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据知情人士消息，具身智能机器人知名企业星海图（北京）人工智能科技股份有限公司（下称"星海图"）已以保密形式向港交所递交上市申请，正式启动IPO进程。
此前市场消息称，公司目标集资约5亿美元（约39亿港元）。截至发稿，星海图尚未就上市传闻作出公开回应。
若递表消息属实，这家成立仅三年的公司将有望成为港股"具身智能基础模型第一股"。
星海图成立于2023年9月，定位"整机+智能"战略，核心目标是打造"通用具身智能大脑"。公司联合创始人中三位毕业于清华大学，CEO高继扬本科毕业于清华电子工程系，后在南加州大学取得计算机视觉博士学位。
产品方面，公司开发出了机器人整机以及机械臂产品。机器人整机产品包括新一代仿人形通用机器人R1Pro、全尺寸双臂仿人形机器人R1、数据采集移动平台R1lite；机械臂包括六轴轻量机械臂A1X、轻型高动态力控机械臂A1。
技术路线上，星海图坚持真实开放场景数据驱动的视觉语言动作（VLA）模型与世界动作模型（WAM）同源共生路线，是全球"快慢双系统"VLA模型的技术开创者。公司近期发布全球最快世界模型Fast-WAM，通过对底层架构的颠覆性重构，大幅提升推理速度，为从实验室走向产业落地奠定基础。
数据资产方面，公司开源的全球首个开放场景具身智能真机数据集（GOD）发布一个月即登顶全球下载量首位，全球下载量已突破60万次，数据体系已应用于英伟达EgoScale、蚂蚁灵波等全球顶级模型。
星海图的融资节奏堪称"加速度"。企查查资料显示，公司自成立以来累计完成多轮融资，股东阵容豪华，囊括蚂蚁集团、高瓴创投、IDG资本、北京机器人产业基金、美团龙珠、百度风投、蓝思科技（06613.HK）、时代伯乐等。
在今年2月，公司完成近10亿元B轮融资，估值突破百亿元；仅一个多月后，B+轮融资近20亿元落地，资本吸引力可见一斑。根据胡润研究院今年6月发布的《2026全球独角兽榜》，星海图以200亿元人民币的估值位列榜单438名，成为当前国内估值最高的具身智能企业之一。
估值跃迁的背后是赛道融资整体升温。IT桔子数据显示，2026年上半年，国内具身智能赛道融资322笔、总额935亿元，较2025年同期暴涨5倍，半年就超过了2025年全年570亿的规模。
星海图的客户名单兼具学术权威与产业重量。根据公司官网披露，公司产品已实现商业化，客户涵盖大型科技企业、创业公司、高校、科研机构/国家实验室四类客户群体，其中包括斯坦福、PhysicalIntelligence（Π）、英伟达（NVDA.US）、蚂蚁集团、华为云、字节跳动、三星、海尔、清华大学、麻省理工学院等，其中有多家具身智能客户。
值得注意的是，港股正成为具身智能企业的集中登陆地。9月1日，梅卡曼德机器人（09615.HK）以"具身智能眼脑手第一股"身份挂牌港交所，公开发售获3835.36倍超额认购，目前市值超110亿港元。星动纪元、逐际动力等企业亦在推进赴港上市筹备。港交所18C章特专科技上市通道，为尚处商业化前期的硬科技企业提供了关键的资本窗口。
对星海图而言，递表只是第一步。秘密递表阶段不对外披露招股文件，意味着市场暂时无法获取其营收结构、亏损幅度、客户集中度等关键财务数据。200亿元估值对应的是"模型能力稀缺性"的溢价，而非当期盈利的定价。在具身智能行业尚处"去表演化"、向真实生产力场景渗透的过渡期，星海图能否在上市后兑现"百万小时真实数据驱动基础模型进化"的技术承诺，并将"开发者首选"真正转化为可持续的规模化收入，将是资本市场对其估值逻辑的终极检验。
作者|遥远
编辑|Danna
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