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16.33秒,吉尼斯世界纪录,拿下!
它的名字叫“白犀”。由浙江大学交叉力学中心、航空航天学院和杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合研发,这台国产四足机器人用实力告诉世界:速度与力量,可以兼得。
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2025年8月,经吉尼斯世界纪录官方确认,白犀以16.33秒完成百米冲刺,一举打破韩国机器人“猎狗Hound”保持的19.87秒原纪录,刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录。
团队贯彻“设计即性能”理念,围绕动力学建模、动力系统与智能控制三大方向正向攻关。自研高功率密度关节驱动器,峰值功率3000瓦,通讯延迟小于两毫秒;基于强化学习的动态控制算法,让白犀在失衡瞬间调动关节力矩完成姿态调整。极限负载100公斤,既能全力冲刺,也能扛起重物稳步前行。
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最惊险的一次,白犀在泥地高速前冲时前腿陷入泥中,机身几乎前倾90度——实时控制算法临危不乱,完成“自我拯救”。正是无数次这样的极限测试,才炼就了这台“机械猛兽”的硬核实力。
未来,白犀的高速机动能力将投入灾害救援、极端地形运输、工业巡检等场景,把奔跑的本领变成守护现实的真本事。
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倒计时2天!
“白犀” 将亮相
2026年全国科普月
浙江(杭州)主场活动
“机械猛兽”已就位
咱们不见不散!
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来源:省科协科普部、浙大科创中心、浙江大学
责编:叶 扬
美编:陈路漫
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