格力电器申请机器人振动抑制相关专利，该方案可抑机器人振动且保障工作精度

来源：新浪证券-红岸工作室

9月9日消息，国家知识产权局信息显示，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“机器人振动的抑制方法、装置、存储介质与机器人”的专利。申请公布号为CN122703531A，申请号为CN202611214530.5，申请公布日期为2026年9月8日，申请日期为2026年8月11日，发明人王长恺、周以灿、经琦、许凤霞、张晓宇、张文豪，专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司，专利代理师张文华，分类号B25J9/16。

专利摘要显示，本申请属于机器人技术领域，提供了一种机器人振动的抑制方法、装置、存储介质与机器人。该方法包括：获取机器人的实际速度、以及获取由速度观测器计算的观测速度，并根据实际速度与观测速度确定机器人的初始振动速度信号；对初始振动速度信号进行滤波校正处理，得到处理后的振动速度信号，并对振动速度信号进行调幅处理，得到目标振动信号；采用目标振动信号对实际速度进行振动补偿处理，得到速度反馈信号，并采用速度反馈信号控制机器人动作。解决了相关方案在抑制机器人振动时，存在影响机器人工作精度的问题。

作为全球空调行业龙头企业，格力电器主营家用空调等核心产品，凭借全产业链自主可控技术壁垒构筑了突出的市场竞争优势。公司1989年12月13日成立，1996年11月18日于深圳证券交易所上市，注册地与办公地均位于广东省。

格力电器主营业务涵盖空调器生产销售、自营空调器出口及相关零配件进出口业务，所属申万行业为家用电器-白色家电-空调，同时纳入高股息100、茅指数、超级品牌等概念板块。

2026年上半年，格力电器实现营业收入893.98亿元，在行业4家可比企业中排名第2，仅次于美的集团的2600.42亿元，低于行业平均990.71亿元，高于行业中位数680.82亿元；同期实现净利润133.23亿元，同样位列行业第2，仅次于美的集团的265.83亿元，高于行业平均106.19亿元与行业中位数78.97亿元。从主营业务构成来看，当期消费电器业务收入740.74亿元，占比82.86%；工业制品及绿色能源收入86.52亿元，占比9.68%；其他(补充)收入41.42亿元，占比4.63%；其他主营收入21.56亿元，占比2.41%；智能装备收入3.74亿元，占比0.42%。

指标类别 具体指标 数值及相关情况 营收表现 2026年上半年营业收入 893.98亿元，行业排名2/4 营收表现 行业可比头部企业营收 美的集团2600.42亿元 营收表现 行业平均营收 990.71亿元 营收表现 行业中位数营收 680.82亿元 利润表现 2026年上半年净利润 133.23亿元，行业排名2/4 利润表现 行业可比头部企业净利润 美的集团265.83亿元 利润表现 行业平均净利润 106.19亿元 利润表现 行业中位数净利润 78.97亿元 业务结构 消费电器业务收入及占比 740.74亿元，占比82.86% 业务结构 工业制品及绿色能源业务收入及占比 86.52亿元，占比9.68% 业务结构 其他(补充)业务收入及占比 41.42亿元，占比4.63% 业务结构 其他主营收入及占比 21.56亿元，占比2.41% 业务结构 智能装备业务收入及占比 3.74亿元，占比0.42%

珠海格力电器股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1多联机空调及其控制方法、装置、存储介质和程序产品发明专利公布CN202611222671.12026-08-13CN122708406A2026-09-08黄子睿、金国华、翁颖达、方林、邓忠文、叶铁英2低温启动方法、装置、系统、热管理设备及存储介质发明专利公布CN202611212013.42026-08-11CN122708007A2026-09-08钟金扬、黎开晖、吴炯3机器人振动的抑制方法、装置、存储介质与机器人发明专利公布CN202611214530.52026-08-11CN122703531A2026-09-08王长恺、周以灿、经琦、许凤霞、张晓宇、张文豪4基于热电效应的温度调控方法及装置、空调、存储介质、电子设备发明专利公布CN202611212017.22026-08-11CN122708404A2026-09-08陈建伟、杨凯翟、钟志成、林晋勋、符爽莹5中央空调系统及控制方法发明专利公布CN202611212011.52026-08-11CN122708379A2026-09-08李慧慧、邹家浩、孟亚军、鄢学艳、姚晓斌6空调换热器的健康状态诊断方法、装置与空调器发明专利公布CN202611214544.72026-08-11CN122708396A2026-09-08万兴东、张舒淇、侯璇、林超杰、陈鹏宇、程冬杰7一种衣物处理设备的控制方法、控制系统及衣物处理设备发明专利公布CN202611208544.62026-08-11CN122707341A2026-09-08吴昊展、刘海斌、唐琳、蔡谷奇8制冰机与制冰控制方法、装置、计算机设备发明专利公布CN202611210662.02026-08-11CN122708468A2026-09-08蒋子鸣、张明、蒋静楠、林伟、冯振华、冯志铭9一种水源多联机空调系统及其制热防冻控制方法发明专利公布CN202611202111.X2026-08-10CN122688496A2026-09-04姚展鹏、申传涛、焦华超、邱天10制冰机及其控制方法、装置、控制器和存储介质发明专利公布CN202611201857.92026-08-10CN122688615A2026-09-04蒋子鸣、张明、林伟、冯振华、蒋静楠、冯志铭11供气系统及其控制方法发明专利公布CN202611206748.62026-08-10CN122708447A2026-09-08赵荣海、曾志强、赵一梦、罗炽亮12片冰机及其控制方法、电子设备与存储介质发明专利公布CN202611201550.92026-08-10CN122708467A2026-09-08杨思佳、张学雨、明开云13空调控制方法、空调器及非易失性存储介质发明专利公布CN202611206750.32026-08-10CN122708408A2026-09-08程冬杰、吴俊斌、林超杰、陈鹏宇、万兴东、张舒淇14一种制冰设备的脱冰方法和制冰设备发明专利公布CN202611193484.52026-08-07CN122688618A2026-09-04蒋静楠、张明、林伟、冯振华、冯志铭、蒋子鸣15热泵系统控制方法、热泵系统和计算机可读存储介质发明专利公布CN202611192777.12026-08-07CN122688613A2026-09-04李伟进、黄猛、陈金奇、黄振宇16多模块机组化霜控制方法、装置、空调及存储介质发明专利公布CN202611195017.62026-08-07CN122688527A2026-09-04张国豪、罗广政、陈军平、蔡政17压缩机脚垫状态监测方法、系统及硬度复合压缩机脚垫发明专利公布CN202611193791.32026-08-07CN122689135A2026-09-04王晓慧、谢斌斌、卫广穹、肖福佳、刘枫、赵群18负压输出电路及变换器发明专利公布CN202611195010.42026-08-07CN122697872A2026-09-04胡齐桂、黄猛、姜颖异19风叶结构及出风装置发明专利公布CN202611193922.82026-08-07CN122688178A2026-09-04仲泽鹏、张驰、黄宽椭、柳洲、梁浩、李文龙20电源控制电路和燃气设备发明专利公布CN202611194949.92026-08-07CN122697832A2026-09-04张晓慈、周梦然、丁泺火、闫旺21空调系统控制方法及空调系统发明专利公布CN202611193852.62026-08-07CN122688519A2026-09-04高朋、刘林云、迟亚玲、王康、谢杨洋、郭增豪22盖体组件及烹饪设备发明专利公布CN202611193485.X2026-08-07CN122701209A2026-09-08程建建、李振合、陈冬冬、夏鹏、周意、李学珍23加热底座及其加热控制方法、装置与设备发明专利公布CN202611184530.52026-08-06CN122679507A2026-09-01廖广明、甘克明、付珊琳、张继尧24空调机组的适配方法、装置、存储介质和系统发明专利公布CN202611186667.42026-08-06CN122670508A2026-09-01梁嘉乐、李秀元、白杨25换热管及供暖炉发明专利公布CN202611186336.02026-08-06CN122670433A2026-09-01漆晨宇、郑曜辉、黄嘉慧、贾铌、武志杰26一种空调系统、空调器和控制方法发明专利公布CN202611186547.42026-08-06CN122670484A2026-09-01梁湖、周宇、罗炽亮、钟瑞兴27碾米设备控制方法、装置、计算机设备、介质和碾米设备发明专利公布CN202611186591.52026-08-06CN122702539A2026-09-08张汪莉、石磊、杨新颖、陈丹慧、左婷婷28轴承供气系统、离心式冷水机组及轴承供气控制方法发明专利公布CN202611190343.82026-08-06CN122708048A2026-09-08周宇、武永强、罗炽亮、梁湖29液冷机组控制方法、装置、液冷设备和存储介质发明专利公布CN202611177003.12026-08-05CN122670576A2026-09-01魏欣、何哲、李秀元30面盖及烹饪设备发明专利公布CN202611179308.62026-08-05CN122664567A2026-09-01李林仕、龙云钲、黄道海、方永生、李明国、黄文坚31空调器及其电辅热装置的控制方法、计算机装置和可读存储介质发明专利公布CN202611182868.72026-08-05CN122688521A2026-09-04梁绍康、吴辉龙、王后军、杜嘉君、覃卢奇、李岗32一种蜗壳风机组件及立式风机盘管装置发明专利公布CN202611181942.32026-08-05CN122688180A2026-09-04迟亚玲、兰刚、王志伟、李涛、周建峰33漏液检测方法、装置、液冷系统、电子设备及存储介质发明专利公布CN202611182643.12026-08-05CN122689283A2026-09-04王严杰、周江峰、姜国璠34一种低温储藏系统及其启动方法、冰箱发明专利公布CN202611176792.72026-08-05CN122688635A2026-09-04白杨、钟金扬、梁嘉乐35多供液泵系统及其控制方法、电子设备与存储介质发明专利公布CN202611176561.62026-08-05CN122688604A2026-09-04刘雨城、钟金扬、黎开晖36热泵机组、热泵机组的化霜方法及空调系统发明专利公布CN202611180138.32026-08-05CN122708446A2026-09-08栾鹍、鲍勇、戴永福37压缩机启停控制方法、装置、空调设备和存储介质发明专利公布CN202611173509.52026-08-04CN122670182A2026-09-01李宁、唐海洋、李百宇38防冷风控制方法及水系统空调发明专利公布CN202611175490.82026-08-04CN122670514A2026-09-01邹家浩、姚晓斌、李慧慧、鄢学艳、孟亚军39空调室内机及其控制方法、电子设备和空调器发明专利公布CN202611169043.12026-08-04CN122670474A2026-09-01芦静、刘健、李林、凌勇、陈志伟40一种热回收空调系统及其控制方法发明专利公布CN202611169428.82026-08-04CN122688552A2026-09-04李宏波、黎小梅、张梦迪、刘斌、徐林林41饮水设备及控制方法发明专利公布CN202611173466.02026-08-04CN122681370A2026-09-04卢善煜、李曙光、王德旭、李少康42烹饪器具的防溢控制方法及烹饪器具发明专利公布CN202611175856.12026-08-04CN122701199A2026-09-08张继尧、甘克明、陶金轩、付珊琳、于得水43热泵系统的控制方法及其相关设备发明专利公布CN202611167919.92026-08-03CN122650559A2026-08-28张勇、刘志孝、张荣强、区祖迪44热泵热水机防冻化霜方法、装置及空调器发明专利公布CN202611167922.02026-08-03CN122650525A2026-08-28聂凯晴、陈伟敏、王复香、胡小敏45漏液控制方法、补液装置及液冷设备发明专利公布CN202611167921.62026-08-03CN122672595A2026-09-01王严杰、周江峰、姜国璠46空调器及其防凝露控制方法、计算机装置和可读存储介质发明专利公布CN202611167586.X2026-08-03CN122688528A2026-09-04冯子建、葛小婷、黄伟青、袁宗萍、马超鹏、梁兆健47箔片轴承、旋转机械和冷媒循环回路发明专利公布CN202611162021.22026-08-03CN122708090A2026-09-08雷连冬、陈玉辉、李菁华、钟瑞兴48烹饪设备及其控制方法发明专利公布CN202611153795.92026-07-31CN122642729A2026-08-28苏美玲、何孟宇、杨蛟龙、莫仲钊、李铠洪49光伏光热热泵系统的控制方法、控制器和热泵系统发明专利公布CN202611148722.02026-07-31CN122650579A2026-08-28翟珂、王灵军、李伟进、陈宙棋、冯泽聪、吴妙瑜50空调系统发明专利公布CN202611158960.X2026-07-31CN122650551A2026-08-28李新平、周冰、周潮