北京
国家知识产权局信息显示，北京地平线信息技术有限公司申请一项名为“地图构建装置、方法、电子设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN122708822A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，公开了一种地图构建装置、方法、电子设备及计算机可读存储介质。该地图构建装置，包括一个或多个处理器，一个或多个处理器被配置为：获取车辆的运动状态数据和视觉传感器采集的图像序列；基于运动状态数据和图像序列，确定视觉传感器在采集图像序列过程中的初始传感器位姿序列；基于初始传感器位姿序列，确定图像序列中用于三角化的图像的处理顺序；基于初始传感器位姿序列和处理顺序，对图像序列中的特征点进行迭代三角化，获得视觉传感器在采集图像序列过程中的目标传感器位姿序列和特征点的目标空间坐标；基于目标传感器位姿序列和目标空间坐标，构建三维地图。采用本公开可以实现定位受限场景的三维高精度地图的构建。
天眼查资料显示，北京地平线信息技术有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本250000万美元。通过天眼查大数据分析，北京地平线信息技术有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目1次，专利信息451条，此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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