北京
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国家知识产权局信息显示，武汉理工大学;招商局工业智能科技（江苏）有限公司申请一项名为“三维空间船舶巡检机器人同时建图与定位方法及系统”的专利，公开号CN122708766A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明提供一种三维空间船舶巡检机器人同时建图与定位方法及系统，涉及船舶巡检机器人技术领域，所述方法的步骤包括获取四足机器人的IMU数据和船舶环境的点云数据，并进行时空同步标定和运动畸变补偿；提取步态特征，判别作业场景，生成场景语义标签，自适应切换几何特征提取策略，构建多层次几何约束；基于场景语义标签进行语义关键帧管理与分层回环候选筛选，基于多层次几何约束分别进行局部几何一致性检查、整体几何验证及回环验证，并融合先验甲板高度与攀登计数进行层级高度约束；构建包含关键帧位姿变量节点与多类因子节点的因子图模型完成实时定位；将补偿后的点云数据变换至世界坐标系并融合，关联场景语义标签与甲板层信息，完成建图。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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