哈德胜申请晶粒定位方法相关专利，该飞拍法提半导体晶粒定位效率保精度

来源：新浪证券-红岸工作室

9月8日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市哈德胜精密科技股份有限公司申请一项名为“一种基于飞行拍摄定位晶粒的方法、系统、设备及介质”的专利。申请公布号为CN122694982A，申请号为CN202610820273.3，申请公布日期为2026年9月4日，申请日期为2026年6月8日，发明人陈景文、杨钒、白双星，专利代理机构深圳维启专利代理有限公司，专利代理师常忠良，分类号G06T7/73、G05B19/402、H10P72/50、G06T7/00、G01C11/04、G01B11/00、G01C11/08。

专利摘要显示，本申请涉及半导体封装技术领域，尤其涉及一种基于飞行拍摄定位晶粒的方法、系统、设备及介质。该方法包括：确定工业相机对晶粒排列图的飞拍间隔距离，将晶粒坐标与平台机械坐标系对位获取理论机械坐标，根据首尾晶粒坐标和飞拍间隔距离生成理论飞拍触发点位集合及对应位置 ‑ 速度曲线，规划运动轨迹进行飞行拍摄记录图像数据，计算飞拍触发点位的位置误差，对图像进行坐标修正并融合得到目标列晶粒的实际机械坐标位置等步骤。本申请解决了传统“停‑拍‑动”模式效率低的问题，在保证定位精度的同时提升了生产效率，满足了大规模RFID标签的生产需求。

天眼查数据显示，深圳市哈德胜精密科技股份有限公司成立日期2011年11月14日，法定代表人文莲，所属行业为批发业，企业规模为中型，注册资本6249.2万人民币，实缴资本6249.2万人民币，注册地址为深圳市龙华区观湖街道樟坑径社区五和大道326号A1栋401(1-5层)。深圳市哈德胜精密科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息30条，专利信息190条，拥有行政许可11个。

深圳市哈德胜精密科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种插芯产品自动装盘机及装盘方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610908883.92026-06-23CN122464217A2026-07-28张占平、景国超、付想想、肖水亮、张雄2一种角度可调式拾取装置、方法及插芯产品自动打磨机发明专利公布CN202610878944.12026-06-17CN122480842A2026-07-31张占平、景国超、付想想、肖水亮、张雄3一种基于飞行拍摄定位晶粒的方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202610820273.32026-06-08CN122694982A2026-09-04陈景文、杨钒、白双星4一种柔性电路板感光湿膜加工方法及其装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610248477.42026-03-02CN122185701A2026-06-12吴栖、杜山、陈景文、何惟繁5一种上下轮自动轮转模切机发明专利实质审查的生效、公布CN202511928509.72025-12-19CN121697062A2026-03-20张占平、方勇、洪野、孟庆月6一种微针贴复合膜切转贴包装机发明专利实质审查的生效、公布CN202511796474.62025-12-02CN121371463A2026-01-23张占平、艾根明、洪野、孟庆月7一种大功率激光器与高速振镜集成模组实用新型授权CN202522495719.32025-11-25CN223776240U2026-01-09廖必真、陈景文、王勇8一种医疗器械消毒指示卡生产用封装设备及封装方法发明专利授权CN202511606521.62025-11-05CN121063026B2026-03-27张占平、方勇、洪野、孟庆月9一种基于视觉识别矫正的金属天线制备方法发明专利专利申请权、专利权的转移、授权CN202511336128.X2025-09-18CN120879202B2026-04-03张占平、洪野、陈景文10一种银浆涂覆装置实用新型授权CN202521394025.42025-07-03CN224358774U2026-06-16张占平、景国超、洪野、陈丰朝11一种用于电加热布的热压成型装置实用新型授权CN202521251205.72025-06-17CN224323554U2026-06-05张占平、景国超、洪野、陈丰朝12一种上料布贴附装置实用新型授权CN202521244567.32025-06-17CN224429731U2026-06-30张占平、景国超、洪野、陈丰朝13一种电加热布分料机构实用新型授权CN202521170135.22025-06-09CN224298520U2026-05-29张占平、景国超、郑洋、洪野、陈丰朝14一种电加热布生产用电阻与加热区域同步检测装置实用新型授权CN202521172464.02025-06-09CN224667868U2026-08-21张占平、景国超、郑洋、洪野、陈丰朝15一种基于转印技术的图形胶水显色定位方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510601894.82025-05-12CN120155357B2025-07-25陈景文、洪野、张占平、文莲16一种柔性线路板复合贴附装置实用新型授权CN202520922427.02025-05-12CN224103693U2026-04-10张占平、景国超、郑洋、洪野、陈丰朝17一种TPU膜贴附装置实用新型授权CN202520922361.52025-05-12CN224212133U2026-05-08张占平、景国超、洪野、陈丰朝18一种电加热布用碳膜的多工位取料装置及取料方法发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510445454.82025-04-10CN119953922B2025-06-20张占平、景国超、洪野、陈丰朝19一种电加热布连续成型装置及成型工艺发明专利授权CN202510445389.92025-04-10CN119953067B2026-02-03张占平、景国超、洪野、陈丰朝20一种中间层贴胶装置及三层材料不停机换料设备实用新型授权CN202422955625.52024-11-28CN223328686U2025-09-12张占平、毛巍、洪野、陈丰朝、孟庆月21一种快速定位且偏移补偿的电机实用新型授权CN202422072667.42024-08-26CN223039795U2025-06-27吴回旺、张占平、洪野、徐厚正、张杜、何明平、冯磊22一种不停机放料装置发明专利授权、公布CN202411159645.X2024-08-22CN118666057B2024-11-05张占平、钟亮亮、郑洋、洪野、陈丰朝23一种数显模切导向装置及其安装方法发明专利公布CN202411089983.02024-08-09CN118906128A2024-11-08吴回旺、张占平、洪野、徐厚正、张杜、何明平、冯磊24一种Y向补偿转帖装置实用新型授权CN202421740640.12024-07-22CN223015145U2025-06-24张占平、洪野、刘帅、孙金胜、孟庆月、陈丰朝25一种剔标模组及具有该剔标模组的标签生产设备实用新型授权CN202421692374.X2024-07-16CN222842605U2025-05-09张占平、洪野、方勇、贾庆庆、孟庆月、陈丰朝26一种透明胶水显色方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410713980.32024-06-04CN118698836A2024-09-27文莲、张占平、洪野、陈景文、钟亮亮27一种双工位不停机收卷用自动贴胶带装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410596858.22024-05-14CN118387658A2024-07-26张占平、洪野、毛巍、孟庆月、陈丰朝28一种小体积不停机放料装置及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410524587.X2024-04-29CN118083651B2024-06-21张占平、洪野、毛巍、孟庆月、陈丰朝29一种六位转盘式拾取贴合晶元装置发明专利授权CN202410267266.62024-03-08CN118173490B2025-11-25李玉辉、杨钒、文莲30一种RFID窄幅卷料送料装置实用新型授权CN202323183989.82023-11-23CN221543582U2024-08-16李玉辉、杨钒、文莲31一种RFID窄幅卷料送料装置及使用方法发明专利授权CN202311582477.02023-11-23CN117429934B2026-04-03李玉辉、杨钒、文莲32一种电子标签吊牌裱卡工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202311085004.X2023-08-25CN117125524A2023-11-28李玉辉、廖必真、张占平、文莲33一种电子标签吊牌裱卡系统实用新型授权CN202322308788.X2023-08-25CN220563946U2024-03-08李玉辉、廖必真、张占平、文莲34一种多组双层搬运转移装置实用新型授权CN202321973254.22023-07-24CN220536892U2024-02-27文莲、邹贵明、洪悌俊35一种纸浆搅拌装置实用新型授权CN202321970168.62023-07-24CN220531256U2024-02-27文莲、邹贵明、洪悌俊36纸浆成型设备以及纸浆成型方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310898001.12023-07-20CN116837664A2023-10-03文莲、邹贵明、洪悌俊37纸浆成型设备实用新型授权CN202321930614.02023-07-20CN220224779U2023-12-22文莲、邹贵明、洪悌俊38一种单条窄幅RFID天线基板的芯片贴装工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202310875671.12023-07-17CN117034993A2023-11-10王毅、张占平、向清宝、钟亮亮、杨凯39一种独立臂收料装置实用新型授权CN202321871075.82023-07-17CN220222915U2023-12-22张占平、王毅40一种Wafer自动涨紧装置实用新型授权CN202321867602.82023-07-17CN220272431U2023-12-29张占平、王毅、杨凯41一种快速纠偏的牵引装置实用新型授权CN202321877193.X2023-07-17CN220283020U2024-01-02王毅、张占平、向清宝、钟亮亮42一种分体式工位架装置实用新型授权CN202321869742.92023-07-17CN220297324U2024-01-05张占平、王毅43一种芯片贴装设备发明专利授权CN202310872637.92023-07-17CN116825674B2026-02-17王毅、张占平、向清宝、钟亮亮、杨凯44一种不间断换料的结构及工艺发明专利授权CN202310741267.52023-06-20CN116588733B2026-03-27张占平、王毅、王相波、陈强45一种RFID芯片高速高精点胶装置实用新型授权CN202222270315.02022-12-21CN218531553U2023-02-28王毅、张占平、文莲46一种RFID芯片贴装方法、系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211340765.02022-10-29CN115513071B2023-08-04王毅、向清宝、张占平47一种圆压圆剪切式模切装置实用新型授权CN202222869677.12022-10-27CN218614495U2023-03-14孙世荣、霍灿广、范金龙48一种CCD视觉定位纠姿的系统装置实用新型授权CN202222271849.52022-08-26CN217918650U2022-11-29王毅、张占平、文莲49一种高速金属天线的生产工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202210654924.82022-06-10CN115036672A2022-09-09文莲、张占平、陈景文、王毅50一种测试卡便捷测试的包装方法及便捷测试的测试卡发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210495184.82022-05-07CN114955183A2022-08-30张占平、王毅、文莲