天鹅棉业取得拾取机械手相关专利，该机械手可分别拾取两类不同标贴

来源：新浪证券-红岸工作室

9月8日消息，国家知识产权局信息显示，山东天鹅棉业机械股份有限公司申请一项名为“条码拾取机械手”的专利，授权公告号CN224715376U，授权公告日为2026年9月4日。申请号为CN202522270452.8，申请公布日期为2026年9月4日，申请日期为2025年10月27日，发明人王新亭、高海强、李永强、刘帆、张春、郭露、王尧斌，专利代理机构山东众成清泰律师事务所，专利代理师丁修亭，分类号B65C9/14、B65C9/26。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种条码拾取机械手，包括：主架；两导引组件，竖向并列地设置在所述主架上，且该导引组件具有向下复位的复位装置；两吸附组件，一一对应地安装在所述导引组件的下端，且两吸附组件间留有第一距离。依据本实用新型的条码机械手适于对两类标贴分别拾取。

天鹅股份是国内棉花加工机械领域领先企业，核心从事棉花加工成套设备相关业务，具备全产业链布局优势。公司成立于2002年7月8日，于2016年4月27日在上海证券交易所上市，注册及办公地点均位于山东省济南市。

天鹅股份主营业务为棉花加工成套设备及配件的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备-专用设备-农用机械，当前归属于超微盘股、微盘股、小盘概念板块。

2026年上半年，天鹅股份实现营业收入3.64亿元，在10家同行业可比公司中排名第5，该数值低于行业14.65亿元的平均营收水平，高于2.83亿元的行业营收中位数，同期行业内营收排名前两位的企业分别为一拖股份（78.86亿元）、格力博（29.94亿元）。从主营业务构成来看，当期收获机械产品贡献营收2.04亿元，占总营收比重56.10%；棉花加工机械产品营收1.28亿元，占比35.14%；其他(补充)业务营收3120.13万元，占比8.57%；其他农机产品营收49.18万元，占比0.14%；农事服务营收19.62万元，占比0.05%。净利润方面，公司2026年上半年实现净利润1941.84万元，在10家同行业可比公司中排名第4，略高于1925.6万元的行业净利润中位数，低于6748.33万元的行业净利润平均水平，同期行业内净利润排名前两位的企业分别为一拖股份（7.99亿元）、新研股份（2660.07万元）。

指标类别具体指标数值情况行业排名/总样本数行业对标数据营收表现2026年上半年营业收入3.64亿元5/10行业均值14.65亿元、中位数2.83亿元，前两名分别为一拖股份78.86亿元、格力博29.94亿元营收结构收获机械产品营收及占比2.04亿元，56.10%营收结构棉花加工机械产品营收及占比1.28亿元，35.14%营收结构其他(补充)业务营收及占比3120.13万元，8.57%营收结构其他农机产品营收及占比49.18万元，0.14%营收结构农事服务营收及占比19.62万元，0.05%利润表现2026年上半年净利润1941.84万元4/10行业均值6748.33万元、中位数1925.6万元，前两名分别为一拖股份7.99亿元、新研股份2660.07万元

山东天鹅棉业机械股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种排杂组件、工作箱及轧花机发明专利公布CN202610775441.12026-06-01CN122649105A2026-08-28翟艳婷、王新亭、高海强、李怀坤、杨宇天、高忠燕、孟祥震、商广睿2一种集成式凸轮盘、采棉头传动系统及采棉机发明专利实质审查的生效、公布CN202610397753.32026-03-30CN122228839A2026-06-19杨建宁、王悦臣、李占涛、许江涛、王磊、赵鹏达、段彬、何影影、梁真3毛籽喂料开松装置和喂料系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610343962.X2026-03-20CN121896735A2026-04-21王东、刘宪坤、窦志鹏、侯秀祯、黄寅初、贾杰、窦吉越、夏泽鑫4重杂分离装置和喂棉系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610262567.92026-03-05CN122039224A2026-05-15翟艳婷、王韶斌、刘宪坤、王晓波、侯秀祯、黄寅初、贾杰、窦吉越、王东5机采棉预处理工艺发明专利公布CN202610167681.32026-02-05CN121826913A2026-04-10王韶斌、翟艳婷、刘宪坤、王晓波、侯秀祯、黄寅初、贾杰、窦吉越、王东6回转吸尘臂动力组件和除尘器发明专利公布CN202610159659.42026-02-04CN121667559A2026-03-17翟艳婷、高海强、客林廷、孟祥震、张建、杨丙生、赵鹏达、董全成7转臂连接管组件及除尘器发明专利实质审查的生效、公布CN202610159656.02026-02-04CN121694606A2026-03-20高海强、客林廷、李怀坤、王新亭、张建、董全成、杨丙生、赵鹏达8回风单元、出风回流组件、除尘器和车间发明专利公布CN202610081034.02026-01-21CN121631445A2026-03-10客林廷、高海强、李怀坤、王新亭、张建、杨丙生、孟祥震、赵鹏达9中部气流调节组件和皮棉清理机发明专利实质审查的生效、公布CN202610074327.62026-01-20CN121593206A2026-03-03李怀坤、客林廷、翟艳婷、高海强、王玉刚、王昭、冯凯10气流通道调节组件和皮棉清理机发明专利实质审查的生效、公布CN202610074329.52026-01-20CN121874971A2026-04-17王新亭、高海强、客林廷、孟祥震、刘娟、李怀坤、张建11吸杂组件和双刺辊皮棉清理机发明专利实质审查的生效、公布CN202610039503.22026-01-13CN121575522A2026-02-27高海强、王新亭、客林廷、李怀坤、孟祥震、翟艳婷、刘晨宇、王玉珏12皮棉分梳构造和皮棉清理机发明专利实质审查的生效、公布CN202610039504.72026-01-13CN121610934A2026-03-06客林廷、李怀坤、高海强、王新亭、孟祥震、刘娟、邱延群、王玉珏、刘晨宇13异性纤维清理装置及籽棉处理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511918453.72025-12-18CN121428675A2026-01-30高海强、董宝奎、李怀坤、王新亭、董全成、李家尊、赵延斌、孙士超、王玉珏14打包机棉箱底部吸绒装置和打包机发明专利实质审查的生效、公布CN202511918457.52025-12-18CN121425584A2026-01-30李永强、张春、李怀坤、吴维众、董全成、刘帆、毛玉进、王玉珏、孙士超15打包机棉箱底部吸绒装置和打包机实用新型授权CN202522686110.42025-12-18CN224661152U2026-08-21李永强、张春、李怀坤、吴维众、董全成、刘帆、毛玉进、王玉珏、孙士超16贴标机发明专利实质审查的生效、公布CN202511621666.32025-11-07CN121376348A2026-01-23李永强、王新亭、高海强、李怀坤、王玉刚、郭露、张春、刘帆17标贴分离机构外观专利授权CN202530655444.82025-11-07CN309970385S2026-05-08李怀坤、吴维众、李永强、张春、郭露、刘帆、王玉珏18标贴拾取机械手外观专利授权CN202530655441.42025-11-07CN309970253S2026-05-08翟艳婷、王玉刚、刘帆、张春、郭露、王尧斌、王玉珏19一种宽窄行割台箱装置及收获设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511617695.22025-11-06CN121264290A2026-01-06王永政、王新亭、王文江、王玉刚、李怀坤、李英新、杨建宁、白秀乐、孙艳蕾20万向机构实用新型授权CN202522270470.62025-10-27CN224703432U2026-09-01李永强、高海强、张春、刘帆、郭露、李怀坤、王玉珏21二自由度平台和贴标机实用新型授权CN202522270453.22025-10-27CN224715382U2026-09-04李永强、翟艳婷、高海强、郭露、张春、刘帆、李怀坤22标贴分离装置和贴标机实用新型授权CN202522270455.12025-10-27CN224715383U2026-09-04高海强、李永强、李怀坤、王新亭、张春、郭露、刘帆23条码拾取机械手实用新型授权CN202522270452.82025-10-27CN224715376U2026-09-04王新亭、高海强、李永强、刘帆、张春、郭露、王尧斌24一种籽棉圆模开膜机及方法发明专利公布CN202511201221.X2025-08-26CN120964142A2025-11-18付孟广、高海强、翟艳婷、李怀坤、王新亭、高忠燕、商广睿、郎晓霞、董全成、王守仁、杨丙生25棉花打包机辅助喂棉装置和喂棉系统发明专利公布CN202511153218.52025-08-18CN120664185A2025-09-19高海强、李永强、王新亭、于海鑫、张春、陈兴桥、李怀坤、董全成、王尧斌26棉花打包机喂棉系统和喂棉方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511153216.62025-08-18CN120863982A2025-10-31李永强、李怀坤、张春、高海强、董全成、陈兴桥、王守仁、王玉珏27轧花机肋条外观专利授权CN202530427603.92025-07-22CN310088098S2026-07-14付孟广、郎晓霞、高海强、李怀坤、高忠燕、商广睿28链条支撑总成和刮板输送机实用新型授权CN202521436526.42025-07-10CN224577307U2026-07-31侯秀祯、吴维众、焦艳华、路秀娜、王东、窦吉越、黄寅初29轧花机外罩外观专利授权CN202530385702.52025-07-02CN309793782S2026-02-13商广睿、高海强、李怀坤、高忠燕、付孟广30一种通过类同步带收膜的秸秆粉碎残膜回收打包联合作业机发明专利实质审查的生效、公布CN202510874743.X2025-06-27CN120615351A2025-09-12王新亭、李占涛、赵鹏达、翟艳婷、孙靖、蒲文涛、秦驰、邢超31一种残膜回收联合作业机使用的分段式排杂传动一体辊实用新型授权CN202521296600.72025-06-24CN224491736U2026-07-14翟艳婷、李占涛、王新亭、赵鹏达、孙靖、蒲文涛、秦驰、邢超32一种用于番茄收获机基于机器视觉的番茄色选装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510766903.92025-06-10CN120479807A2025-08-15李占涛、赵鹏达、王玉刚、杨建宁、李斌、许江涛、鲍玉鑫、张宏文、王磊、陈维涛、姜海雯、高婷婷33一种用于番茄收获机色选装置的自适应番茄果形弹指实用新型授权CN202521174852.22025-06-10CN224486853U2026-07-14李占涛、赵鹏达、王玉刚、王新亭、李怀坤、张宏文、尹茂健、王磊、陈维涛、邢超34一种用于番茄收获机的可更换分体式割刀装置实用新型授权CN202521185688.52025-06-10CN224482207U2026-07-14王玉刚、尹茂健、杨建宁、李占涛、赵鹏达、翟艳婷、李怀坤、张宏文、王磊、陈维涛35皮棉打包机预压压棉装置和打包机发明专利实质审查的生效、公布CN202510738793.52025-06-04CN120246390A2025-07-04翟艳婷、李永强、高海强、王玉刚、王新亭、赵鹏达、李怀坤、邢超、董全成、鲍玉鑫36送棉设备（可视化）外观专利授权CN202530318387.42025-06-04CN309621474S2025-11-21翟艳婷、李永强、高海强、王玉刚、王新亭、赵鹏达、李怀坤、邢超、董全成、鲍玉鑫37皮棉打包机预压压棉装置和打包机实用新型授权CN202521129914.82025-06-04CN223891368U2026-02-10翟艳婷、李永强、高海强、王玉刚、王新亭、赵鹏达、李怀坤、邢超、董全成、鲍玉鑫38轧花肋条及轧花机中箱实用新型授权CN202521108286.52025-05-30CN224212832U2026-05-08付孟广、高海强、郎晓霞、李怀坤、高忠燕、商广睿39皮棉清理机实用新型授权CN202520930989.X2025-05-12CN224212845U2026-05-08毛新艳、高海强、王玉刚、林军卫、刘文普、赵江龙、李怀坤40皮棉清理机实用新型授权CN202520925964.02025-05-12CN224227305U2026-05-12王新亭、李建云、高海强、林军卫、毛新艳、刘文普、赵江龙41皮棉清理机实用新型授权CN202520925960.22025-05-12CN224227304U2026-05-12王玉刚、翟艳婷、高海强、毛新艳、李占涛、林军卫、客林廷、李怀坤42皮棉清理机实用新型授权CN202520926103.42025-05-12CN224227306U2026-05-12高海强、毛新艳、李占涛、林军卫、李建云、客林廷、赵江龙、李怀坤43适于异性纤维检测清理的系统和棉花加工生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202510592762.32025-05-09CN120273073A2025-07-08董宝奎、高海强、李家尊、王新亭、王玉刚、李怀坤、客林廷、王韶斌44适于异性纤维检测清理的系统和棉花加工生产线实用新型授权CN202520902297.42025-05-09CN223892953U2026-02-10董宝奎、高海强、李家尊、王新亭、王玉刚、李怀坤、客林廷、王韶斌45一种棉处理车间气流循环净化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510539356.02025-04-27CN120401023A2025-08-01高海强、翟艳婷、王玉刚、王新亭、客林廷、李占涛、李怀坤、杨丙生、王韶斌46一种用于籽棉清理机的刺钉辊实用新型授权CN202520794432.82025-04-24CN224212833U2026-05-08李怀坤、王尧斌、王玉珏、高海强、客林廷、王韶斌、刘文普、刘娟47皮棉清理装置和棉花加工生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202510422914.52025-04-07CN120006418A2025-05-16刘文普、李怀坤、刘娟、王新亭、王玉刚、高海强、王守仁、王玉珏48皮棉清理装置和棉花加工生产线实用新型授权CN202520630963.32025-04-07CN223705841U2025-12-23刘文普、李怀坤、刘娟、王新亭、王玉刚、高海强、王守仁、王玉珏49一种组合式籽棉清理机发明专利实质审查的生效、公布CN202510298657.92025-03-13CN120119340A2025-06-10客林廷、李怀坤、刘娟、高海强、王玉刚、刘文普、杨丙生、赵鹏达、黄晓池、方合义、张健、王昭50一种多功能籽棉清理工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202510298655.X2025-03-13CN120193352A2025-06-24刘娟、客林廷、高海强、王玉刚、刘文普、杨丙生、赵鹏达、方合义、张健、王昭