北京
国家知识产权局信息显示，深圳玑之智能科技有限公司申请一项名为“物料盒的位姿识别方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN122714557A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明属于位姿识别领域，公开一种物料盒的位姿识别方法、装置、设备及存储介质，包括：获取运载物料盒的传送带的当前帧点云，以及获取传送带对应的背景点云，并根据背景点云，从当前帧点云分离出候选物料盒点云；对候选物料盒点云进行聚类，得到多个物料盒点云簇，每一物料盒点云簇对应一个物料盒；对每个物料盒点云簇进行外形拟合，得到其对应的物料盒的外形参数，对该物料盒对应的外形参数进行计算，得到该物料盒的位姿数据；对于每一物料盒，根据物料盒的位置变化量计算该物料盒的瞬时速度；将瞬时速度和运行速度进行数据融合，对位姿数据进行优化得到优化后位姿数据。本发明能够提高物料盒的位姿识别精度，降低放料失败率，减少放料延迟。
天眼查资料显示，深圳玑之智能科技有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1314.2174万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳玑之智能科技有限公司财产线索方面有商标信息11条，专利信息23条，此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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