北京
国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种BEV车道线后融合地图构建方法及其系统”的专利，公开号CN122708759A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请涉及一种BEV车道线后融合地图构建方法及其系统，其包括：获取车辆的多帧传感器数据及位姿信息；基于多帧传感器数据，确定各帧BEV坐标系下的车道线检测线段，并利用位姿信息将各帧车道线检测线段转换至统一坐标系下；基于不同帧的车道线检测线段之间的几何特征相似度进行关联匹配，将匹配成功的车道线检测线段划分至同一融合簇；对融合簇内的车道线检测线段进行坐标点加权融合及线段拼接，生成目标车道线；基于目标车道线生成车道线地图。本发明对融合簇内的线段进行坐标点加权融合及线段拼接，使得生成的目标车道线在几何形态上更为连续，改善车道线地图的拓扑连续性问题，从而为后续自动驾驶或辅助驾驶系统提供相对可靠的车道线地图数据。
天眼查资料显示，东风汽车集团股份有限公司，成立于2001年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析，东风汽车集团股份有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目10282次，专利信息10503条，此外企业还拥有行政许可166个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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