江苏
据投融湾获悉，近日，无锡泉智博科技有限公司（下文简称：泉智博）成功完成数亿元人民币B轮融资。本轮融资的投资方包括毅达资本、海通开元、西证股权投资和光合创投等。特别值得一提的是，这已经是泉智博近5个月内完成的第3轮数亿元融资了。本轮融资资金将主要用于百万级产能爬坡、下一代高扭矩密度关节研发及全球化客户服务体系搭建。
泉智博创立于2023年6月，公司总部位于江苏省无锡市新吴区。泉智博是国家级潜在独角兽企业，公司的核心定位是新一代机器人一体化关节通用平台，人形机器人产业的基础设施级供应商。
创始人陈万楷
泉智博的创始人是陈万楷，华中科技大学本科，墨尔本大学硕士，吉林大学博士。曾先后任职于中国电子科技集团海洋信息技术研究院、浙江省北大信息技术高等研究院，专职从事机器人研发工作，具有大量机器人结构、传动系统、动力部件的工程研发经验。2023年，联合研究院时期的同事，创办泉智博。
三大成熟产品系列
泉智博拥有三大成熟产品系列，分别是PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节、CA系列摆线伺服关节。
简单点说就是，机器人和人类一样，要想动起来就需要有关节模组，这些模组就相当于人类的膝盖、髋关节等等。每一个关节都集合了电机、减速齿轮、控制器、角度传感器，而泉智博所做的就是把这些东西全部封装成一个完整模块，然后再出售给下游做机器人的厂家。
除三大基础系列之外，企业还推出双定子解耦控制关节模组，属于迭代升级产品，解决传统电机扭矩、散热、能耗互相矛盾的痛点。大家还记得2026年春晚舞台的松延动力“小布米”人形机器人吗？这台可以连续翻跟头的机器人，它的核心关节模组就全部由泉智博提供。
自研核心技术
泉智博拥有电机自研、减速器匹配设计、驱动器与控制算法自研、一体化集成设计和量产工艺与测试技术五大核心技术。
很多人都会错误的认为，机器人关节中最难做的是电机和齿轮。可实际上，制作机器人关节最难的地方在于如何将电机、减速器、传感器、驱动器全部塞到一个很小空间里面，与此同时，还要保证力量大、重量轻、转动精准、抗摔抗冲击，长时间工作不发烫等等。最关键的是，还需要能够批量且稳定的生产。面对种种难题，泉智博选择技术自研，这样就可以彻底避免被人在技术方面卡脖子了。
百亿级别的巨大市场空间
据统计，2025年，全球具身智能市场规模约为192亿元。预计到2035年，这一规模恐将达到万亿级别。一台人形机器人就需要十几到几十个关节模组，单台机器人关节采购成本几千至数万元不等，未来如果人形机器人实现百万台级别出货，对应的关节模组市场空间会达到百亿级别。
作为国内人形机器人上游核心零部件赛道当中成长速度较快的科创企业，泉智博虽然成立时间不长，但已经完成从技术研发、样品开发到自动化量产、商业化盈利的完整闭环，公司也成为国产机器人核心零部件国产替代浪潮当中具备代表性的企业。
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