湖北
近日，国家自然科学基金委员会公布2026年度集中接收申请项目评审结果。库萨科技与上海纽约大学双方合作研究的课题《少人化环卫作业系统的人机协同调度与资源配置优化研究》获国家自然科学基金面上项目资助。
此次课题获批，标志着库萨科技的科研实力与产学研协同创新能力获得国家级认可，也体现了学术界对城市服务机器人领域前沿课题的高度重视。
该项目面向少人化环卫作业场景，围绕人机协同调度与资源配置优化这一核心科学问题，拟开展四个方向的研究：
一是少人化环卫作业场景下的排班与调度规划。针对作业质量、设备续航、作业时效、工序顺序与交通条件等多重约束，基于时空网络建模方法构建混合整数规划模型，并设计高效求解算法，实现人员与设备的全局统筹规划。
二是针对突发作业需求的实时调整策略。面向突发天气、大型活动等引发的计划外作业需求，通过定量分析与深度强化学习方法，构建能够针对不同类型的突发需求快速识别最优调整策略的智能响应机制。
三是少人化环卫作业服务站的部署优化。针对服务站选址、服务能力配置与日常排班调度相互耦合的问题，采用两阶段不确定性优化方法进行建模与求解，实现系统长期运营成本的最优化。
四是以作业需求为导向的无人化环卫产品设计。建立产品性能参数对作业成本与效率影响的量化评估方法，通过灵敏度分析与迭代优化，为无人化环卫设备的最优参数设计提供方法论支撑。
据悉，国家自然科学基金于1986年经国务院批准设立，是我国支持基础研究的主渠道。基金项目每年仅集中受理一次申请，全国高校、科研院所和企业申报的课题数以十万计，须经初审、同行评议、会议评审等多轮严格遴选，最终仅少数课题能够获得资助。
库萨科技是城市服务机器人领域的创新者和领跑者，以环卫场景为首个商业化方向，专注无人作业机器人和智能云控平台的研发与销售，提供覆盖全生命周期的无人作业解决方案。技术底座上，公司自主研发了全模态具身模型Kusa Omni-CTS和专用操作系统Kusa OS，基于这两大核心技术形成了库萨星晖®、库萨星筠®、库萨智巨人®等多系列无人清扫机器人产品矩阵；配合自研的智能云控平台，对人员和机器人等作业资源进行统一调度与管理，助力客户实现无人作业的规模化落地。
目前，库萨的无人清扫机器人已在超40座城市完成部署，人机协同的作业模式帮助客户降低了综合运营成本，机器人作业效率达到行业平均水平的2倍，连续三年入选上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录。这个课题的研究成果，未来将成为库萨智能云控平台的核心算法模块，让这套无人作业解决方案的“调度大脑”更聪明。
接下来，库萨科技将继续深化与上海纽约大学等高校院所的产学研合作，把课题成果带回真实的城市服务场景中验证、迭代，为更多城市提供更智能、更高效的城市服务解决方案。
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