当人形机器人走进更多应用场景

来源：光明日报

【解码数智+⑪·记者观察】

2026世界机器人大会的现场，铺开了一幅幅热闹鲜活的生活图景——客厅、药店、小卖部、厨房，各类机器人在这些真实“复刻”的场景里上岗干活，叠衣服、捡拾垃圾、取货、炒菜，忙得不亦乐乎。

今年是世界机器人大会举办的第12个年头，作为主角的机器人正经历一场蝶变：从执行简单动作到完成复杂指令，从生产线上的高端装备到融入生活的实用“帮手”。未来，机器人还会创造哪些可能？在变化的背后，还应坚守哪些不变？在本届大会，或许我们可以找到答案。

应用场景不断创新，机器人涌向千行百业

机器人的应用场景能够拓展到何处？中国电子学会理事长徐晓兰在主论坛发表主旨报告时表示，具身智能迎来规模化应用关键窗口期。当前，具身智能产品正处于从“小批量试用”转向“大规模落地”的关键拐点。

大会上，几位机器人“交警”吸引了记者的注意：脚踩转向轮盘，紧盯路况，并根据指示灯变化打出手势，为往来行人、车辆作出指引。

“‘智警’机器人不需要遥控，能够从警务站自主导航前往工作现场，可以满足4到5小时的执勤需求。”企业负责人告诉记者，他们已经与多地交管部门展开合作，如今，这款智能机器人已经在北京、鄂尔多斯、合肥、芜湖等城市投入运行。

为什么要在交通管理领域投入智能机器人？该负责人告诉记者，不少地区仍存在警力不足的问题，偏远地区尤为突出。此外，交警的工作性质特殊，即使是严寒酷暑，仍要在户外坚守岗位。“智警”机器人上岗工作，将有效解决这些问题。

大会现场，一台机器马很“拉风”：体验者跨坐“马背”，手扶握把，威风凛凛，行走在会场中央，吸引了不少观众驻足围观。

据了解，这是一款全地形四足机器马，其动态负载能力可达300千克。得益于先进的算法与良好的运动能力，机器马能够在砂石路面等多种复杂地形自如行走。

如今，“机器马”已经在各类极端环境下展示出高可靠性，如全天候执行巡检任务，参与超高层建筑灭火救援实战演练、执行火源定位、人员搜救等任务，在高温、腐蚀环境下识别设备破损、有毒气体泄漏安全隐患等。

徐晓兰表示，具身智能产品的落地应用呈现四个特点：民生服务领域应用率先领跑、工业制造领域应用场景广阔、特种作业领域应用需求迫切、农业作业领域应用潜力巨大。

数据是人形机器人应用不断拓展的最好证明。2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。

让机器人更好地工作，难在哪儿

在采访中，不少企业负责人谈到一个关于机器人的共性问题：机器人在实验室里往往表现优异，但进入真实场景后又总是不尽如人意。这一问题在会场内也有所体现。比如，一台家务型机器人原本能把衣服叠得又快又好，但面对观众提供的不同类型衣物，却“僵”在原地，不知如何下手。

想让机器人更好地工作，为什么这么难？

在本届大会“应用牵引”主论坛上，宇树科技股份有限公司创始人、董事长王兴兴认为，机器人从展品走向产品的最大瓶颈仍是效率、泛化能力以及模型与真实世界的精确对齐。

一家企业展台前，一款机器人正在连续抓取货物。它身后显示屏上的数字正在清晰地跳动，记录着机器人的工作时长与取件数。企业负责人介绍，这款机器人已经在工厂内“上岗”打工，收获了“雇主”的好评。但他坦言，从实验室里做到99%，到工厂里做到99%，中间仍有很大的距离。真实工厂的光照、温度和环境持续变化，机器人还要应对大型设备影响、工厂系统对接等工程化问题——这些都是具身智能走完“最后一公里”的关键。

“因此我们需要对机器人的小脑和大脑进行许多适配工作，包括算法和工程优化等。我们希望能让机器人的大脑更智能，小脑更稳定。”该企业负责人说。

一般来讲，机器人的大脑负责决策，也就是利用大模型来理解、分析任务。小脑则负责运动，也就是响应任务，控制动作，避开障碍。本届大会的不少企业着重展示了机器人的长线工作能力：只作出一个简短指令，由机器人自己分析逻辑，拆解步骤，并实施完成。即使有预设外的情况出现，也不影响机器人的判断与执行能力。同时，“一脑多机”也成为行业的发展趋势，即一套大模型适配不同品牌、多种形态的机器人，完成不同场景的任务。“通用大脑”将有效降低多场景部署成本，提高企业竞争力。

王兴兴建议，行业需要海量高质量的人类与真机数据，并建立由大模型编程、仿真训练、实机测试和人机评价组成的自进化闭环。

对于具身智能技术与真实世界适配能力存在的不足，徐晓兰表示，要以应用为牵引驱动产品迭代优化，推动产需深度共融、双向赋能，助推各领域应用加速落地，助力具身智能加速跨越“实景作业关”，加快赋能千行百业。

牢牢守住“科技向善”的底线

在展馆内的机器人展示着“绝活”，忙得热火朝天的同时，一个更深层的议题也被不断提及——随着具身智能的快速进化，它是否还可控？能否始终向着有利于人类文明的方向前进？

本届大会上，中国电子学会、世界机器人合作组织携手268家国际机构和企业共同发布的《智能机器人向上向善发展倡议》给出明确的答案：以增进民生福祉为目标，以保障社会安全、尊重个体权益为前提，依托多方参与以及国际公认的机制，推动制定伦理准则与安全标准，确保智能机器人始终朝着有利于人类文明进步的方向发展。

作为机器人大会的明星产品之一，各家企业生产的仿生机器人一直都是公众关注的焦点。“与钢铁外表相比，仿生机器人有了人类的面孔后显得更有温度，用户也更容易接受它。”一家企业负责人表示，在训练模型时主动规避了情感的深度链接或“恋人向”功能，这也是“科技向善”理念在应用时的体现。

此外，不少企业在机器人“像人”方面下了很多功夫，机器人的“皮肤”“头发”都制作得细腻且逼真，毛孔与纹路清晰可见。谈及边界问题与安全意识，有企业负责人表示，仿生机器人要在应有的法律法规与标准框架内设计、生产、使用。

而在世界机器人大会主论坛上，多位专家建言献策。清华大学公共管理学院教授、清华大学人工智能国际治理研究院副院长梁正认为，技术红线不应只由工程指标决定，还应来自社会共识，并通过标准、评测、法律、政策和企业责任共同落实。中国工程院外籍院士、德国国家工程院院士张建伟建议，安全与伦理应从机构、感知、交互和模型训练阶段嵌入，例如让机器人学习工具使用的危害边界、力控规则和负责任操作，并在进入家庭前接受类似学校和资质认证的道德安全训练等。

当技术“向上”与“向善”并行，相信人机共生、产需共融的美好未来会落地为惠及每个人的美好图景。

（本报记者 李春剑 张景华 董城）

（项目统筹：本报记者 陈海波）