AI企业为机器人装上“聪明大脑”

近日，在广州举办的第二十一届中博会具身智能主题展区。

从文本模型，到视觉模型，再到物理世界模型，AI应用集中向具身智能领域展示能力；从工业机器人被部署在生产线上，智能熟练地制造商品，到人形机器人走进居家场景，提供情绪价值、分担家务，具身智能正告别Demo样本，从实验室来到商业场景。

这既是科学技术的再攀高峰，也是大国博弈的新战场。今年，我国将具身智能纳入“十五五”时期重点发展的未来产业行列，掀起了各地上马具身智能项目的新热潮。

广东是国内具身智能机器人产业规模化、商业化落地的集聚区，在精密制造、AI大模型等方面具有领先优势。日前，行业涌现出逐际动力、自变量等多个人形机器人整机企业，被媒体称为“广东‘十骏’”。

从产业内部来看，一批从事具身智能大脑研发的AI软件企业，正尝试为机器人装上一颗“聪明的大脑”，让其理解物理世界，与之产生互动。这是具身智能产业发展所必须突破的瓶颈，也是产业爆发式发展的必要前提。位于广州的广州云蝶科技股份有限公司便致力于研发这颗“聪明的大脑”，让机器人从样机示范，走向广阔的商业场景。

　　突破

　　大幅降低具身模型幻觉问题

各类技术展会上，具身智能机器人总能凭借灵巧的抓取、搬运演示收获大量关注，市场对机器人落地千行百业充满期待。但行业仍面临“演示容易上岗难”的现实困境，在具体生产生活场景中，机器人因缺乏一颗“聪明的大脑”，显得有些“力不从心”。要突破这一关键瓶颈，离不开AI大模型企业的钻研。

“硬件只是载体，机器人上岗，绝非买几台机器就可以解决。”云蝶科技联合创始人兼联席总裁余澜介绍，为让机器人在生产生活场景中实现商业化落地，云蝶科技推出了三大系统解决方案，分别是系统级具身大脑、任务导向本体、行业工作流。

RoboForge系统级具身大脑提供算力与决策支撑。该系统由云蝶科技联合新加坡南洋理工大学联合研发，创新性设置Harness模块，完整记录任务全流程证据链，遇到失败任务自动诊断问题来源，将失败样本转化为迭代素材，形成持续自我演化闭环。

据介绍，RoboForge在两大国际公开基准评测中登顶，大幅降低具身模型幻觉问题，并且具备跨场景、跨任务、跨本体、跨模型的零样本迁移能力，解决行业泛化性难题。

任务导向本体指的是面向具体场景的机器人实体。值得一提的是，云蝶科技除了推出WING系列人形机器人，满足人们对机器人“全能型选手”的畅想，还推出了WING　Air定位轻量化服务机器人。后者能够更换多种末端工具，以匹配不同的场景需求。

“这就是我们‘岗位优先’设计思路的体现。”余澜介绍，“不需要一味追求高自由度参数，做清洁任务就配清洁工具，做搬运就配夹持夹爪。机身小巧，能够穿梭酒店客房、楼宇楼道等狭窄空间，主打大规模批量部署，有效控制采购与运维成本。”

扎根行业Knowhow的行业工作流，是实现商业化落地的第三大关键。云蝶科技所提出的行业工作流，核心是厘清人机任务边界，构建人机协同体系。高难度任务不必强求机器人独立完成，保留人工兜底接管机制，同时引入调度智能体、环境智能体等虚拟异构智能体，实现多智能体网格协同，提升复杂场景的落地成功率。

　　展示

　　AI领域前沿创新成果亮相中博会

9月3日，在广州举办的第二十一届中国国际中小企业博览会(简称“中博会”)上，云蝶科技在具身智能主题展区集中展示了机器人与人工智能领域前沿创新成果。

记者在现场看到，WING　One通用型具身机器人身姿灵活，可以完成抬举、抓取、递送等复杂操作。该款机器人单臂负载可达3公斤，续航可达810小时。工作人员向记者介绍:“WING　One面向复杂服务岗位打造，能够胜任酒店客房物资配送、物管接待、医养机构标本转运等复杂任务，双目深度视觉、多传感器融合保障它在人员走动的复杂室内环境中稳定感知，适配高复杂度的B端服务场景。”

和WING　One采用固定的灵巧手不同，WING　Air定位轻量化服务机器人，通过更换多种末端工具的方式，例如玻璃刮板、方块海绵头、球形马桶刷等，功能不尽相同。

展台另一侧，造型别致的WING　Station具身场景智能小站格外醒目。该产品分为移动版与固定版，集机器人作业、商品零售、健康检测、便民服务于一体。工作人员介绍:“WING　Station可以部署在园区、社区、酒店大堂，既是24小时补给服务站，也是机器人的任务调度、充电补给节点；既可以做零售轻餐饮，也可以拓展健康小屋功能，完成AI问诊、健康检测，把机器人服务和微空间场景结合在一起。”

除服务类机器人外，ROVER系列巡检机器人家族也在现场展出，包含轮式、挂轨式、四足等多款机型。“这类机器人主要面向矿山、电力、化工场景，替代人员进入高危区域完成设备巡检、缺陷识别、环境监测，降低人员作业风险。”现场工作人员告诉记者。

　　迭代

　　以真实数据驱动机器人自我进化

余澜在受访时表示，现阶段酒店、物业园区、医疗康养、能源巡检这类约束可控的B端连锁场景，是具身智能商业化的主战场。场景标准化、可人工兜底，更容易跑通商业闭环，沉淀真实业务数据。

记者在现场了解到，云蝶科技独创EEI具身环境智能范式，不只是采集机器人本体视角数据，同时采集空间环境、IoT设备、人员交互的多维度信息，把真实业务场景转化为可训练、可评测的数据资产。不同于行业部分企业“模型训练完成再落地”的路线，云蝶选择“先可控可用，再用真实数据驱动持续进化”，将真实部署场景变成数据训练场。机器人在现场作业产生的成功案例、失败样本、人工接管记录，全部回流用于模型迭代，形成“部署越多—数据越丰富—模型能力越强—复制速度越快”的正向飞轮。

云蝶科技还推出“1+N真实世界具身智能联合研究计划”。该计划联合北京大学、南洋理工大学、华南理工大学、大湾区大学等高校共建联合实验室，同时布局区域产业赋能中心、具身智能训练场，把酒店、园区、医疗机构作为真实场景节点，打通“场景提问—协同研究—训练评测—真机验证—反馈迭代”产学研闭环。

在日前于北京举办的2026世界机器人大会上，云蝶科技入选亿欧“2026全球具身智能标杆企业TOP100”榜单。与此前更加关注单个样品的技术演示不同，该榜单注重市场实际需求，综合考虑企业商业化订单与收入、量产与交付能力、场景落地深度、资本与市场认可度四个方面。据了解，云蝶科技已经服务全国4000余家B端政企客户，是国内少数实现具身智能业务规模化营收盈利的企业。

广州已明确将具身智能作为未来产业重点发展。今年7月，《广州市推动具身智能机器人产业高质量发展若干措施》印发，将“支持企业建强具身智能机器人‘智慧大脑’”纳入首条具体措施重点提及。余澜表示，云蝶科技将致力于让机器人跳出Demo样本环节，真正走上岗位，赋能千行百业。

采写:南都记者 代国辉

受访者供图