北京
国家知识产权局信息显示，浙江科聪控制技术有限公司申请一项名为“一种端到端一体化规划跟踪的无轨导航方法与系统”的专利，公开号CN122688994A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明公开一种端到端一体化规划跟踪的无轨导航方法与系统。本发明针对现有规划与跟踪二阶段串行架构二者优化目标不一致导致跟踪器频繁产生大跟踪残差与系统反复触发重规划的技术问题，通过S0初始化双层代价图、S1全局规划器按一体化代价搜索最优路径、S2跟踪器执行运动控制并记录跟踪残差、S3反比映射与滑动平均更新跟踪可执行性预估值、S4闭环触发下一轮规划‑跟踪五步式实施，实现跟踪反馈到规划代价图的端到端一体化闭环，兼顾导航效率与跟踪精度。
天眼查资料显示，浙江科聪控制技术有限公司，成立于2020年，位于杭州市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1495.2449万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江科聪控制技术有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息59条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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