北京
国家知识产权局信息显示，四川省工业设备安装集团有限公司申请一项名为“巡检无人机的避障方法及系统”的专利，公开号CN122691289A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明提供一种巡检无人机的避障方法及系统，涉及无人机技术领域，首先对导流叶片阵列的全局空间点云坐标集合处理生成空间布局索引记录；再结合无人机机身姿态和双目视觉传感器数据生成稠密深度图像序列；将其映射至全局坐标系后检索出待交互叶片单元集合；计算主成分差异度量值生成虚拟禁入边界曲面参数化表示；基于此生成避障保护罩体，并根据空间穿透情况生成避障机动指令序列。本发明能有效提升无人机在复杂导流叶片阵列环境中的避障能力，保障巡检安全。
天眼查资料显示，四川省工业设备安装集团有限公司，成立于1980年，位于成都市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本70000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川省工业设备安装集团有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目11336次，专利信息121条，此外企业还拥有行政许可302个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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