“机器鸭”掀起“手搓热潮”：瑞芯微主控板一板难求，开发者复刻花费超万元

一台399美元的机器鸭，不仅引爆了全球预售市场，还在国内开发者圈层中掀起了一场复刻热潮。

近日，AI社区Hugging Face旗下Pollen Robotics开发推出一款开源机器人Microduck，其呆萌、小巧的外观设计受到不少人追捧，在国内收获了“机器鸭”的昵称。值得一提的是，产品走红期间，英伟达宣布公司已同意以129.3亿美元的价格收购Hugging Face。

9月4日，官方合作制造生产企业矽递科技回复第一财经记者称，最开始没有想到机器鸭销售火爆，目前已经调整生产计划。该公司表示，机器鸭产品比较复杂，供应链面临比较大的挑战，正在和多家芯片原厂紧密合作。

第一财经记者也注意到，国内某二手平台上已有代购挂出链接售卖机器鸭，价格最高达5567元，相当于原价的两倍，而且要等待6个月才能发货。社交平台上还出现多个“Microduck鸭友群”，国内不少开发者正在赶复刻进度。这股热潮之下，部分配件突然紧俏，价格涨超五倍。

部分配件价格涨超五倍

根据官方介绍，机器鸭身高25厘米、重量不足800克，提供四种配色。这款产品出厂即自带已训练好的行为，可以开箱即用。同时，机器鸭也可以是一个完整的开发平台，其开源的软件栈涵盖了机器人控制、仿真、强化学习以及从仿真到真实部署的工具。

Pollen Robotics联合创始人在社交媒体上透露称，短短四天机器鸭的预定量破万台，销售额达454万美元。

不过，首批机器鸭预计于2026年圣诞节前在北美、欧洲和英国交付。而国内对其感兴趣的用户不仅需要等待一段时间，同时还要想办法通过其他渠道才能拿到。

在开发者社区GitHub上，已经出现第三方复刻项目“microduck-replica”，其从官方公开的仿真模型反推出装配图和CAD装配体。

“自己‘手搓’出来，那不就马上可以玩起来了吗？”产品发布首日（8月27日），资深开发者汪旭（化名）立即决定行动。

按照找到的硬件装配文件，汪旭先着手下单了一系列配件，包括前置相机、15个舵机、PCB板、电池等。他白天上班、晚上组装配件，一个星期后便拥有了3D打印版本的机器鸭、半成品舵机版本的机器鸭。

与此同时，开发者来忆凡（化名）也在抓紧赶进度，他从8月31日起开始买材料。“我是白天做软件和PCB板设计，晚上动手组装。”这是来忆凡第一个“手搓”的硬件项目，为此他制定了明晰的赶工表，并在网上实时更新自己的进度。目前，这个项目整机装配正在等待PCB板到货。

受访开发者均表示，复刻机器鸭的门槛并不高，目前拖慢进度的一大因素在于配件供应紧张。

他们反馈称，计算板比较难买到。据了解，机器鸭搭载的主控芯片是瑞芯微RK3566处理器。RK3566负责运行一个50Hz控制回路，驱动伺服电机，并管理摄像头、无线电等模块。

来忆凡告诉记者，搭载瑞芯微RK3566 芯片的主控板Radax zero 3w原本货量就比较少，这几天部分供货商手里的产品更是紧张。他补充称，“原来1G版本的官方售价135元，但是我买的时候已经涨到了700元。”还有其他开发者称，原厂舵机也涨价了。

这意味着，复刻一台“机器鸭”的费用大概率会超过原版本。汪旭制作的半成品已经投入了五六千元，来忆凡则已经花费超万元。

在配件供应紧张的情况下，一部分开发者转向替代方案。来忆凡表示，这可能会让产品的最后呈现效果打折扣。他解释称，如果硬件的型号发生变化，强化学习训练出来的策略会失效，还需要重新训练。为了快速玩上机器鸭，目前他考虑的是不更换任何官方公布的配件组合。

个人机器人时代还有多远？

对于机器鸭的走红，受访开发者并不意外。

汪旭用了四个方面的“恰当”来形容。“设计、成本、售价以及工程化的难度都很恰当。”他认为，技术开发者、普通人都会有购买的想法，自己玩或者送礼都比较合适。

来忆凡讲述称，他最开始被机器鸭吸引有多个因素，一个是亲民的价格，另外一个则是它对软件工程师来说是接触具身智能机器人的好机会。他表示，官方开源了强化学习，开发者也能创造出更多玩法，产品有比较大的想象空间，自己可以训练出带有特色的个人机器人。

不过，汪旭认为，虽然机器鸭产品的技术不算高不可攀，但这款产品对普通人来说还是有一定的门槛。他提到，机器鸭学会更多的技能要经过训练，而仿真训练需要性能比较好的电脑才能跑起来。

记者也注意到，今年以来国内“个人机器人”的概念或者愿景逐渐受到关注，比如上纬启元就有明确布局这一赛道。

汪旭认为，要真正进入“个人机器人”时代，最关键的一点是机器人能够给人类带来的价值要超过售价。这次“机器鸭”的爆火可能就是一个有力的证明。

他提到，接下来研发团队Pollen Robotics要解决的便是供应问题以及交付之后是否能达到消费者的预期。同时，受访开发者提醒称，希望国内从业者能够尊重原创，在法律框架内进行商业化。