北京
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国家知识产权局信息显示，湘潭大学;湖南微空无人机技术有限公司申请一项名为“一种基于无人机视觉的桥墩施工垂直度检测方法及系统”的专利，公开号CN122688903A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于无人机视觉的桥墩施工垂直度检测方法及系统，属于桥梁工程施工监测技术领域。通过在选定竖直观测平面内，于桥墩底部设置至少两个基准点，于上部待测段设置至少两个待测点，利用无人机正射拍摄获取四点图像，提取二维坐标并转换为观测平面内的物理坐标；选取一基准点为参考点，构造指向各待测点的向量，利用余弦定理计算以参考点为顶点的实际夹角；将实际夹角与绝对垂直状态下的理论理想夹角相减得到偏差角度，并根据偏差角度的正负符号或实际夹角的特征判定倾斜方向。本发明将三维垂直度问题简化为二维平面内的角度比较问题，计算过程不依赖无人机精确姿态数据，单次测量同时获取垂直度偏差的大小与方向，效率高、成本低。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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