北京
国家知识产权局信息显示，卧安科技（深圳）有限公司申请一项名为“基于视觉的具身机器人任务进展确定方法和机器人系统”的专利，公开号CN122683759A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本申请涉及一种基于视觉的具身机器人任务进展确定方法和机器人系统。所述方法包括：在针对目标物体的拾取指令发出后的第一时段内，从按时间顺序采集的第一图像帧序列中确定当前校验窗口；基于当前校验窗口包括的连续多个第一图像帧，确定目标物体的位置变化趋势，以及各第一图像帧中目标物体对应的第一物体图像区域与目标对象对应的对象图像区域之间的第一区域重叠度；若位置变化趋势表征目标物体远离目标对象，且各第一图像帧对应的第一区域重叠度均小于第一重叠度阈值，则确定目标物体离开目标对象；若目标物体离开目标对象且目标物体随具身机器人的末端执行器移动，则确定拾取成功。采用本方法能够提升具身机器人任务进展判定的准确度。
天眼查资料显示，卧安科技（深圳）有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本60000万人民币。通过天眼查大数据分析，卧安科技（深圳）有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息209条，专利信息458条，此外企业还拥有行政许可19个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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