保洁机器人试水C端市场一号难求，机器人都能进厂打工了，干好家务还有多远？

深圳商报·读创客户端记者 罗凯燕

门铃一响，门口站着的不仅有保洁阿姨，还有工程师和机器人！

今年早些时候，预约自变量机器人上门保洁服务正式上线，掀起体验热潮。记者近日查询发现，在深圳想预约机器人做家务依然“一号难求”。

火爆背后，众多网友纷纷发布体验后评测信息：叠一件衣服十几分钟、夹取物品时常脱落、整理桌面缓慢笨拙…… 各类“翻车”场面让家务机器人饱受争议和调侃。

消费端尚欠成熟，产业端方兴未艾。卧安 onero H1、逐际动力 Oli、极佳视界拾光S1等多款产品接连发布，通过居家实景测试、无剪辑一镜到底演示等形式展现洗衣、备餐、物件整理等家庭任务执行能力。

家务机器人走进普通家庭，真正成为“干活好手”还有多远？眼下的“卡点”又在哪？

自变量联合58集团推出 “机器人+人工” 智能搭档全屋保洁业务。

线上机器人保洁难约

今年年初，自变量机器人科技（深圳）有限公司与58集团合作，在深圳、北京试水 “机器人+人工”智能搭档全屋保洁业务。

记者登录58到家平台看到，这项“智能搭档全屋保洁”服务定价为149元/3小时，采用“机器人清扫+人工精修”协同模式。机器人主要在客厅、餐厅、玄关等开阔公共区域执行地面物品归位、茶几餐桌整理、鞋类收纳、零散衣物折叠、垃圾收拢打包等任务。出于安全及设备搬运等因素考虑，平台列明了入户前置条件：服务仅限住宅，房屋须配备电梯，作业现场不能有孩童、宠物干扰，且小区需允许运载机器人的板车、货车驶入。

价格方面，该服务适配50至99平方米住宅。但记者输入地址后发现，深圳地区预约界面价格调整为179元，且近15天全部时段均显示约满；将地址改为北京后，价格显示为148元，15天内均有大量空档可约。

深圳地区价格显示179元且近15日内各时段均显示约满。

服务推出后，有不少网友及科技博主进行了实测。据分享，机器人在服务过程中仅能完成少量简单家务，且动作笨拙缓慢——人工几分钟可完成的衣物叠放、书本鞋袜收纳，机器人可能需要十几分钟至半小时，现场主要工作基本由人工保洁完成。此外，机器人进出和运行过程中需工作人员或工程师搬运、调试，部分卡壳任务也需人工收尾。原本一人三小时可完成的家务，实际需多人协作。

对此，不少网友笑言，尽管机器人效率偏低且频频失误，但“很划算”——家务有保洁阿姨完成，还附赠一场机器人现场表演。也有网友称，企业现阶段推出机器人入户保洁，本质上是在采集家庭数据和实景训练机器人，不应该向用户收钱，应该付费入户。另有网友指出，机器人入户需全场景扫描家中情况并上传系统，涉及家庭隐私问题，对此表示担忧。

好消息是，看起来机器人还在进化。有博主透露，时隔一两个月后复测，已发现整机工作节奏还是不够流畅，但叠放衣物、夹取整理物品的稳定性与效率已经有明显提升。

企业加速真实场景实测

目前，直接面向C端开放消费预约的家庭机器人仍属少数，但从实验室走向真实居家场景实测验证的机型正不断增多。

2026年5月，极佳视界打造的轮式家庭通用机器人拾光S1进驻武汉光谷之寓·未来人才公寓，在真实样板间中开展实景测试，现场完成了微波炉加热鸡翅、收拾餐桌、将餐盘送入洗碗机等家务操作。虽然动作速度较人类慢约一倍，但整个过程连贯流畅。公司相关负责人表示，计划于三季度推出升级版拾光S2，并开放100个家庭测试名额。7月，深圳逐际动力发布一段一镜到底视频，展示其全尺寸人形机器人Oli在无遥操、无剪辑条件下，在居家场景中连续完成收纳衣物、堆叠储物箱、深弯腰拾取地面杂物、清理垃圾等一系列非结构化家庭任务。据悉，这是国内首家公开此类完整实录的企业。

2026年上半年，国内家务机器人订单捷报频传。卧安机器人2026年中期业绩报告显示，上半年公司AI具身家庭机器人系统产品实现收入超4.53亿元，同比增长30.0%。其人形家庭机器人onero H1已能在特定家庭环境下，围绕洗衣、洗碗、整理收纳及基础餐食准备等任务，连续完成物体识别、抓取、搬运、操作及归置等多个任务步骤，具备执行复杂连续家庭任务的系统能力；2026年6月，乐享科技机器人在手订单突破3万台，2026年上半年营收同比大涨600%，商业化兑现速度位居国内家庭人形机器人第一梯队。

卧安机器人具备整理收纳、基础餐食准备等家庭服务能力。（图片来自企业微信公众号）

场景极端复杂，诸多堵点待解

相较于成熟的工业、商用机器人，家务机器人落地为何步履维艰？真实工况下能力边界在哪？记者采访头部机器人研发团队以及行业专家，拆解家务机器人从实验室走向家庭的技术与产业瓶颈。

深圳一家头部机器人团队负责人向记者介绍，工业机器人通常运行在高度结构化的环境中——工位、物料、轨迹、节拍乃至光照条件均可提前定义，本质上面对的是“确定性任务”。而家庭场景的复杂度与工业场景不在一个量级：没有两个家庭的户型、家具和物品摆放完全相同，同一家庭的环境也在持续变化。户型、物体、人员、光照、遮挡、柔性物体、任务顺序和突发干扰相互叠加后，复杂度呈量级放大，任何一个变量，都需要机器人重新感知、判断和执行。这也是大量家庭机器人企业反复强调真实世界数据的重要性并持续围绕任务进行实景验证的原因。

除场景复杂度外，影响家务机器人表现的因素还包括本体运动精度与力控能力、柔性物体操控、长时序任务规划、模型推理速度以及最为关键的安全性等。家庭机器人本质上是一项涵盖模型、数据、本体、传感器和工程系统的系统工程，而非单一算法问题。

该从业者指出，当前家务机器人行业已跨过“能不能做家务”的第一阶段，正进入“能否将一项家务连续、稳定完成”的第二阶段。现阶段亟须攻克的核心问题集中在成功率、连续性、泛化能力和安全性四个维度，具体包括跨场景理解能力、长任务分解能力，以及不同相机视角和机器人初始位置变化下的运行稳定性等。

他同时强调，家庭并非可将人隔离在外的机器人作业区，老人、儿童、宠物随时可能进入机器人的运动范围。因此，家庭机器人的商业化不能简单等同于“能做家务即可入户”，还需建立明确的任务边界、运行区域、安全策略和异常处置机制。未来家庭机器人要真正规模化进入家庭，两条底线必须同时成立：第一，足够安全；第二，用户清楚知晓机器人采集了哪些数据、数据用途为何，并拥有充分的知情权与选择权。

对于家务机器人何时能接近或达到人工常态化服务水平，该从业者预测，未来一至三年，机器人在部分高频、任务边界相对清晰的家庭场景中，有望逐步接近实用水平。

欲达人类家政水平尚需漫长周期

深圳市人工智能产业协会会长范丛明对产业落地节奏判断则更为保守。

在他看来，当前家务机器人尚处于单点能力阶段——部分单点技术成熟度已经较高，如扫地机器人、咖啡机器人等，但能连续执行多程家务的机器人仍属少数。以人类年龄类比，目前家务机器人在真实场景中的整体实操能力大约处于3岁孩童阶段，有的仅相当于1岁水平，绝大部分产品尚无法连贯完成端水杯、做饭、晾衣等大量基础家务。

这背后既有场景复杂度的差异，也受制于行业当前模型、数据、硬件三者尚未打通、软硬协同落地不足等诸多现实因素制约。他指出，家庭场景纷繁多样，即便是杯子、衣物这类常见物品，其外形、把手结构和材质特性也存在巨大个体差异，对机器人的通用适配能力提出极高要求。

成本与入户消费门槛构成另一重现实约束——工业机器人单机单价虽达数十万元，但依托生产端明确的投入产出回报，企业具备付费意愿。而家政机器人定位民用家电属性，普通家庭心理接受价位集中在数千元至1万元至3万元区间，现阶段具备实用能力的人形家政机器人售价普遍达十万元以上，大幅超出大众消费承受阈值，入户商业化门槛高。行业普遍提出，家政机器人产业未来目标是迈入“万元俱乐部”，这要求在技术方案与硬件选材层面实现更大突破。

除此之外，家庭空间对机器本体尺寸的约束、人机共存场景下的作业安全风险、家庭视觉感知带来的数据隐私隐患，同样是横亘在产业面前的现实挑战。

结合产业困境和技术发展进度，范丛明预测，短期内，机器人单点服务能力将进一步提升，并逐步进入家庭应用；3至5年时间内，预计可实现3至5项任务的连贯执行；若要达到人类家政服务人员的综合能力与熟练水平，则还需要更漫长的技术迭代周期。

他指出，家务机器人潜在市场巨大，市场规模下限可对标家用电脑保有量、上限可对标家用空调保有量。他以个人电脑产业发展历程作为参照指出，从1951年第一台重达13吨的商用电子计算机交付到个人电脑普及，用了数十年时间。家务机器人属于软硬深度耦合的具身智能硬件，技术复杂度更高，其产业成长同样需要经历完整的技术打磨、供应链成熟、产品迭代的漫长周期。