北京
国家知识产权局信息显示，中交第二航务工程局有限公司申请一项名为“移动式凿毛机器人及其控制方法”的专利，公开号CN122687549A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明提供一种移动式凿毛机器人及其控制方法，多功能底盘的车架通过多个能主动悬挂轮组支撑；四自由度机械臂可回转地设在车架上，四自由度机械臂的执行端能够相对于车架进行竖向升降和横向伸缩；凿毛装置设在四自由度机械臂的执行端，相机设置于靠近凿毛装置的位置并朝向凿毛作业面；控制柜分别与主动悬挂轮组、四自由度机械臂、凿毛装置和相机电连接，用于控制多功能底盘的行走及姿态调整，并控制四自由度机械臂带动凿毛装置移动至目标凿毛位置。控制方法获取机器人位置、航向、底盘姿态、悬挂状态及作业面图像，根据姿态偏差控制悬挂油缸伸缩，识别待凿毛区域、作业边界和障碍区域，校准行走路径并控制底盘与机械臂协同执行凿毛作业。
天眼查资料显示，中交第二航务工程局有限公司，成立于1990年，位于武汉市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本532854.832011万人民币。通过天眼查大数据分析，中交第二航务工程局有限公司共对外投资了212家企业，参与招投标项目50220次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息5217条，此外企业还拥有行政许可1632个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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