湖北
近日，许昌职业技术学院智能制造学院由李星亮、贾兴宇、赵子深、何华帅、刘萌五名同学组成的四足机器人巡检小组，聚力攻关基于具身智能的新一代多模态智能电力巡检运维系统，以青年科创力量助力变电站智能巡检转型升级。
许昌是全国知名的电力装备核心制造产业基地，电力电气产业链完善、产业资源雄厚，为智能巡检装备研发提供了得天独厚的产业沃土。许昌职业技术学院立足区域产业优势，充分发挥产教融合育人中心作用，深度对接本地电力装备产业发展需求，推动项目研发、企业实践、人才培养有机结合，引导学生把实验室的创新想法落地为服务地方产业的实用成果。
为让项目方案贴合行业真实需求，团队扎根中意电气股份有限公司，主动对接企业工程师，深入一线调研电力巡检实际痛点，结合变电站作业环境，反复打磨系统整体方案。
假期里，同学们也没有停下研发脚步，奔赴河南炎熵智能有限公司开展专项实训，集中攻克手眼标定、YOLO 目标检测数据集制作、具身机器人路径规划等关键技术难题，补齐算法实操短板。
团队分工明确、各司其职，打造模块化协同研发模式。李星亮作为项目队长，主攻 PLC 程序编写、前端监控平台开发、设备多源数据同步，搭建起机器人与后台平台的数据桥梁；刘萌作为自主导航算法工程师、主攻机器狗路径规划、自主导航算法设计，保障四足机器人能够在变电站复杂环境自主移动避障；何华帅担任结构工程师，承担 PCB 焊接调试、机械结构轻量化设计、3D 打印制造以及整机系统集成工作，不断优化机器人硬件架构；赵子深为机器视觉工程师，负责手眼标定、YOLO 目标检测数据集标注训练、机械臂力控分闸操作，赋予设备精准识别、自主操作的能力；贾兴宇辅助完成环境传感器调试、项目文档整理、测试工况数据分析等配套工作。
从机械结构、电气控制、视觉识别再到自主导航，五位同学发挥各自专业优势，实现机械、电气、算法、视觉多技术方向深度融合。团队坚持产教融合、以赛促研，把课堂知识转化为实体研发能力，着力打造一套高可靠、多功能的四足智能巡检装备，用来完成表计读数、环境监测、隐患识别等运维任务，降低人工巡检风险。
下一步，团队将继续优化机器人各项性能指标，不断完善多模态感知、自主运维功能，依托许昌电力产业集群优势持续深耕智能巡检技术，用高职学生的创新成果赋能智慧电网建设，展现智能制造专业学子服务地方能源产业的青春担当。
（来源：许昌职业技术学院）
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