北京
国家知识产权局信息显示，东风商用车有限公司申请一项名为“基于局部地图的环卫车融合定位与区域建图方法及系统”的专利，公开号CN122670870A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于局部地图的环卫车融合定位与区域建图方法及系统，S1、获取环卫车多源定位数据和局部地图数据，并对多源定位数据进行时间同步与坐标统一；S2、基于GNSS/RTK定位数据和IMU姿态数据判断GNSS/RTK定位数据的可靠性；S3、在GNSS/RTK定位数据可信时，基于GNSS/RTK定位数据和IMU姿态数据输出车辆位姿，并在选定建图区域内利用车载激光点云生成或更新局部点云地图；S4、在GNSS/RTK定位数据不可信时，选取车辆所在地图分区的局部点云地图或关键帧地图作为局部目标地图，将当前激光点云与局部目标地图进行点云配准，获得补偿位姿；S5、根据GNSS/RTK定位数据可信时输出的车辆位姿，或者GNSS/RTK定位数据不可信时获得的补偿位姿，发布环卫车连续定位结果。
天眼查资料显示，东风商用车有限公司，成立于2013年，位于十堰市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本920000万人民币。通过天眼查大数据分析，东风商用车有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目3962次，财产线索方面有商标信息249条，专利信息7669条，此外企业还拥有行政许可1343个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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