长江电力申请机器人安全控制相关专利，多传感器融合降误判，提机器人复杂场景作业安全性

来源：新浪证券-红岸工作室

9月2日消息，国家知识产权局信息显示，中国长江电力股份有限公司申请一项名为“一种测量机器人综合安全控制系统和方法”的专利。申请公布号为CN122672383A，申请号为CN202610745087.8，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2026年5月27日，发明人罗金文、牟猷、远近、齐智勇、都旭煌、周小燕、董顺、彭宗毅、兰江、杨龙伟、张军、毛业栋、李严严，专利代理机构湖北三峡专利代理事务所（普通合伙），专利代理师宁斌斌，分类号G05B19/042。

专利摘要显示，本发明公开了一种测量机器人综合安全控制系统和方法，解决了传统避障系统依赖单一传感器、复杂环境下误判率高的技术问题。系统包括依次电连接的环境感知系统、安全决策中枢和分级响应执行机构；采用激光雷达、双目视觉相机、毫米波雷达三传感器联合感知，FPGA+ARM双处理器架构运行D‑S证据理论多源数据融合算法，设置两级风险响应机制。基于ROS导航框架，采用改进D*全局路径规划和融GC‑YOLOv5s的TEB局部避障算法。本发明可实现静态、动态障碍物精准检测与自主避障，有效降低复杂环境感知误判率，提升水电站大坝、变电站等场景作业的安全性和可靠性。

长江电力是国内水电行业龙头，核心运营大型巨型水电资产，依托梯级调度技术壁垒形成稳定现金流优势。公司成立于2002年11月4日，2003年11月18日于上海证券交易所上市，注册地为北京市，办公地为湖北省。

长江电力主营业务为大型水电运营，所属申万行业分类为公用事业-电力-水力发电，同时布局中特估、电力改革、水电概念相关赛道。

2026年上半年，长江电力实现营业收入379.29亿元，在国内12家水力发电行业上市公司中排名首位，大幅领先第二名国投电力的238.86亿元，远超行业80.15亿元的平均水平与33.43亿元的行业中位数；同期实现净利润150.34亿元，同样位列行业第一，较第二名国投电力的63.76亿元优势显著，远高于28.39亿元的行业平均净利润与12.94亿元的行业净利润中位数，盈利规模领跑全行业。

指标类型 当期数值 行业排名/参评企业数 行业对标首位企业数值 行业第二位企业数值 行业平均数 行业中位数 营业收入 379.29亿元 1/12 379.29亿元 238.86亿元 80.15亿元 33.43亿元 净利润 150.34亿元 1/12 150.34亿元 63.76亿元 28.39亿元 12.94亿元

中国长江电力股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种适用于ZG35Cr1Mo铸件缺陷的CMT焊接修复方法发明专利公布CN202611017280.62026-07-09CN122606279A2026-08-21刘文忠、谭大文、周益、蔡志鹏、侯春尧、张兆礼、张洪毅、董万里2大型边坡抗震与预警的让压型恒阻锚固装置及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610963971.92026-06-30CN122565068A2026-08-14毛延翩、齐智勇、向欣、徐波、贾金青、都旭煌、董顺、赵金朋、远近、牟猷、张丽华、范进勇、谭大文、杨龙伟、苏振、彭宗毅3一种基于深度学习的多视角三维重建与雷达测距的水电站发电机转子辅助定位系统发明专利公布CN202610963996.92026-06-30CN122672033A2026-09-01郑政、吴晟昱、刘世博、杨星宇4一种消除端部表面潮湿影响的发电机定子线棒频域介电谱测试校准方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610951178.72026-06-29CN122568398A2026-08-14黎海凡、吕义、黄奎、梁倩语、甘泉、刘代强、陈涛、张宇波、陶科平5一种基于乙丙橡胶的强粘合闸门水封材料及其制备方法发明专利公布CN202610951602.82026-06-29CN122647825A2026-08-28肖荣、胡兴、万刚、贾洪刚、朱思思、贺秀儒、徐柳铭、耿乾坤、刘辉、蓝鹏、杨永明、雷瑶、廖攀、刘林广、朱方磊6一种基于知识图谱与物理信息融合的大坝安全监测模型库设计方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610939621.92026-06-26CN122549216A2026-08-11郭伟男、魏晓翔、覃拓、文震宇、滕韦、朱郁姗、李园、阳心怡、刘光彪、戴领、纪传波7一种基于代数多重网格的改进型位置动力学模拟方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610939619.12026-06-26CN122572064A2026-08-14付洪涛、杨旭、沈柯言8一种基于调节定位筋数量控制定子铁芯振动频率的方法及设备发明专利公布CN202610939835.62026-06-26CN122655560A2026-08-28王俊青、段娟、王建兰、陈露阳、杨旋、张晓旭、钱晶、曾云、郭钰静、黄君、姬栋彬、赵建楠、杨坤9表面深度数据驱动的多复杂度表面损伤无监督检测方法及系统发明专利公布CN202610939409.22026-06-26CN122675835A2026-09-01徐宁、杨小龙、任波、黄雄、陈伟东10一种基于生产设备数据的智能管理方法及系统发明专利公布CN202610929168.32026-06-25CN122635840A2026-08-25曹崇梓、黄奎、王义平、赵雁群、肖荣、吉彦兵、黄雄、甘泉、邓海刚、程亮11一种基于风光功率预测的联合控制方法发明专利公布CN202610901289.72026-06-22CN122600021A2026-08-18华小军、汪磊、邓友汉、吕蕊、姚维为、陈亮亮、陈俊康、夏泽12蓄热模块及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610889746.52026-06-18CN122448009A2026-07-24贺伟、郭大江、刘汝杰、尹洪梅、朱小毅、贾娜、王琳13一种水轮机组进水口检修门门槽内漂浮物打捞装置及方法发明专利公布CN202610872665.42026-06-16CN122629831A2026-08-25丁献忠、韩越、张乔、李亚军、甘辉敏、肖鹏、姚永欢14反调节径流式水电站日前发电计划制作的风险评估方法发明专利公布CN202610865186.X2026-06-16CN122675195A2026-09-01李文达、任玉峰、马一鸣、李文晖、李雨晨、王鹏翔15一种抛射管防护结构、救生抛投器以及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610853237.72026-06-12CN122561235A2026-08-14丁献忠、胡军、王晨杰、史玉超、李亚军、钟恒、龚雷锋16基于最小热阻法的变压器绕组热计算的等效建模方法发明专利公布CN202610853240.92026-06-12CN122674320A2026-09-01柳呈祥、汤正阳、李友平、冉毅川、张春辉、徐波、王俊青、薛炳、易万爽、向艾军、钟卓言、李岩、于占洋、武永恒、李虎、冉应兵、李广17一种对冷却介质进行回收、净化除水的系统及方法发明专利公布CN202610844888.X2026-06-11CN122624937A2026-08-25张涛、胡军、邱涛、胡德昌、李俊、陈成、董来生、张振凯、黄自鑫、魏子昂18一种基于多场景来水仿真与运行约束裁剪的水电可发能力区间预测方法发明专利公布CN202610836079.42026-06-10CN122635614A2026-08-25穆振宇、郝辉、卢岩、肖骏逸、焦江明、张宝松19一种融合工况适配性与多源一致性的水电设备缺陷数据可信度加权融合方法发明专利公布CN202610828174.X2026-06-09CN122595217A2026-08-18穆振宇、张宝松、卢红举、崔则阳、庞一枭、王轶凡20基于孪生建模的海量文件多通道并行备份加速方法发明专利公布CN202610820244.72026-06-08CN122633468A2026-08-25沈博渊、张辉、张博、但扬溪、李翰夫、朱晓庆、王刚21基于CWT-PSDT的水轮发电机工作频率监测方法及系统发明专利公布CN202610810120.02026-06-05CN122589599A2026-08-18王建兰、段娟、王俊青、陈露阳、杨旋、张晓旭、钱晶、曾云、郭钰静、黄君、姬栋彬、赵建楠、杨坤22自适应水轮发电机制动控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610794432.72026-06-03CN122565637A2026-08-14邓利舟、周洪奎、龚龙艳、李茜23一种基于考虑永久变形补偿的橡胶密封仿真建模方法发明专利公布CN202610794422.32026-06-03CN122595713A2026-08-18谌裕嘉、李玲、皮有春、李虎、任文锋、徐波、谭鋆、何佳、彭丽珺、高振、卢岩24基于物理信息引导神经网络的碳排自动核查方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610779859.X2026-06-02CN122311650A2026-06-30贺伟、刘汝杰、华瑞25混合部署环境下通信数据库实时容灾备份方法发明专利公布CN202610776991.52026-06-01CN122633467A2026-08-25张博、张辉、沈博渊、但扬溪、李翰夫、王刚、朱晓庆26一种用于机组转轮泄水锥对位安装的调整装置及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610766979.62026-05-29CN122378433A2026-07-14吴江、成传诗、徐宁、杨秀稳、吴亚楠、张俊卿、赵利敏27一种水轮发电机组集电环现地加工系统及其方法发明专利公布CN202610766885.92026-05-29CN122462920A2026-07-28张述豪、蒋鹏、谢美文、赵佳、贾洪刚、朱科、段洪朝、耿加奎、贾起钢28一种安装于孔洞部位的盖板围栏组合装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610766499.X2026-05-29CN122504366A2026-08-04包唐伟、刘文忠、代飞、孟春琦29一种带有水油分离的流道清洗装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610766692.32026-05-29CN122558880A2026-08-14丁献忠、胡军、王晨杰、史玉超、李亚军、钟恒、龚雷锋30一种电缆绝缘界面气体扩散仿真方法发明专利公布CN202610766983.22026-05-29CN122676952A2026-09-01李广、武永恒、郭钰静、龙小波、冉应兵、高振、杨宗振、柳呈祥31异形行星履带式双重调平爬楼机发明专利公布CN202610755146.X2026-05-28CN122426321A2026-07-21陈光耀、邓旭方、李锐明、陈义奇、姚燕安32一种基于网格限制层的抓取增强执行器及优化设计方法发明专利公布CN202610754786.92026-05-28CN122425735A2026-07-21董乐、徐波、薛炳、谭鋆、刘鸿举、李秘、侯开明、向艾军、李湧博、刘一爽33一种声纹在水电站蜗壳的故障识别方法发明专利公布CN202610755147.42026-05-28CN122598686A2026-08-18蔡伟、徐澄、段开林、吴礼贵、胡德昌、邱涛、李光耀、熊舟、孙监湖、杨鹏、杨烽、梁波、乐零陵34一种筋板定位检测方法以及电磁超声爬壁机器人检测系统发明专利公布CN202610755133.22026-05-28CN122671541A2026-09-01宫海鹏、陈伟东、邓键、赵永辉、张浩、杨超、黄洁、黄奎、林晓明35一种声纹识别机组调速器油压装置过载危险预警方法及系统发明专利公布CN202610754778.42026-05-28CN122676854A2026-09-01徐澄、段开林、蔡伟、吴礼贵、朱兵、邱涛、李光耀、焦东围、梁波、谌睿36一种减轻尾水闸门振动的防振结构及设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610745522.72026-05-27CN122406713A2026-07-17陈绪鹏、张旭、戢志仁、张海宏、张兴龙、郑璇、陆文俊、李虎37一种水位压力传感器校验装置及校验方法发明专利公布CN202610745382.32026-05-27CN122429896A2026-07-21徐长明、张鹏、艾远高、刘松林、翟玉杰38一种基于SOP系统的不良事件分析系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610745395.02026-05-27CN122453166A2026-07-24王义平、曹崇梓、黄奎、白云驹、肖荣、李勐、王茂海、黎海凡、刘代强、林晓明39基于红外-可见光图像的高土石坝害堤动物智能识别系统及方法发明专利公布CN202610746596.22026-05-27CN122493292A2026-07-31陈绪鹏、张海宏、刘柏初、郑璇、薛鹏、张兴龙、马一丁40载流摩擦实验台的载流模块结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610745285.42026-05-27CN122567444A2026-08-14刘代军、严天明、孔祥初、吉彦兵、李焱峰、董晓英、甘泉、邬浩、肖安冬、秦红玲、苏权定41一种考虑风光不确定性的联合系统容量优化方法发明专利公布CN202610744735.82026-05-27CN122600277A2026-08-18吕庭彦、唐博进、姚维为、邓友汉、常勇、李乐颖、何尧玺、陈雪霞、曾戌运、张振、黄佳威、龚良昊、毛承雄、王丹42基于压电陶瓷的边坡混凝土碳化检测修复方法及装置发明专利公布CN202610744759.32026-05-27CN122671540A2026-09-01朱郁姗、刘元洪、文震宇、曹泽群43一种测量机器人综合安全控制系统和方法发明专利公布CN202610745087.82026-05-27CN122672383A2026-09-01罗金文、牟猷、远近、齐智勇、都旭煌、周小燕、董顺、彭宗毅、兰江、杨龙伟、张军、毛业栋、李严严44基于压力传播时序控制的水轮机平压管空化空蚀抑制结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610735650.32026-05-26CN122447245A2026-07-24李湧博、徐波、薛炳、汤正阳、张智、刘珂、易万爽、田国栋、向艾军、董乐、刘杨、徐兰兰、王建兰、程怀玉45一种网络安全态势感知日志数据的结构化存储方法发明专利公布CN202610733161.42026-05-26CN122594096A2026-08-18王昊、陈果、罗合、吴美琪、陈鸿祥46一种用于水电流域的应急资源管理系统及方法发明专利公布CN202610736114.52026-05-26CN122675051A2026-09-01贾洪刚、毛远平、杨菲、徐柳铭、龚禹、李俊红、刘腊梅、曾琴、刘敏、姚健47一种活动导叶缺陷定位与打标校核方法及系统发明专利公布CN202610735747.42026-05-26CN122671427A2026-09-01徐柳铭、成传诗、何强锋、陈伟东、曾琴、肖安冬48一种闸门悬臂轮共面调整装置及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610726795.72026-05-25CN122406714A2026-07-17雷海威、贾雄、王凯伦、梅育青、文宇、曾辉、刘稳、魏晓翔49一种区域低温寒潮复合极端事件过程的客观化快速识别方法及系统发明专利公布CN202610724189.12026-05-25CN122594772A2026-08-18王远恒、代潭龙、李波、李鹏、冯爱青、柯宗建、张俊、李琳琳、高荣、易香妤、翟建青50一种多能互补联合调度方法及系统发明专利公布CN202610726812.72026-05-25CN122639313A2026-08-25吕庭彦、姜德政、华小军、邓友汉、汪磊、吕蕊、姚维为、陈亮亮、陈俊康、夏泽