北京
东莞映界科技有限公司（MirrorSpace，下称“映界科技”）是一家空间智能企业，致力于研发“具身时空大脑”，旨在赋予机器在连续变化的物理环境中的感知、记忆与推演三大核心能力。投资界9月2日消息，近日，映界科技完成超千万元种子+轮融资，由海愿资本（原紫金港资本）领投，全部老股东奇绩创坛、松禾资本持续加注，创始人金依力博士本人亦以同一估值出资超百万元跟投。本轮资金将重点用于感知硬件的商业化交付、时空理解与记忆系统的迭代，以及时空世界模型的持续训练。
团队成员方面，映界科技的三位联合创始人平均年龄仅24岁，均来自图灵奖得主Yoshua Bengio 创立的加拿大 Mila 研究院同一实验室。创始人金依力拥有博士学业，联合创始人胡凯源与段西泽选择博士休学加入。近日，香港城市大学计算机系副教授马辰加入映界科技，出任研究总监与模型负责人。马辰教授深耕数据驱动AI与数据估值领域，他的加入将主导具身时空大脑的模型体系、算法能力以及核心“数据飞轮”的建设，解决模型训练中“数据度量、选择与编排”的终 极胜负手。
过去数年，机器却始终停在感知和定位这一层。映界科技认为，机器感知的第三次范式切换，就是把空间与时间重新装回同一个表征。
先把「现在」看全：多模态信号在原始层就完成融合，实时重建出一个结构化的四维世界状态，机器不只知道自己站在哪，也知道这里有什么、正在怎么动，而且这个状态可查询、可回放、可推演。
看全之后，过去才有地方存放每一次经历都被压缩成可以随时调取的经验：这里上次发生过什么，这类东西该怎么用，这类活该怎么干；四维表征天然是记忆的载体，每个场景一张认知地图，时间就是索引。
有了记忆，才谈得上未来：在同一个潜空间里做符合物理规律的前推，下一秒这里会变成什么样，伸手过去会碰到什么，一整套流程走下来会是什么结果。
结构化时空记忆
金依力博士谈到，在映界科技的架构里，感知、记忆与推演三者共享同一个四维世界表征感知实时更新它，记忆沿时间索引它，推演在它的基础上前滚。没有交接，也就没有损耗；任何一环变强，另外两环同时受益，使得整体能力远超三者之和。
共享同一个表征的感知、记忆与推演，合起来就是映界科技所说的具身时空大脑。这一“具身时空大脑”以软硬一体的形式交付：一端是能装进真实场景的空间感知模组，负责实时重建与记忆沉淀；另一端是持续训练的时空世界模型，负责推演，并将结果转成自然语言结论、风险预警或机器动作。设备装进哪个空间，这套大脑就在哪个空间开始工作。
MirrorSense V1 通用空间感知模组样机
映界科技让软硬一体的感知套件先一步进入真实产业场景。它首先是一个可部署的数据入口，在现场持续采集多模态时空信息；这些真实数据回流，用于训练和迭代时空世界模型；模型能力提升后，输出回场景。在这套结构里，部署越多，数据越多，模型越强，每一台装出去的设备都在让整个网络更聪明。硬件既是产品，也是燃料管道，「数据入口模型引擎应用输出」由此形成自进化闭环。短期内，感知套件承担产品交付与场景验证；长期来看，时空数据、世界模型和可复用的空间推理能力，才是公司希望持续积累的核心资产。
海愿资本创始合伙人李芳丽博士表示：随着机器执行能力逐步成熟，产业下一阶段真正稀缺的，是让机器持续理解物理空间及其变化的能力。映界科技把感知硬件变成真实世界的数据入口，设备部署越多，模型获得的训练养料越丰富，有望形成由场景、数据和模型共同驱动的自进化体系。这种结构，是我们看好团队的重要原因。
松禾资本管理合伙人汪洋表示：我们在3D视觉传感和工业机器人两端都有长期观察。传感器可以采集数据，机器本体可以完成动作，但中间一直缺少对现场状态、环境变化和潜在风险的理解。映界科技补的正是这一层。过去几个月，团队将感知模组从原型推进到交付准备，模型也进入训练阶段，体现出把研究快速转化为产品的能力。
奇绩创坛表示：空间智能的突破不仅取决于单点模型能力，更取决于能否把硬件部署、真实数据、模型训练与产品交付连成持续运转的闭环。映界科技选择了一条更重、也更难的路线：用统一的四维表征贯通感知、记忆与推演，并通过真实场景中的产品部署持续获得数据、迭代模型。我们看重的不仅是这套技术架构，也包括这支年轻团队将前沿研究快速工程化、产品化的执行力。随着闭环逐步跑通，公司有望形成由场景、数据、模型和工程能力共同构成的复合壁垒。
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