长城汽车申请车辆控制方法相关专利，制动失效时靠发动机降挡反拖实现应急控车避险

来源：新浪证券-红岸工作室

9月2日消息，国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法及车辆”的专利。申请公布号为CN122667039A，申请号为CN202610960321.9，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2026年6月30日，发明人刘福林、陈淑江，专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司，专利代理师杨俊，分类号B60W30/18、B60W10/18、B60W10/06、B60W10/10、B60T17/18、B60T17/22。

专利摘要显示，本申请涉及智能座舱技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及车辆，所述方法包括：在确定车辆制动失效的情况下，采集所述车辆的运行状态数据；基于所述运行状态数据，确定车辆当前挡位的相邻低挡位对应的发动机目标转速；根据所述发动机目标转速，确定挡位切换策略，按照所述挡位切换策略将所述车辆当前挡位切换至相邻低挡位；其中，在车辆当前挡位切换至相邻低挡位的过程中，依托所述发动机牵引实现所述车辆制动。依托车辆运行数据精准求解降挡目标转速，匹配适配换挡控制逻辑，借助发动机反拖力矩输出稳定辅助制动力，规避换挡传动冲击，兼顾发动机与动力电池运行边界，缩短故障减速距离，有效规避制动失效带来的行车安全隐患。

长城汽车是国内头部自主乘用车品牌，专注SUV、新能源等多品类整车及核心零部件研发制造，依托全产业链布局构建差异化竞争优势。公司成立于2001年6月12日，2011年9月28日登陆上海证券交易所，注册地为河北省，办公地为河北省、香港特别行政区。

长城汽车主营业务为生产和销售汽车及汽车零部件，所属申万行业为汽车-乘用车-综合乘用车，同时布局大消费、整车、共享经济相关概念板块。

2026年上半年，长城汽车实现营业收入1021.01亿元，在行业5家可比企业中排名第2，仅次于上汽集团的2949.87亿元，略高于行业平均水平1018.32亿元，大幅超出行业中位数656.34亿元；同期实现净利润24.65亿元，同样位列行业5家可比企业第2，仅次于上汽集团的79.74亿元，显著高于行业平均数9.04亿元与行业中位数1.81亿元，盈利表现远超行业平均水平。

指标类型 统计周期 长城汽车数值 行业排名 行业首位数值 行业平均数值 行业中位数数值 可比行业总家数 营业收入 2026年上半年 1021.01亿元 2 2949.87亿元 1018.32亿元 656.34亿元 5 净利润 2026年上半年 24.65亿元 2 79.74亿元 9.04亿元 1.81亿元 5

长城汽车股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1车辆控制方法和车辆发明专利公布CN202611154206.92026-07-31CN122667029A2026-09-01马季2车辆控制方法和车辆发明专利公布CN202611120250.82026-07-27CN122626852A2026-08-25赵荣3车辆的控制方法和车辆发明专利公布CN202611111376.92026-07-24CN122667015A2026-09-01杨雪静、李国良、张峻4车载终端、车载终端控制方法及车辆发明专利公布CN202611111955.32026-07-24CN122666963A2026-09-01张学赛、陈树荣、马超、郭伟、张磊、陈洪银、刘丰5车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202611091909.12026-07-22CN122626787A2026-08-25李海彦6积水路段检测方法及车辆发明专利公布CN202611061104.22026-07-16CN122630940A2026-08-25康智宽7一种车辆保护方法、车辆和计算机可读存储介质发明专利公布CN202611058676.52026-07-16CN122645887A2026-08-28刘琪、郑伟克8车辆控制方法、装置及车辆发明专利公布CN202611052288.62026-07-15CN122585168A2026-08-18胡康宁、蒋伟、童四虎9车辆信息输出控制方法及车辆发明专利公布CN202611033794.02026-07-13CN122646147A2026-08-28席帅杰10车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202611021718.82026-07-09CN122666962A2026-09-01娄裕霖11应用安装处理方法、设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611012940.12026-07-08CN122547376A2026-08-11王振琦、司思、王瑛玮、于萍12一种车辆控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611012729.X2026-07-08CN122561058A2026-08-14贾艳彬13底盘自适应控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611005257.52026-07-07CN122519294A2026-08-07宋盼盼14一种车辆控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611005043.82026-07-07CN122540125A2026-08-11周琼15停车点推荐方法及电子设备发明专利公布CN202611006661.42026-07-07CN122676695A2026-09-01尧威豪16一种车辆脱困方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610988670.12026-07-03CN122519007A2026-08-07林皓文、吴会肖、涂慧勋17一种车内空气质量控制方法和车辆发明专利公布CN202610990315.82026-07-03CN122645832A2026-08-28霍娜、张楠18车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202610990029.12026-07-03CN122666826A2026-09-01李海彦19车辆控制方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610982860.22026-07-02CN122519118A2026-08-07任艳20一种车辆的调度方法及车辆发明专利公布CN202610974567.12026-07-01CN122491862A2026-07-31康智宽21一种热词扩展方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610973263.32026-07-01CN122531380A2026-08-07冯真22一种控制车辆行驶的方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610972659.62026-07-01CN122540177A2026-08-11林皓文、吴会肖、涂慧勋23车辆控制方法、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610969273.X2026-07-01CN122540124A2026-08-11李明24导航提示方法及交通工具发明专利实质审查的生效、公布CN202610974568.62026-07-01CN122575161A2026-08-14邓斐、尧威豪25一种车辆控制方法和车辆发明专利公布CN202610969549.42026-07-01CN122607114A2026-08-21任艳、崔子国、刘景波、马自刚、郝朝伟26数据调整方法、装置和车辆发明专利公布CN202610969986.62026-07-01CN122632282A2026-08-25杨松、韩宁、张雄峰27一种传动系统故障检测方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610973589.62026-07-01CN122671157A2026-09-01林皓文、吴会肖、涂慧勋28故障检测的方法、故障检测的装置及车辆发明专利公布CN202610969069.82026-07-01CN122666984A2026-09-01任艳、徐荣昌、王冲、崔子国29车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202610969963.52026-07-01CN122666961A2026-09-01宫成科、李暄、吴坚强30一种车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610961547.02026-06-30CN122481743A2026-07-31程仓31一种车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202610961601.12026-06-30CN122481672A2026-07-31程仓32动力电池的功率控制方法及车辆发明专利公布CN202610958364.32026-06-30CN122481561A2026-07-31陈文涛、董立凡、彭立龙33车辆及其供电控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610965487.X2026-06-30CN122481658A2026-07-31赵忠武、胡鑫、邢鹏飞、牛赛赛34一种车辆控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610962513.32026-06-30CN122501336A2026-08-04刘南35车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610959481.12026-06-30CN122501325A2026-08-04卢娜、陈其林、张南、关彦挺36车辆的控制方法、车辆和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610964299.52026-06-30CN122501327A2026-08-04刘志刚、范超雄、战金程37车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610959489.82026-06-30CN122501326A2026-08-04卢娜、李雷、陈其林、张南、关彦挺38防火墙规则转换方法、设备、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610962733.62026-06-30CN122513195A2026-08-04张向阳、陆建彬、甘凯敏、李得锋、李朋、哈涛39车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610959485.X2026-06-30CN122519220A2026-08-07卢娜、陈其林、张南、关彦挺40车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610962504.42026-06-30CN122519228A2026-08-07吕亚森、于永沧41一种控制车辆的方法、车辆和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610964746.72026-06-30CN122519229A2026-08-07刘志刚、战金程42热泵控制系统、方法、车辆及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610961012.32026-06-30CN122518930A2026-08-07宋大力43车辆控制方法与车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610962476.62026-06-30CN122519061A2026-08-07程仓44一种车辆的控制方法、车辆和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610964754.12026-06-30CN122519230A2026-08-07刘志刚、战金程45一种车辆动力控制方法、设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610962524.12026-06-30CN122540116A2026-08-11陈淑江、刘福林、常笑46一种车辆的控制方法、车辆和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610964996.02026-06-30CN122540117A2026-08-11刘志刚、战金程47一种车轮载荷确定方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610962543.42026-06-30CN122540171A2026-08-11孙晖云、景立新、韩东雪、刚本伟48一种车辆的控制方法、控制装置、车辆和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610958680.02026-06-30CN122540114A2026-08-11李晓腾49认证方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610960307.92026-06-30CN122578306A2026-08-14甘凯敏、陆建彬、张向阳、李朋、哈涛、李得锋、翟绪纲、王春阳50一种控制车辆的方法、车辆和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610964748.62026-06-30CN122560959A2026-08-14刘志刚、战金程