北京
国家知识产权局信息显示，北京九州星图科技有限公司申请一项名为“一种基于边缘计算的机械臂实时控制方法及系统”的专利，公开号CN122666499A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于边缘计算的机械臂实时控制方法及系统，包括如下步骤：S1、在多个边缘节点采集机械臂运行的多源数据并进行预处理；S2、构建控制算子节点，结合数据传递关联关系构建控制任务图，并对高关联节点进行社区划分；S3、建立滚动时间窗口，对多源状态量进行非线性状态估计，并对状态偏移分量进行分离；S4、沿任务子图的节点拓扑顺序进行控制算子展开，并对耦合变量进行迭代更新；S5、对各局部控制增量序列进行跨图汇集，并对控制算子节点进行时序整编，生成全局控制序列；S6、获取执行反馈数据并对节点状态进行递推更新。本发明能够实现机械臂控制任务在边缘侧的结构化拆分，提升机械臂实时控制过程的动态调整能力。
天眼查资料显示，北京九州星图科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京九州星图科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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