北京
8月31日，陕西西安灞桥区纺东街发生了一起无人配送车逆行事件。正值放学高峰期，一辆九识无人配送车在路口打了转向灯后直接逆行，将一辆正常行驶的公交车挡停在路上，导致该路段交通一度受阻。
现场视频拍摄者孙先生描述了当时的情况：所有车辆都在排队通行，这辆无人配送车突然变道逆行，公交车被堵住后无法继续行驶。从视频画面看，配送车在车流中显得格外突兀，也引发了路人的围观和议论。
九识客服回应：初步判断系路线设置问题
9月1日，九识无人车客服人员就此事作出回应，称涉事车辆目前已关机调试，初步判断逆行原因是路线设置问题，公司已安排人员核查处理。这一回应将问题指向了系统层面的规划逻辑，而非车辆硬件故障。
公开信息显示，九识（Zelos）成立于2021年，是一家专注无人驾驶技术的公司。2022年5月发布首台无人物流原型车后，今年7月，九识在2026世界人工智能大会上宣布实现L4级无人驾驶无图方案规模化量产，并称该方案已在新增运营路线中实现30%的渗透率。
量产落地与真实路况的落差
这次事件发生在九识高调宣布量产之后不久，时间点颇为敏感。L4级无图方案强调对复杂环境的适应能力，但放学高峰期的城市街道，恰恰是交通参与者行为最不可预测的场景之一。路线设置失误导致的逆行，暴露出系统在动态场景下的决策短板。
无人配送车要真正融入城市交通，光有量产规模还不够，还得在真实路况的"刁钻"考验中站得住脚。这次逆行事件，算是给行业提了个醒：技术参数的领先，和道路上的安全表现，中间还隔着不少路要跑。
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