清华姚班2026级开学,90名顶尖新生集结。一位刚回国不到一年的年轻学者,站上了班主任讲台。
2026级姚班共录取约90人,约66人通过竞赛保送,24人从清华新生中选拔。国家集训队成员占相当比例,还有国际奥赛国家队选手和高考尖子。
在"顶配新生"面前,负责介绍人工智能方向的,是一张新面孔。
徐梦迪,交叉信息院助理教授,2025年9月从斯坦福回到清华。入职不到一年,已成为姚班四位新生班主任之一。
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徐梦迪并非计算机科班出身。
2017年清华车辆工程本科毕业,先后在约翰斯·霍普金斯大学学机器人学、在CMU学机器学习,2024年获CMU机械工程博士。师从CMU Safe AI Lab负责人赵丁,研究机器人学习与AI安全。
她参与开发的RoboTool,让系统根据任务自主选择工具、规划步骤。机械臂够不到牛奶盒时,会把锤子当钩子拉过来,实现"非常规解法"。
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她还在丰田研究院、MIT-IBM Watson AI Lab和Google DeepMind实习。
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她提出:通用机器人不能只依赖scalability,必须补上adaptation(适应能力)。
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三条路径:
第一,用少量示范快速适应新任务。将prompt范式引入强化学习,一段演示轨迹即可让模型推断目标并生成动作,无需重新训练。
第二,让机器人发现任务间共同结构。拿起杯子和碗,部分能力相通。机器人主动发现这些结构,形成可复用的"技能库"。
第三,借用大模型知识解决物理任务。RoboTool将任务拆成分析、规划、计算、代码生成四环节,让大模型同时考虑物理约束。
她不反对Scaling,她追问的是Scaling之后的问题:机器人走出训练集,进入陌生环境,还能不能自己找到办法?
今年四位新生班主任研究方向颇宽:徐梦迪(机器人、人机交互、AI安全),吕凯风(机器学习理论、AI对齐),贺天行(多模态生成、社会模拟),侯攀宇(离子量子计算)。
姚班2005年创办,早期以计算机科学理论为底色。2019年人工智能班、2021年量子信息班相继成立,2022年三班合并,下设计算机科学、人工智能、量子信息三个方向。
姚班依然"重基础",但更"广交叉"。
徐梦迪回清华后开设Interactive AI课程,研究方向概括为三个词:scalable、adaptable、reliable。
她在迎新现场说:"共同定义智能的下一站。"她的路径表明,下一代智能可能诞生在算法与机器、能力与可靠性的交叉地带。
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