北京
国家知识产权局信息显示，厦门青叶智能有限公司申请一项名为“一种基于AI视觉分析的四足巡检机器人”的专利，公开号CN122672544A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明涉及非电变量控制与调节技术领域，公开了一种基于AI视觉分析的四足巡检机器人，包括：地面物理属性视觉分析模块基于地形图像提取表面静态摩擦系数与表面润滑液膜挤压敏感因子；动态冲击负载前馈抑制模块在触地前根据敏感因子重构关节目标阻尼矩阵；足端接触力与关节扭矩顺应性控制模块结合实时法向接触力及其变化率确定瞬态动态摩擦系数与切向剪切力上限；机身姿态与质心位移解耦调节模块基于上限调整机身质心高度与机身俯仰角，本发明平抑触地冲击，消除液膜挤压导致的打滑，维持支撑稳定性。
天眼查资料显示，厦门青叶智能有限公司，成立于2014年，位于厦门市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门青叶智能有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目34次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息22条，此外企业还拥有行政许可8个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
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