北京
国家知识产权局信息显示，长沙和荣时空科技有限公司申请一项名为“多类无人设备的物质属性语义标注与路径规划方法及系统”的专利，公开号CN122676247A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请涉及一种多类无人设备的物质属性语义标注与路径规划方法及系统。所述方法包括：获取用户涂画输入确定标注区域并关联物质类型标识，根据物质类型获取包含可穿越性、感知穿透性、时变性、危险等级和适用载体类型的多维属性向量；将标注区域数据、属性向量及目标设备载体类型输入兼容矩阵模块计算通行代价数据；由多目标规划模块基于安全、时间、能耗加权目标函数在代价约束下生成最优路径；输出路径及评估值并在确认后转换为设备控制指令。采用本方法能够突破传统二值化障碍模型，实现四类异构载体在同一语义地图上的统一规划，支持多目标帕累托最优路径生成及动态环境重规划。
天眼查资料显示，长沙和荣时空科技有限公司，成立于2025年，位于长沙市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙和荣时空科技有限公司专利信息14条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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