北京
国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种障碍物交汇区生成方法、装置、车辆及计算机程序产品”的专利，公开号CN122646148A，申请日期为2025年2月。
专利摘要显示，本发明公开一种障碍物交汇区生成方法、装置、车辆及计算机程序产品，其中，方法包括：接收场景信息并进行理解，输出障碍物决策结果，并根据所述障碍物决策结果更新障碍物决策鲜度地图，所述障碍物决策鲜度地图记载障碍物的鲜度值；基于自车当前运动状态，生成从当前位置到预瞄点的自车纵向轨迹；从所述障碍物决策鲜度地图中筛选出需要绕行的障碍物，生成初始障碍物动态交汇区；基于所述初始障碍物动态交汇区生成决策规划边界，在所述决策规划边界内，搜索出一条代价最小的横向路径，并结合所述横向路径更新所述自车纵向轨迹；利用更新后的自车纵向轨迹与障碍物预测轨迹生成最终的障碍物动态交汇区。本发明实现了对障碍物状态与决策的一致性优化。
天眼查资料显示，广州汽车集团股份有限公司，成立于1997年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1019706.59万人民币。通过天眼查大数据分析，广州汽车集团股份有限公司共对外投资了51家企业，参与招投标项目3801次，财产线索方面有商标信息1105条，专利信息14215条，此外企业还拥有行政许可131个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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