加速进化鼎智科技申请驱动装置相关专利，利用转子内部空间，实现驱动装置小型化紧凑化

来源：新浪证券-红岸工作室

8月29日消息，国家知识产权局信息显示，北京加速进化科技有限公司、江苏鼎智智能控制科技股份有限公司申请一项名为“驱动装置和机械臂”的专利。申请公布号为CN122645267A，申请号为CN202610795582.X，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2026年6月3日，发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名，专利代理机构北京智信禾专利代理有限公司，专利代理师王昭智，分类号B25J9/12、B25J17/00、H02K7/116、H02K5/02、H02K1/30、H02K5/24。

专利摘要显示，本公开涉及一种驱动装置和机械臂，驱动装置具有用于连接外部结构的工作端，包括：定子组件、转子组件和减速组件。定子组件上设置有线圈绕组；转子组件设置于定子组件内部，转子组件包括与定子组件配合的永磁体，永磁体在线圈绕组通电产生的磁场作用下带动转子组件绕其旋转轴线转动；转子组件围合形成容纳腔，容纳腔具有朝向工作端的一侧的开口；减速组件传动连接在转子组件与工作端之间；其中，至少部分减速组件位于容纳腔中，且经开口延伸至容纳腔外部并连接至工作端。本公开充分利用了转子组件内部闲置空间，提升了驱动装置内部空间利用率，缩减了驱动装置的整体轴向尺寸，实现驱动装置的小型化与紧凑化设计。

天眼查数据显示，北京加速进化科技有限公司成立日期2023年6月20日，法定代表人程昊，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为小型，注册资本415.7329万人民币，实缴资本276.3169万人民币，注册地址为北京市海淀区清河永泰庄村东16幢平房301。北京加速进化科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目20次，财产线索方面有商标信息69条，专利信息39条，拥有行政许可1个。

北京加速进化科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1机器人群控系统及方法发明专利公布CN202611007431.X2026-07-07CN122626266A2026-08-25请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名2按钮组件和机器人发明专利公布CN202610883735.62026-06-17CN122455571A2026-07-24请求不公布姓名3人形机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610873611.X2026-06-16CN122480923A2026-07-31请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名4一种仿真机器人的躯干结构及仿真机器人发明专利公布CN202610874051.X2026-06-16CN122560123A2026-08-14请求不公布姓名、请求不公布姓名5机械臂和人形机器人发明专利公布CN202610865924.02026-06-15CN122425744A2026-07-21请求不公布姓名6人形机器人躯干的运动系统及人形机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610865908.12026-06-15CN122518295A2026-08-07请求不公布姓名7驱动装置和机械臂发明专利公布CN202610795582.X2026-06-03CN122645267A2026-08-28请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名8机器人的标定方法、装置及具身机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610702903.72026-05-20CN122253217A2026-06-23请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名9机器人的标定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610701661.X2026-05-20CN122408830A2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名10协同控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610677447.52026-05-15CN122185251A2026-06-12请求不公布姓名11图像处理方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610637051.82026-05-09CN122390988A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名12机器人群控系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610579393.92026-04-28CN122165460A2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名13机器人充电装置、系统及机器人发明专利公布CN202610572403.62026-04-27CN122475353A2026-07-28请求不公布姓名、请求不公布姓名14控制器训练方法及机器人控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610507945.52026-04-16CN122386814A2026-07-14请求不公布姓名15高功率智能高边负载开关电路及电子负载开关发明专利实质审查的生效、公布CN202610180514.22026-02-09CN122247387A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名16机器人关节间连接线束的接线方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610173281.32026-02-06CN121939193A2026-04-28请求不公布姓名、请求不公布姓名17一种人形机器人的小腿机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610173283.22026-02-06CN121973870A2026-05-05请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名18用于机器人的外设网关通信架构发明专利实质审查的生效、公布CN202610173279.62026-02-06CN122027587A2026-05-12请求不公布姓名19面向人型机器人的无线遥控手柄硬件预绑定快速配对方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511986854.62025-12-26CN121924469A2026-04-24请求不公布姓名、请求不公布姓名20基于DDS的数据流驱动的机器人状态灯带自适应显示系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511924540.32025-12-19CN121940928A2026-04-28请求不公布姓名、请求不公布姓名

鼎智科技成立于2008年4月16日，2023年4月13日登陆北京证券交易所，注册及办公所在地均为江苏省常州市，是国内微特电机精密运动控制领域领先厂商，定制化线性执行器等核心产品技术壁垒突出。

鼎智科技为以微特电机为核心的定制化精密运动控制解决方案提供商，主营线性执行器、混合式步进电机等多类产品的研产销，可基于成熟技术方案为客户提供定制化开发服务，申万行业归属机械设备-自动化设备-机器人，覆盖机器人执行器、空心杯电机、减速器等核心概念板块。

2026年上半年，鼎智科技实现营业收入1.96亿元，在21家同行业可比公司中排名第16，低于行业7.2亿元的平均营收与6.25亿元的营收中位数，同期行业内埃斯顿、机器人分别以25.78亿元、14.51亿元位列营收前两位。当期公司实现净利润2040.54万元，行业排名第11，恰好与行业2040.54万元的净利润中位数持平，低于行业4177.04万元的净利润均值，宇树科技、博实股份分别以2.74亿元、2.49亿元位列行业净利润前两位。从主营业务构成来看，公司核心收入来源为线性执行器，当期贡献营收7626.42万元，占总营收比重38.85%；直流电机及组件、传动部件分别实现营收4023.65万元、3696.5万元，占比分别为20.50%、18.83%；混合式步进电机营收2605.93万元，占比13.27%；音圈电机营收740.1万元，占比3.77%；其余业务合计贡献营收938.56万元，占比4.78%。

业务品类营收金额（万元）营收占比线性执行器38.85%直流电机及组件20.50%传动部件18.83%混合式步进电机13.27%音圈电机3.77%其他4.78%

江苏鼎智智能控制科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1驱动装置和机械臂发明专利公布CN202610795582.X2026-06-03CN122645267A2026-08-28请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名2滚筒电机外观专利授权CN202630027742.72026-01-20CN310086408S2026-07-14许家伟、王铭韬、唐勇华3电机装置和呼吸面罩发明专利公布CN202511525017.32025-10-23CN121356219A2026-01-16裴亚灵、唐勇华、陈良、丁泉军、陈楠4电机装置和呼吸面罩实用新型授权CN202522246961.72025-10-23CN224683990U2026-08-25裴亚灵、唐勇华、陈良、丁泉军、陈楠5电驱动装置发明专利公布CN202511254794.92025-09-03CN120979021A2025-11-18裴亚灵、唐勇华、丁泉军、陈楠6电驱动装置发明专利公布CN202511255797.42025-09-03CN121012270A2025-11-25裴亚灵、唐勇华、丁泉军、陈楠7电驱动装置实用新型授权CN202521896070.X2025-09-03CN224583010U2026-07-31裴亚灵、唐勇华、丁泉军、陈楠8电驱动装置实用新型授权CN202521890412.72025-09-03CN224697590U2026-08-28裴亚灵、陈楠9一种用于人形机器人的电动推杆实用新型授权CN202521587823.92025-07-29CN224537947U2026-07-21何超、王晔、俞斌、王一峰10适用于批量转子的自动涂油装置实用新型授权CN202521121567.42025-06-03CN224191788U2026-05-01宁宇、刘飞、李围、陆鹏11一种机壳打孔定位装置实用新型授权CN202521083457.32025-05-29CN224191810U2026-05-01张真、姜汉轩、李围、刘飞12用于丝杆步进电机的丝杆跳动校直装置实用新型授权CN202520775527.52025-04-23CN224128283U2026-04-17李文洁、李围、刘飞13一种适用于大力矩的紧凑直线模组实用新型授权CN202520694613.32025-04-14CN223839681U2026-01-27俞斌、何超14电机推力及丝杆精度检测装置实用新型授权CN202520540019.92025-03-26CN223815178U2026-01-20储志豪、李围、刘飞15一种直线执行机构及包含其的直线模组实用新型授权CN202520542744.X2025-03-26CN224083341U2026-04-03俞斌、何超、秦飞16适用于丝杆传动模组的轴向消隙结构实用新型授权CN202520508052.32025-03-21CN223622122U2025-12-02唐勇华、何超、杨佳文17一种丝杆滑轨模组实用新型授权CN202520461314.52025-03-17CN223594881U2025-11-25俞斌、何超18一种小型电机微力矩测试装置实用新型授权CN202520331850.32025-02-27CN223597056U2025-11-25陈洪刚、李清珍、唐勇华、丁泉军19推杆滑动组件及使用其的直线式驱动模组实用新型授权CN202520234873.22025-02-14CN223599667U2025-11-25何超、唐勇华、俞斌、丁泉军20表磁分布测量系统实用新型授权CN202520213687.02025-02-11CN223597878U2025-11-25张真、姜汉轩、李围、刘飞21一种可放大力矩的旋转夹爪实用新型授权CN202520203377.02025-02-10CN223933638U2026-02-24何超、俞斌22一种新型直线模组实用新型授权CN202520203376.62025-02-10CN223978531U2026-03-06何超、俞斌23一种永磁电机定转子合装设备实用新型授权CN202520164967.72025-01-24CN223912391U2026-02-13李围、李文洁、刘飞、邱华飞24齿轮箱传动转矩检测装置及齿轮箱传动效率检测系统实用新型授权CN202520150288.42025-01-22CN223841345U2026-01-27储志豪、孙强、李围、刘飞25齿轮箱输出轴夹紧压键装置实用新型授权CN202520020040.62025-01-06CN223876465U2026-02-06孙强、储志豪、李围、刘飞26一种永磁电机组合转子错位压装装置实用新型授权CN202520002075.72025-01-02CN223693798U2025-12-19李围、郁宝辉、刘飞、邱华飞27适用于电机定子的测温组件及使用其的定子单元和电机实用新型授权CN202423229555.12024-12-26CN223625714U2025-12-02许家伟、王铭韬、唐勇华、丁泉军28丝杠传动组件及使用其的减速齿轮箱实用新型授权CN202423038740.22024-12-10CN223306233U2025-09-05蒋国升、马腾、孙强29一种定子绕线用磁力吸附工装实用新型授权CN202422993825.X2024-12-05CN223488058U2025-10-28裴亚灵、郭婉秋、盛夏30一种微型空心杯齿轮箱电机安装结构及丝杆滑轨模组实用新型授权CN202422993822.62024-12-05CN223488025U2025-10-28邵焱初、李涛、刘梦元31一种浮动式直线丝杆电机寿命测试装置实用新型授权CN202422904085.82024-11-27CN223597840U2025-11-25李文洁、李围、刘飞、郭俊32一种防止POM螺母加工塑性变形的工装实用新型授权CN202422688795.12024-11-05CN223353133U2025-09-19尉冠楠、王友龙33直线模组实用新型授权CN202422616304.22024-10-29CN223321923U2025-09-09秦飞、郭俊34定子组件和电机实用新型授权CN202422633122.62024-10-29CN223451687U2025-10-17杨佳文、唐勇华、王铭韬35一种外转子风机转子总成实用新型授权CN202422573177.22024-10-24CN223136442U2025-07-22裴亚灵、陈良、郭婉秋、盛夏36无框电机定子灌封装置实用新型授权CN202422414125.02024-10-08CN223194577U2025-08-05刘猛、姜汉轩、李围、刘飞37行星架压销装置实用新型授权CN202422414123.12024-10-08CN223185966U2025-08-05孙强、储志豪、李围、刘飞38转子铁芯磁瓦组装装置实用新型授权CN202422332519.12024-09-24CN223156919U2025-07-25李文洁、李围、刘飞39适用于电机定子绕组的拼接装置及拼接方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411296350.72024-09-18CN118826400B2025-02-07李围、李文洁、刘飞、丁泉军40转子铁芯结构和轴向电机实用新型授权CN202422212725.92024-09-10CN223206911U2025-08-08杨佳文、唐勇华、张美雪、李围41用于盘式电机的定子总成和包括其的盘式电机实用新型授权CN202422171840.62024-09-04CN223007392U2025-06-20张美雪、唐勇华、李围42用于盘式电机的定子总成和包括其的盘式电机发明专利公布CN202411238966.92024-09-04CN121643316A2026-03-10唐勇华、杨佳文、张美雪、丁泉军43电机与齿轮箱的铆压装置实用新型授权CN202422140844.82024-09-02CN223007461U2025-06-20刘飞、姜汉轩、李围、陈刘磊44一种电机接线支架实用新型授权CN202421821428.82024-07-30CN222852068U2025-05-09杨佳文、李围、刘飞、唐勇华45一种滚珠式转子组件及使用其的丝杆步进电机实用新型授权CN202421610344.X2024-07-09CN223141627U2025-07-22何超、郭俊、丁泉军、金东弼、秦飞46磁钢角度分度装置实用新型授权CN202421162354.12024-05-27CN222531499U2025-02-25姜汉轩、李围、刘飞47行星齿轮减速器及使用其的驱动装置实用新型授权CN202420791907.32024-04-17CN222085053U2024-11-29石小登、唐勇华、丁泉军48高转矩型线性模组实用新型授权CN202420665816.52024-04-02CN222577253U2025-03-07俞斌、何超49一种外驱电机驱动的电动夹爪实用新型授权CN202420665813.12024-04-02CN222680955U2025-03-28俞斌、何超50转子组件支承机构及用于电机转子粘贴加工的装置实用新型授权CN202420361672.42024-02-26CN222515240U2025-02-21陆鹏、李围、刘飞、储志豪