铁建重工、浙江大学取得排量控制系统相关专利，该方法规避行走闭式系统制动的多项故障

来源：新浪证券-红岸工作室

8月29日消息，国家知识产权局信息显示，中国铁建重工集团股份有限公司、浙江大学申请一项名为“行走闭式系统的排量控制方法及工程机械设备”的专利，授权公告号CN121273710B，授权公告日为2026年8月28日。申请公布号为CN121273710A，申请号为CN202511475763.6，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2025年10月16日，发明人刘伟、张斌、王胜、林磊、周赛群、肖敏、杨斌、吴荣，专利代理机构长沙智嵘专利代理事务所（普通合伙），专利代理师廖文岌，分类号F15B11/16、F04B17/05、F04B49/06、B60W20/15、F15B21/00、F15B21/08、F16D65/14、F16D121/02。

专利摘要显示，本发明公开了一种行走闭式系统的排量控制方法及工程机械设备，行走闭式系统包括发动机、闭式泵、前马达、后马达，排量控制方法包括以下内容：S1.检测制动信号，若检测到制动信号，转入步骤S2；S2.闭式泵的排量以初始变化速率下降，前马达、后马达的排量分别以初始变化速率上升；S3.检测车辆当前时刻的车辆状态，计算预估下一时刻的车辆状态；S4.将预估结果输入解耦网络进行解耦，根据预估计算的下一时刻车辆状态与预设限制范围的关系调整排量变化速率，输出调整后的排量变化速率；S5.以调整后的排量变化速率替代前一时刻的排量变化速率并转入步骤S2。本方法解决了液压行走闭式系统制动过程中出现的制动侧油路压力冲击、驱动侧吸空、发动机超速的问题。

铁建重工是国内领先的隧道施工装备核心供应商，主营掘进机等高端装备，具备全产业链技术壁垒。公司成立于2006年11月23日，于2021年6月22日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于湖南省长沙市。

铁建重工所属申万行业为机械设备-工程机械-工程机械整机，主营业务覆盖掘进机装备、轨道交通设备和特种专业装备的设计、研发、制造、销售、租赁及服务，同时布局工程机械、雅鲁藏布江水电站、抽水蓄能相关概念赛道。

2026年上半年，铁建重工实现营业收入42.75亿元，在21家同行业企业中排名第8，该数值低于行业平均80.78亿元，高于行业中位数35.53亿元，同期行业内徐工机械、中联重科分别以612.47亿元、271.35亿元位列营收前两位。当期公司实现净利润5.05亿元，同样位列行业第8，低于行业平均6.08亿元，显著高于行业中位数2.77亿元，徐工机械、中联重科分别以40.05亿元、21.36亿元占据净利润榜单前两位。从主营业务构成来看，隧道掘进机贡献营收21.97亿元，占比51.39%；轨道交通设备贡献11.81亿元，占比27.62%；特种专业装备贡献8.88亿元，占比20.77%，其余细分业务营收及占比情况如下：

业务品类 营收规模 营收占比 竖井斜井掘进机与硬岩TBM 6.4亿元 14.96% 智能型超大型盾构机 5.29亿元 12.37% 隧道施工机器人 3.65亿元 8.53% 高铁闸瓦与扣件 3.16亿元 7.39% 租赁业务 2.69亿元 6.29% 矿山装备 7972.08万元 1.86% 其他(补充) 969.89万元 0.23% 高端农业机械 305.39万元 0.07%

中国铁建重工集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种舱压控制设备、方法及系统发明专利公布CN202611114539.92026-07-27CN122649794A2026-08-28刘乐、王凯、刘伟、林磊、刘洁丽、袁佳莹2树脂杆、锚固装置和凿岩台车发明专利公布CN202611105120.72026-07-24CN122610895A2026-08-21陈梦喜、张洋、宋效凯、赵晖、刘光辉、张贤福3一种盾构机换刀方法、系统及盾构机发明专利公布CN202611077621.92026-07-20CN122589417A2026-08-18杨妹、韩佳霖、刘学、夏毅敏、林赉贶、李诚浩、谢铮4一种多功能凿岩钻孔装置及其使用方法发明专利公布CN202611060311.62026-07-16CN122630085A2026-08-25汪灿、易达云、刘郡、甘士瑜、赵晖、郭谋5一种带可拆式回退装置的刀盘及包含其的掘进机主机发明专利公布CN202610980478.82026-07-02CN122630184A2026-08-25韩佳霖、何为、邓汝群、姚满、暨智勇、张卫东、朱晨、曾定荣6适配TBM的超前地质预报震源工装及隧道掘进控制方法发明专利公布CN202610956279.32026-06-30CN122589419A2026-08-18张世殊、张开、赵小平、杨建勇、肖正航、冉从彦、陈炜韬、肖华波7一种滑块装置及包含其的伸缩臂发明专利公布CN202610921196.02026-06-25CN122606695A2026-08-21谭刚、朱坤杰、张裕生、张贤福、钱风强、常凯、王巍、郝超江、廖晓璇、任金凯8拱锚一体化工作装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610916928.72026-06-24CN122467204A2026-07-28李泰薇、张洋、陈梦喜、刘光辉、赵晖、张贤福、张延辉9皮带机托辊安装辅助工装和托辊安装方法发明专利公布CN202610920388.X2026-06-24CN122480884A2026-07-31杨志雄、严合顺、王健、孙春庆、王树国、陈奇10泄压钻机及掘锚机发明专利实质审查的生效、公布CN202610920393.02026-06-24CN122504456A2026-08-04林晓坤、舒刚易、包艳强、周可、赵晖、屈少鹏、徐养峰11集成式锚索施工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610918296.82026-06-24CN122523069A2026-08-07张洋、李泰薇、陈梦喜、刘光辉、张贤福、高立志12数字液压闭式泵控系统及其控制方法发明专利公布CN202610907554.22026-06-23CN122447385A2026-07-24刘伟、张斌、王胜、林磊、周赛群、吴荣、杨斌13用于脱困工况的数字液压闭式系统及其控制方法发明专利公布CN202610907555.72026-06-23CN122467444A2026-07-28刘伟、张斌、王胜、林磊、周赛群、吴荣、杨斌14一种面向盾构领域的问答系统及其构建方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610862250.92026-06-15CN122412561A2026-07-17张超、韩都、邓志敏、邓鹏、蔡杰、程红战、陈仁朋15一种盾构机驱动系统、控制方法及盾构机发明专利实质审查的生效、公布CN202610831255.52026-06-10CN122359053A2026-07-10罗建利、杨妹、朱晨、陆建华、徐宸翰、杨秧、夏士奇16钻机用防喷止水装置和钻孔注浆设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610815179.92026-06-08CN122383261A2026-07-14陈晓文、张志恩、欧阳新池、张跃辉、闫煜东、栾兆增17巷道掘进装备的自主换站定位方法、装置、设备及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610820965.82026-06-08CN122505247A2026-08-04李丽娟、陈晓伟、李兆阳、刘洪涛、秦念稳18一种动载系数确定的方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610817259.82026-06-08CN122616220A2026-08-21贺浩、刘金书、贺群、齐征宇、龙景辉19七自由度臂架系统和凿岩台车发明专利实质审查的生效、公布CN202610811258.22026-06-05CN122407178A2026-07-17张裕生、丁羽锋、贺岁球20一种竖井截割头高效设计方法及系统发明专利授权CN202610772493.32026-06-01CN122333677B2026-08-28韩冬、谭显中、杨少晨、刘乐、郑哲、侯佳奇、宁坚、刘伟、龚国芳、杨华勇21一种竖井截割头积渣仓排渣优化设计方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610758971.52026-05-29CN122287273A2026-06-26韩冬、杨少晨、谭显中、刘乐、张子曰、张珈瑞、宁坚、刘伟、龚国芳、杨华勇22隧道深埋水沟开挖设备和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610767190.22026-05-29CN122304407A2026-06-30张廷寿、牛志玮、许建平、龙新良、胡树伟、姚阳、赵汉轩23钢环对接工装和钢衬密封层施工装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610767605.62026-05-29CN122304782A2026-06-30曹振彪、王庆楠、张立建、乔宗原、何志新24组圆模块和钢衬组圆设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610767607.52026-05-29CN122299303A2026-06-30曹振彪、王庆楠、乔宗原、张立建、何志新25钢环衬砌支撑装置和硐室钢环衬砌系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610767604.12026-05-29CN122328160A2026-07-03蓸振彪、王庆楠、乔宗原、张立建、何志新26小直径敞开式TBM支护系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610764187.52026-05-29CN122328163A2026-07-03韩佳霖、周玺、刘学、雷茂林、姜栽沙、卢枫、孙志颖27弯道钢衬密封层施工装备和施工工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610767603.72026-05-29CN122359080A2026-07-10姬海东、张海涛、王庆楠、曹振彪、何志新、乔宗原、张立建28新型钢衬密封层施工设备和其施工工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610767609.42026-05-29CN122359081A2026-07-10姬海东、张海涛、乔宗原、王庆楠、曹振彪、张立建、何志新29一种施工隧道车辆与物料的管理方法发明专利公布CN202610765029.12026-05-29CN122437922A2026-07-21韩佳霖、张伟、陈凤、蔡杰、朱晨、巫敏、曾定荣、徐山30平台调平方法、系统、装置、存储介质和程序产品发明专利公布CN202610763816.22026-05-29CN122449893A2026-07-24龚文忠、凌建、夏海涛、杨肖、李武峰、宋志友31一种敞开式TBM清渣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610764288.22026-05-29CN122504476A2026-08-04彭正阳、周玺、刘学、巫敏、阳旭、雷茂林、孙志颖、姜栽沙32一种敲帮问顶自动检测的系统、方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610766658.62026-05-29CN122591811A2026-08-18李兆阳、陈晓伟、周昳婷、秦念稳、刘洪涛、高鹏飞33一种TBM围岩自动识别系统及方法发明专利公布CN202610765483.72026-05-29CN122618454A2026-08-21韩佳霖、任赛楠、侯昆洲、杨重良、黄春霞、巫敏34车辆设备的语音控制方法、装置及车辆设备发明专利公布CN202610765055.42026-05-29CN122637771A2026-08-25王号、刘斌、张禹、何泽冉、刘君、陈龙、陈瑞博、黄中南35一种冲击活塞在凿岩机深腔中的运动轨迹测量系统及方法发明专利公布CN202610765618.X2026-05-29CN122651376A2026-08-28曹龙飞、徐震、聂明娇、赵威威36掘进机的运维方法、运维装置和电子设备发明专利公布CN202610725075.92026-05-25CN122636163A2026-08-25蔡杰、周冰鸽、汤云骏、张卫东37一种钢拱架辅助拼装机构、系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610708068.82026-05-21CN122345037A2026-07-07韩佳霖、周鑫、刘学、阳旭、雷茂林、戴兴兴、周玺38咬合型组合管幕机及管幕施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610697822.22026-05-20CN122236480A2026-06-19韩佳霖、余亚根、乔维、刘学、杨运健、欧阳惠宁、朱晨、曾定荣、徐山39一种剖分式轴承的加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610698295.72026-05-20CN122274592A2026-06-26张虎龙、解金东、麻成标、刘俊、邢嘉树、桑得雨40一种矩形掘进开挖装置及掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202610698608.92026-05-20CN122280603A2026-06-26韩佳霖、彭正阳、柯威、暨智勇、章乐、刘学、刘伟、龚文忠41一种组合开挖装置及掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202610698768.32026-05-20CN122407219A2026-07-17韩佳霖、彭正阳、柯威、暨智勇、章乐、刘学、刘伟、龚文忠42盾构螺旋输送机系统的故障诊断方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610689470.62026-05-19CN122254268A2026-06-23韩佳霖、陆建华、朱晨、廖倩、张雪、王利平、张卫东、曾定荣、徐山43TBM同步衬砌仰拱栈桥及其施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610686690.32026-05-19CN122257841A2026-06-23刘良春、龚加文、高立志、邹海炎、聂四军44多功能栈桥发明专利实质审查的生效、公布CN202610686688.62026-05-19CN122257840A2026-06-23刘良春、龚加文、高立志、邹海炎、聂四军45一种盾构机部件故障诊断与寿命预测的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610659213.82026-05-13CN122490216A2026-07-31程飞、韩佳霖、王立波、张广明、姚西平、张帅坤、刘志华、熊晨君、范瑞强、田金坤、楚振宇46基于扰动观测的时滞跳变柔性关节机械臂自适应控制方法发明专利公布CN202610623234.42026-05-08CN122480952A2026-07-31马腾飞、韩佳霖、程飞、张广明、吴宁、张帅坤、姚西平、刘志华、熊晨君、范瑞强、田金坤47凿岩台车发明专利实质审查的生效、公布CN202610600460.02026-04-30CN122148180A2026-06-05罗建利、张裕生、白宇、贺岁球48一种盾构施工随掘相干噪声障碍监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610596375.12026-04-30CN122263455A2026-06-23马腾飞、韩佳霖、吴宁、张广明、王立波、张帅坤、姚西平、刘志华、周小熊、熊晨君、范瑞强、田金坤49稠密型可变物料流滚筒发明专利实质审查的生效、公布CN202610603233.32026-04-30CN122319854A2026-07-03孙奎、阿布力克木·阿地力、杨潇、罗军、成习军50敞开式双刀盘TBM设备及掘进方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610600554.82026-04-30CN122328141A2026-07-03田四明、彭正阳、孟健康、龙斌、张卫东、巫敏、欧阳涛、朱晨、蔡杰、曾定荣、徐山