翔宇医疗取得动态平衡训练相关专利，提升平衡康复训练的用户训练效果

来源：新浪证券-红岸工作室

8月29日消息，国家知识产权局信息显示，河南翔宇医疗设备股份有限公司申请一项名为“一种动态平衡训练方法及系统”的专利，授权公告号CN119280762B，授权公告日为2026年8月28日。申请公布号为CN119280762A，申请号为CN202411309729.7，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2024年9月19日，发明人何永正、信焕玲、孟令珂、李习习、崔荣旭，专利代理机构北京中佳信联知识产权代理有限公司，专利代理师盛超，分类号A63B22/16。

专利摘要显示，本发明涉及平衡康复训练技术领域。具体涉及一种动态平衡训练方法及系统。其中的方法包括：控制动态平衡训练装置的承载板摆动第一预设次数，每次摆动时均随机选择一个方向摆动；一次摆动包括所述承载板由水平状态至倾斜状态的过程以及所述承载板由倾斜状态恢复至水平状态的过程；所述承载板为用于承载人体的平板；响应于所述承载板摆动次数达到所述第一预设次数，控制所述承载板恢复至水平状态，并获取用户身体的倾斜方向；控制动态平衡训练装置的承载板摆动第二预设次数，每次摆动的角度为预设角度。采用本发明的动态平衡训练方法可有效提高用户进行身体平衡能力康复训练的训练效果。

翔宇医疗是国内康复医疗器械领域领先企业，核心从事康复医疗器械相关业务，具备全产业链布局优势。公司成立于2002年3月20日，于2021年3月31日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于河南省安阳市。

公司主营业务为康复医疗器械的研发、生产与销售，所属申万行业为医药生物-医疗器械-医疗设备，同时覆盖智能医疗、智慧医疗、养老产业等概念板块。

2026年上半年，翔宇医疗实现营业收入3.73亿元，在45家同行业可比公司中排名第24位，当期行业营收第一名迈瑞医疗达177.47亿元，第二名联影医疗为70.52亿元，行业平均营收13.83亿元，行业营收中位数为4.18亿元；同期公司实现净利润3989.43万元，行业排名第23位，当期行业净利润第一名迈瑞医疗为50.47亿元，第二名联影医疗为8.89亿元，行业平均净利润2.04亿元，公司当期净利润与行业中位数持平。

指标类型 统计周期 公司数值 行业排名/总家数 行业头部企业1数值 行业头部企业2数值 行业平均数 行业中位数 营业收入 2026年上半年 3.73亿元 24/45 177.47亿元（迈瑞医疗） 70.52亿元（联影医疗） 13.83亿元 4.18亿元 净利润 2026年上半年 3989.43万元 23/45 50.47亿元（迈瑞医疗） 8.89亿元（联影医疗） 2.04亿元 3989.43万元

河南翔宇医疗设备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于温度反馈的艾灸机器人自适应控制系统及方法发明专利公布CN202610965493.52026-06-30CN122645370A2026-08-28何川、李贯飞、黎俊、陈金杯、桑杰2一种轮椅的控制方法、装置及轮椅发明专利公布CN202610807230.12026-06-05CN122604565A2026-08-21刘洪举、何永正、何欣奇、黄小龙3一种超短波治疗仪的控制装置及超短波治疗仪发明专利公布CN202610763104.02026-05-29CN122557959A2026-08-14何永正、李闯开、田春英、王国彬、王永岩、卢培德4一种床垫控制方法、床垫和床垫控制装置发明专利公布CN202610747957.52026-05-28CN122460787A2026-07-28何永正、王亚威、王振铭、钱钰琦、左奥迪、黄鑫远5一种床垫的控制方法、装置及床垫发明专利实质审查的生效、公布CN202610716340.72026-05-22CN122469711A2026-07-28何川、王亚威、田春英、钱钰琦、左奥迪、吴子明6步态反馈康复训练系统的数据处理方法、装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610697845.32026-05-20CN122474261A2026-07-28何永正、任涛涛、赵志伟、王俊鹏、刘继超、刘敬伟7一种康复训练装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610647072.82026-05-12CN122499461A2026-08-04何永正、胡立宁、夏文广、刘笛、许金帅、申思嘉8一种康复训练控制系统及康复训练控制设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610581799.02026-04-29CN122377016A2026-07-14何川、胡威、王占强、肖亚松、钟林、郑凯武、董鹏祥、曲会林9一种基于双通道数据流处理的多导睡眠监测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610584623.02026-04-29CN122515695A2026-08-07何永正、孙旭阳、黄小龙、仵书婷、南嘉辉10一种具备本地实时显示功能的多导睡眠监测数据采集方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610584637.22026-04-29CN122515798A2026-08-07何永正、孙旭阳、黄小龙、仵书婷、南嘉辉11一种多导睡眠监测仪下位机数据采集与同步控制系统及方法发明专利公布CN202610584638.72026-04-29CN122536931A2026-08-11何永正、孙旭阳、黄小龙、仵书婷、南嘉辉12一种肌肉刺激仪的定位装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610566145.02026-04-27CN122376437A2026-07-14何川、黎俊、王阔展、王瑷珲、岳学彬、段星光、典迎彬13一种穴位定位人机智能协同方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610565289.42026-04-27CN122376436A2026-07-14何永正、史星辉、张维纳、刘博文14环形队列的多导睡眠监测数据双缓冲传输方法及系统发明专利公布CN202610545642.22026-04-23CN122593690A2026-08-18何永正、南嘉辉、黄小龙、仵书婷、孙旭阳15一种手持电超声治疗仪发明专利实质审查的生效、公布CN202610522226.02026-04-20CN122273029A2026-06-26何永正、李建成、秦福全、陈凯、朱辉16多分区气囊系统的自校准与漏气诊断方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610430265.82026-04-02CN122385059A2026-07-14何川、王亚威、钱钰琦、左奥迪、黄鑫远17一种起身防跌倒预警方法、装置和介质发明专利公布CN202610427171.52026-04-02CN122575036A2026-08-14何川、王亚威、徐强、钱钰琦、左奥迪、吴子明18基于脑电信号引导的超声肌电生物反馈训练系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610400332.12026-03-30CN122006112A2026-05-12何川、张大伟、陈家旺、夏黎君、凌浩汉19一种脑机接口的多模态协同吞咽仿真电刺激方法及系统发明专利公布CN202610400330.22026-03-30CN122351702A2026-07-10何永正、张大伟、陈家旺、李清文、夏黎君20一种具有自锁功能的手持式微创手术器械发明专利实质审查的生效、公布CN202610383322.12026-03-26CN122031046A2026-05-15侯建芳、陈江涛、王元奎、李振龙、朱辉21一种经颅磁导航的面部配准装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610373413.72026-03-25CN122347601A2026-07-07何川、王亚威、钱钰琦、张玉昊、刘书杰22一种红外热像图的处理方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610332638.82026-03-18CN122336244A2026-07-03何川、王亚威、钱钰琦、刘书杰23一种经颅磁刺激头部靶点位姿确定方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610306913.92026-03-13CN122031931A2026-05-15何川、王亚威、刘作涛、钱钰琦24一种具备调温功能的膝关节中药熏洗器及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610303760.22026-03-13CN122031255A2026-05-15郭洁梅、李毓婉、苏明星、陈则均、苏友新、刘晓飞、李楠、张英杰、肖艳、陈鹏、陈超25一种认知障碍评估方法及相关组件发明专利实质审查的生效、公布CN202610308796.X2026-03-13CN122296817A2026-06-30何永正、刘林奎、王锐、钱钰琦、闻丹丹、范变茹26一种步态数据校正方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610303956.12026-03-13CN122350687A2026-07-10何永正、信焕玲、张少锋、徐丽霞、董鸣彦27一种注意力状态检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610298979.82026-03-12CN122056594A2026-05-19何永正、刘林奎、罗彦、钱钰琦、闻丹丹、范变茹28经颅磁刺激导航标定系统及其控制方法、控制装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610292603.62026-03-11CN122343450A2026-07-07何川、王亚威、马火伞、靳静、钱钰琦29一种上肢康复训练装置及其控制方法、控制装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610220198.72026-02-24CN121846631A2026-04-14何川、孟令珂、段刚峰、陈忠辉、樊永言30医用控温仪外观专利授权CN202630073436.72026-02-09CN310178409S2026-08-28宋培新31颈腰椎牵引机外观专利授权CN202630073497.32026-02-09CN310178410S2026-08-28陈倩倩、牛小勇32肩抬举训练器（智能）外观专利授权CN202630068381.02026-02-06CN310178012S2026-08-28陈倩倩33一种康复设备、手指弯曲度检测手套以及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610144786.72026-02-02CN121845566A2026-04-14何永正、张杰、刘钢、王高飞34一种多维度失稳预警方法、装置、系统和介质发明专利公布CN202610134351.42026-01-30CN121667681A2026-03-17万永杰、胡永召、丁立功、张健、刘壮35一种姿态评估与训练系统及方法发明专利公布CN202610132275.32026-01-30CN121667680A2026-03-17何永正、孟令珂、樊永言36一种阻尼调节电路和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610130102.82026-01-30CN121966355A2026-05-01万永杰、胡永召、丁立功、张健、陈晓群37一种电机位置的确定装置及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610133165.92026-01-30CN121984279A2026-05-05何永正、刘昕、齐凯强、郑义、王高飞、刘钢、冯文谦38一种手腕训练方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610110623.72026-01-27CN121971838A2026-05-05何永正、孟令珂、马志刚、樊永言39一种磁刺激线圈、磁刺激装置及可穿戴设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610080230.62026-01-21CN121726180A2026-03-24刘亚新、何永正、郭保江、杨敬偲、肖亚松、曲会林40一种基于眼动追踪的自适应SSMVEP–MI融合脑机接口方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610066879.22026-01-19CN121996068A2026-05-08何永正、曹嘉毅、宋爱霞、史云川、王鹏刚41一种基于SSMVEP–MI融合脑机接口系统的自适应模式切换方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610066888.12026-01-19CN121996070A2026-05-08刘亚新、何永正、仵书婷、杨天星、曹嘉毅、王鹏刚42一种基于注视区域驱动的局部SSMVEP刺激与侧别MI联动触发方法、脑机接口系统及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610066877.32026-01-19CN121996067A2026-05-08何永正、王鹏刚、南嘉辉、曹嘉毅43一种基于注视区域切换的用于提升脑机接口局部SSMVEP刺激稳定性的方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610066885.82026-01-19CN121996069A2026-05-08何永正、李鑫、史云川、宋爱霞、王鹏刚44一种电刺激输出电路发明专利实质审查的生效、公布CN202610046137.32026-01-14CN121923460A2026-04-24张书军、何永正、司磊、王虎45一种激光驱动电路和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610038112.92026-01-13CN121965287A2026-05-01何川、王虎、温杰炜、司磊46手持电超声治疗仪外观专利授权CN202630007454.52026-01-08CN310127112S2026-07-31王勇振、赵智华、秦福全、李守强47超声波治疗仪外观专利授权CN202630007451.12026-01-08CN310127111S2026-07-31王勇振、赵智华、李永杰、王俊涛48一种半导体物理降温仪以及治疗液回收方法发明专利公布CN202511986638.12025-12-26CN121796120A2026-04-07何永正、李金凤、刘冬冬、高泽同49一种超短波理疗仪及其控制方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511908834.72025-12-17CN121868700A2026-04-17张学桐、何永正、王秀全、王国彬、李闯开、胡留榜50一种上肢康复训练设备及其调控方法、调控装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511886293.22025-12-15CN121775417A2026-04-03何永正、孟令珂、樊永言、牛国林