北京
最近小鹏这场名为 “TIME 时间” 的发布会，可以说直接给智驾行业打开了一扇全新大门。第二代 VLA 大模型迎来首次重大升级，随着 XOS 6.3.0 版本落地，这套全新模型将会全球首发搭载在小鹏 G9L 身上。
过去的自动驾驶 AI，大多只能看懂当下眼前的静态画面，也就是 3D 空间认知。而这次升级最核心的突破，就是让 AI 拥有了 “时间感”，完成从空间理解到 4D 时空理解的跃迁。
全新的 Infini‑VLA 长时序架构，能够记住前 30 秒道路里发生的一切。加塞、行人折返、前车减速这类连贯事件，不会再被切成独立片段，AI 可以串联起整条时间线上的场景，做出更贴合现实的判断。同时流式自回归推理让响应速度直接提升 300%，做到边看、边想、边行动，不再是看完再算的滞后模式。
搭配 X‑Foresight 预测世界模型，车辆还可以预判未来 6 秒周边参与者的动向。记住过去、理解当下、预判未来，这套组合拳直接把多维综合安全能力拉高 20 倍。端侧参数量扩大 3.5 倍，远超市面上主流 VLA 小模型，泛化能力大大增强，也为出海铺路。
不止智驾变强，这次还带来了整车大脑 Master Agent，实现 VLA 智驾与 VLM 座舱的深度融合。它不再只是听懂你一句话，而是读懂你背后真实的意图。像语音靠边停车、语音就近泊入这些实用功能，就是 L4 级 Robotaxi 技术下放量产车的成果。
小鹏的野心早已不止汽车。统一的物理 AI 底座打通 L2‑L4 能力，技术还复用在人形机器人 IRON 身上。前不久小鹏机器人完成超 9 亿美元融资，创下国内具身智能融资纪录，资本市场已经看到物理 AI 巨大的潜力。
并且新版本还推出轻量化 VLA 2.0 Lite，后续老车型也有机会分到技术红利。依托完整的 AI 基础设施、百万车队数据飞轮，小鹏正在把物理 AI 从汽车延伸到机器人等更多领域，一场属于具身智能的变革，已经正式开启。
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