人形机器人赛场夺冠，全自主不靠遥控，家庭餐饮商超全能干

人形机器人赛场夺冠，全自主不靠遥控，家庭餐饮商超全能干

金律法言

前不久，一台能和真人连续对打网球的人形机器人引发关注，马斯克也曾对相关成果作出回应。没过多久，同一家公司又把机器人送进家庭、餐饮和商超，让它们收衣服、取快递、操作微波炉、补货、整理商品。第二届世界人形机器人运动会的赛场之上，银河通用最终将三项场景赛事的金牌全部收入囊中。真正值得关注的已经不是机器人动作有多漂亮，而是它开始从会打网球，走向真正替人完成复杂工作。

家庭场景里，机器人面对的并不是整整齐齐摆好的标准道具。物品位置会变化，衣服的状态不同，任务还可能被临时打断。

银河通用机器人要先从散落物品里辨识出钱包，穿过窄门放到指定点位，之后依次完成整理衣物、叠裤子、洗衣、搬运、晾晒的系列操作。叠衣服看似普通，真正落到机器人身上却涉及视觉判断、双手配合以及力度控制，柔软衣物不会像零件一样保持固定形状，动作稍有偏差就可能失败。

难度更高的一幕，出现在整个任务推进的过程当中。就在机器人打算接着处理手头衣物的时刻，现场突然传来了快递已送达的随机突发指令。它得先停下正在执行的操作，走到门口把快递取回来，之后再接续之前没做完的任务。

这种即便任务中途被打断也能从断点继续执行的能力，正是整个行业长期以来试图攻克的难题。固定动作可以反复编程，可钱包放在哪里、衣服是什么状态、快递什么时候出现，都无法完全提前写进程序。

最终，16支队伍参与这一场景竞争，银河通用采用全自主模式，拿到305分，以最高分、最短用时提前完成比赛，成绩接近满分。

这里真正拉开差距的，是不靠固定脚本。

比赛允许参赛队使用遥控方式，目的之一是降低技术门槛，但规则同时提高了自主模式的成绩权重。部分团队为了降低失误风险选择遥控，银河通用在家庭、餐饮、商超三个项目里全部选择自主运行，由银河星脑完成感知、判断和任务规划，实现自主决策、自主执行，不依赖后台持续遥控。

餐饮场景又换了一套考题。

机器人得先识别语音下达的任务，前往热食柜取出对应食品，借助食品夹完成夹取动作，接着调控微波炉，精准转动计时旋钮，后续还要做好接取饮料与送餐的相关工作。食品夹没有固定在机器人手部，这就要求它能像人类一样灵活把控夹取力度，力道太松容易让食品掉落，力道过大同样会导致任务失败。

银河通用最终耗时6分55秒走完所有全自主操作流程，达成了全程零差错的完赛结果。

商超场景的不确定性更强。订单内容会改变，缺货位置不是固定的，货架上还会出现被放错位置的商品。机器人需要自己识别订单、寻找商品、发现缺货、完成补货，再把乱放商品送回正确位置。

这一项目中，银河通用直接包揽金银铜。三种场景看起来完全不同，背后考的其实是一件事：机器人面对陌生变化时，能不能自己把工作继续做下去。

这也让这届比赛出现了一个很有意思的变化。过去提到人形机器人，大家更容易关注谁跑得快、谁跳得高、谁动作更像人。当下行业竞争已从赛场场景延伸至真实工作岗位，机器人的实体机身只是基础，最终决定它能否落地家庭、商铺、工厂的核心是其智能“大脑”。

银河通用对于这些相关能力的训练筹备，并不是临近比赛前才启动开展的。

在智慧药房领域，公司已经联合合作伙伴建设近百个智慧药房，首家项目自2024年9月落地以来接近连续运行两年，机器人承担药品拣选、补货和打包等工作，累计送出药品超100万份。

智慧零售赛道内，“银河太空舱”已落地全国近50座城市的约200个点位，平稳运营的时长超过了一年。美国福克斯新闻也曾到实际运营的零售场景探访机器人完成商品识别、巡查和补货。

工业场景中，银河通用机器人已经进入宁德时代生产线，实现7×24小时常态化作业，并与上汽、北汽、博世、现代等企业展开合作，任务逐渐延伸至搬运、分拣、堆垛等生产环节。

这些落地的价值不只是证明机器人“能干活”。机器人每完成一次商品抓取、货架识别或是货物搬运操作，都会生成全新的真实数据。运行得越频繁，积累的数据量就越大，这些数据回流后可用于训练模型，形成应用、数据、模型、能力持续迭代的循环路径。

这可能才是人形机器人竞争真正进入深水区的标志：硬件决定下限，智能决定上限。

今年世界经济论坛也将物理人工智能从实验研究走向产业应用视作重要技术动向，越来越多机器人企业正把重心从单纯展示动作转向真实生产服务场景。

这一轮竞争里，中国还有一个很特殊的优势——中国制造业链条足够完整，机器人本体、零部件、应用场景和制造需求能够更快形成互动。银河通用此番拿下三项全自主冠军，并不意味着行业内所有问题都已解决，不过至少能印证，人形机器人离真正落地应用正越来越近。

过往人工智能领域最核心的变化，就是机器从原先仅能依照固定规则执行，转变为具备理解自然语言的能力。人形机器人的下一次跨越，则是让人工智能真正进入物理世界，能够看、听、判断，再亲手把事情做完。

当这种能力能够从药房迁移到零售，从工厂迁移到家庭，人形机器人的生成式人工智能时刻，就不再只是一个遥远的概念。