出货量暴增300%，人形机器人离“真干活”还有点远

日前，市场研究机构Counterpoint Research发布的数据令人振奋：2026年上半年，全球人形机器人出货量突破2.2万台，同比增长接近300%，全年预计突破5万台。智元以9700台出货量、超43%市场份额位居全球第一，宇树科技超7000台、占比31%紧随其后，银河通用、优必选、乐聚分列其后，前五名均为中国厂商，合计占据全球86%的市场份额。

资本市场同样热情高涨。就在数据发布的同时，宇树科技登陆科创板，开盘市值一度突破4449亿元。今年上半年，国内具身智能赛道融资总额达935亿元，是去年同期的五倍。

然而，数据的另一面是产业落地的骨感现实。Counterpoint Research数据显示，文娱商演、数据生产和研究在全球人形机器人出货量中的合计占比虽有所回落，仍在六成以上；智能制造占比仅13%，仓储物流仅占5%。超过六成的机器人仍在“表演”而非“干活”。截至8月27日收盘，宇树科技股价报收于615元，距离最高点跌幅达44%。

人形机器人效率和泛化能力“还是不够”

对于人形机器人的发展，宇树科技创始人、董事长王兴兴给出了冷静的判断：效率和泛化能力“还是不够”。

就在宇树科技登陆A股第二天，王兴兴现身2026世界机器人大会主论坛，发表题为《从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》的演讲。面对“人形机器人何时能真正干活”的追问，他坦言：“为什么我们现在没有大规模推广，最主要的原因就是目前人形机器人干活的效率、泛化能力还不够。”虽然机器人能做一些简单装配，但效率跟人比起来还是要低一些；每当有新任务时都需要重新训练模型，导致综合效率进一步降低。

王兴兴指出，目前全球范围内最大的瓶颈是具身智能的泛化能力不足。在固定场景中经过充分的数据采集和专项训练后，任务成功率基本可以接近100%；但只要更换操作物品或稍微改变环境，任务成功率就会出现大幅下降。

他将技术矛头指向了一个更底层的问题——AI模型的输入输出与真实世界的“对齐”。大语言模型的输入输出完全在数字向量空间内运行，“基本不会有大的偏差，是没有损失的”；但机器人每一次物理输入输出都会产生偏差和信息损失。具体到操作层面，“最后几个厘米，或者最后几个毫米”的精度上存在明显偏差，机器人无法自主修正细微误差，最终导致成功率暴跌。

实际上，众多业界人士对人形机器人的看法都有共同之处。银河通用创始人兼CTO、北京大学研究员王鹤给出了一个冷静的判断：如果把具身智能的发展放到大语言模型的坐标系里，当前具身智能基础模型的能力，大约只相当于数字世界当年的GPT-2阶段。按照他的预期，到2028年前后，行业才有望达到类似GPT-3.5至GPT-4之间的水平。

这意味着什么？王鹤解释，今天的人形机器人虽然已经能够完成不少复杂任务，但还没有到“拿来就用”的程度。一台机器人，从家庭搬运切换到商超，再从商超进入汽车工厂，面对差异较大的任务，背后往往要重新投入工程和训练资源。但问题恰恰在于，这种投入还无法立刻支撑全行业的大规模部署。

“两个80%”的临界点看着还有点远

那么，产业何时才能真正爆发？王兴兴给出了“两个80%”的判断标准：如果哪一天大家能看到，在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成大约80%的任务，我觉得就差不多已经实现了具身智能的ChatGPT时刻。

从时间上看，他表示“快的话可能两到三年，慢的话五年或者十年”。他强调，上述技术问题“在未来几年是必然可以解决的”。但在此之前，从“展品”到“产品”的跨越，仍需跨过“最后几厘米”的鸿沟。当出货量狂奔，产业仍在等待“真干活”。

“未来很美好”，但人形机器人目前依然需要更成熟落地条件。

王鹤在接受媒体采访时坦言，将机器人真正大规模落地拆成了三个条件：足够强的基础模型、足够低成本的场景适配能力，以及经得住长期运行的硬件可靠性。他透露，银河通用的机器人虽然已经在宁德时代产线上7x24小时常态化作业，也在北上广深等地近百家药房累计拣药超过100万盒，但当被媒体问到“机器人什么时候可以像人一样爬进汽车内部安装零件、拧螺丝”时，王鹤认为这种能力还需要进一步成熟。

在8月24日小鹏集团2026半年财报会上，何小鹏对于人形机器人的发展给出了一个极具冲击力的判断：高阶通用人形机器人的技术挑战和创新难度，至少是智能汽车的20倍。但他同时宣布，小鹏人形机器人IRON将从今年底开始进入规模量产阶段，2027年正式上市，面向零售和服务业场景的外部客户。

何小鹏认为，人形机器人产业正处在与十余年前新能源汽车相似的“爆发前夜”。他预测行业将在2026年底迎来规模量产的关键节点，商业化将优先在导览、导购等服务业场景展开。

如今，2.2万台的出货量、近300%的增长、宇树科技数千亿元的市值——这些数字勾勒出一个热火朝天的赛道。但当行业领军者坦言“效率和泛化能力还是不够”，当超过六成的出货流向文娱商演与科教数采，一个根本性的问题浮出水面：人形机器人产业，究竟是在为“两三年后的临界点”提前备货，还是陷入了“生产—表演—再生产”的循环？

Counterpoint Research预计，未来五年服务业与工业场景将接续文娱商演、数据生产和研究，成为驱动人形机器人需求增长的核心引擎。但在“两个80%”达成之前，所有关于“量产”和“落地”的故事，或许都只是预支的未来。

上游新闻记者 孙磊