上海
近日，2026世界机器人大会在北京举办，由中交上航局达华科技公司联合上海交通大学共同研发的亚洲疏浚行业首艘耙吸船载多功能无人船“海灵01”亮相，向全球展示海洋工程领域“机器人”的创新成果。
长期以来，航道疏浚、近海测绘作业面临浅水区风险高、人工登艇作业强度大、恶劣海况下测量效率受限等行业痛点。传统模式下，耙吸挖泥船开展疏浚施工，需要派遣人工小艇开展水下地形复测，浅滩、岛礁周边水域作业安全风险突出，数据获取存在滞后，制约疏浚施工的精准度。
面向国际科技前沿与疏浚产业现实需求，达华科技公司联合上海交通大学科研团队，产学研协同攻关，成功打造“海灵01”耙吸船载多功能无人船，填补了全球疏浚行业耙吸母船搭载无人测量装备的技术空白。
“海灵01”以耙吸挖泥船为母船，采用全电力推进方式。船体采用双体、深“V”形船型，能够适应风浪多变的近海施工环境，具备全方位水面环境感知能力，可实现自主避障、自主导航，能够脱离人工操控独立完成各类复杂场景测量任务，是疏浚行业智能化无人化施工测量利器。
该船可用于航道疏浚监测、岛礁岸线测绘、扫海测量、水文观测等工作，支持多类测量设备快速换装，实现多任务载荷、多模式作业，兼具智能化、自动化、绿色化多重优势。在实际工程中，无人船可直接由耙吸挖泥船完成吊装投放与回收，跟随疏浚船队同步出海，无需单独调配交通艇，测量作业时效性、数据质量得到显著提升，尤其适合海外远海、“一带一路” 疏浚工程项目应用。
上海工匠、中交上航局达华科技公司副总工程师、科数部经理刘宏介绍：“疏浚行业很多测量点位处在浅滩、风浪区，过去依靠人员驾艇前往，不仅劳动强度大，还面临翻船、触礁等安全隐患。研发‘海灵 01’，就是要用海洋机器人破解工程一线真实痛点，把人从高风险海上作业环境解放出来。”
“耙吸船搭载无人船，难点不只是船体本身，更在于船机协同。我们的团队扎根海洋工程一线，围绕母船吊装、海上投放回收、复杂海域自主航行、多源测量数据融合等关键技术反复试验打磨，攻克多项技术难关，实现无人船与大型疏浚船舶高效协同作业。” 刘宏表示，海洋机器人不能停留在实验室样机，必须经得起大海风浪的检验，要坚持以工程实际需求牵引技术创新，让科研成果真正扎根施工现场，赋能我国疏浚产业转型升级，同时为海外项目输出中国海洋智能装备方案。
原标题：《疏浚母船伴生测量机器人“海灵01”亮相2026世界机器人大会》
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