北京
8月26日，第二届世界人形机器人运动会闭幕。从市教委获悉，共有69所北京大中小学在这场瞩目的科技体育盛会上亮相。其中，高校代表队在足球、乒乓球、自由搏击等赛项中摘金夺银，创下佳绩。大学生成为本届赛事上亮眼的“科创生力军”。
本科生国际赛事挑大梁
赛场上，“钢铁选手”激烈较量；赛场下，操控它们的是一群敢想敢拼的本科生。从算法调试到硬件改装，从战术设计到临场应变，这群平均年龄20岁出头的年轻人样样在行。
清华大学“火神队”卫冕足球5v5大型组冠军，20名队员中来自自动化、信息科学、车辆工程、机械等专业的本科生数量占大头。指导老师赵明国介绍，自己负责把控整体研发战略，视觉、运动控制等技术开发和通信调试，全部交由学生自主创新完成。
“火神队”队长、清华大学自动化系大四学生郭砼参加了两届世界人形机器人运动会。他坦言，自己的专业技能正在和机器人的竞技水平一起“进化”。“去年，机器人掌握了大力踢球和正常走跑两种步态。今年，我们通过对技术的全方位迭代升级，教机器人学会了近距离连续带球等技能，‘球员’通过默契配合层层推进，把球‘传’进对方球门。”
北京信息科技大学是本届运动会参加赛项最多的高校。从该校参赛名单中发现，一大批本科生挑起大梁，当上了核心研发人员。该校计算机学院大三学生李天乐第一次参赛就承担了乒乓球赛项的技术开发工作。“我们重点优化了视觉感知、球的三维定位和轨迹预测，让机器人不仅能实时看到球在哪儿，还能提前判断球接下来会到哪儿去。”他笑着说，过去一个多月里，自己和组员放弃暑假休息，全身心投入备赛，“这是一次绝佳的学习机会，收获比死记硬背理论知识多得多。”
学科建设筑牢人才底座
本科生在国际赛事上挑大梁，这份底气离不开各校多年深耕的学科硬实力。从布局前沿学科，到探索产教融合，北京高校正在用各具特色的学科建设路径，为人形机器人产业筑牢人才底座。
作为国内最早探索具身智能与机器人的高校之一，清华大学早在1985年就牵头成立了我国首个智能机器人实验室，为了吸引更多学生投身前沿领域，该校还开设了具身智能、智能机器人、机器人认知与实践等专业课和通识课。
北京建筑大学依托专业特色，把城市应急、建筑运维等场景融入教学实训，课堂所学直接支撑起了赛事的清障、精细操作等任务。参赛学生楚奥凯说：“我们参与了运动会的‘应急处突’场景赛，机器人要在30分钟内连续完成清障、开窗通风、拉警戒线3个任务，对视觉定位等要求很高。人工智能与机器视觉等课堂上的知识派上了用场。”
本届世界人形机器人运动会上，北京警察学院派出了4支队伍参与武术、啦啦操、自由搏击等赛项。“我们鼓励学生参赛，不光是为了获得名次和荣誉，更希望推动人工智能、机器人等前沿技术与警务实战人才培养结合起来。”指导老师介绍，该校开设了“人工智能+警务”微专业，课程聚焦警务大数据、计算机视觉、深度学习等前沿方向；教授、实战教官和企业导师共同指导学生参赛，把真实警务案例和科研课题融入了教学。
以赛促学“跟跑”变“领跑”
运动会虽已落下帷幕，但校园里的科创氛围越来越浓。
北京邮电大学“北京人形—北邮飞雁队”参加了灵巧手专项赛，包括镊子夹豆、粉末称量等高精度赛项。队长黄卓然透露，团队选用远距离操控方式参赛，目的是采集大量数据训练神经网络，推动灵巧手实现自主操作。“接下来我们会回到实验室，运用赛场上积累的数据训练神经网络，助力机器人发展出自主能力。”
这次赛事过后，清华大学“火神队”将投入下一个竞赛周期的技术开发中。“要把赛场积累的技术沉淀下来，产出更多高质量的学术成果，让更多本科生加入到人形机器人的创新浪潮里。”2004年，赵明国创建了“火神队”。他自豪地说，22年来，“火神队”已从跟跑、并跑，进入了国际领跑的行列。“学生们不再盯着‘别人怎么做’，而是站在行业最前沿思考‘未来该往哪走’。”在他看来，“火神队”给学生提供了一个检验所学的实践平台。“不少当年在队里‘踢过球’的本科生，读研后成了具身智能领域的科研骨干，甚至能以第一作者的身份在国际顶刊发表论文。”
如今，“火神队”已将目光投向更长远的未来。赵明国说，团队在赛场打磨成熟的算法、步态控制方案，未来有望用于家庭服务、应急救援等应用场景，让竞赛科研成果走出赛场、服务社会。（何蕊）
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