WRC圆桌论坛：规模商用元年，具身智能的工程化交付与产业协同

8月19日至23日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会于北人亦创国际会展中心（世界机器人大会展馆）正式举办。

作为国家级、全球化机器人产业综合运营平台，世界机器人大会既是产业周期的长期观察者、产业资源的顶层操盘者，也是前沿技术商业化的深度赋能者、新质生产力培育者、全球产业协同的连接者、行业高质量发展的标准引领者。

8月21日，由亿欧主办的“2026世界机器人大会·具身智能商业落地论坛”在北京·北人亦创国际会展中心会议中心正式开幕。

“具身智能商业落地论坛”作为“2026世界机器人大会”的重要系列论坛，以“商业落地”为唯一核心标尺，立足全球机器人产业顶层视角，精准捕捉当下具身智能赛道“技术成熟度领先、商业化落地滞后”的核心矛盾，聚焦商业策略和落地实践，以审慎态度思辨产业发展规律，以产业实战拆解商业化可行路径。

大会现场，举办了以《规模商用元年，具身智能的工程化交付与产业协同》为主题的圆桌论坛，蓝驰创投合伙人曹巍、京东工业工业自动化事业部负责人冯天霖、中科第五纪联合创始人兼CTO刘京、灵境智源联合创始人兼高级副总裁须海江、赛那德SENAD联合创始人兼CTO王义山进行了深度探讨。论坛由亿欧董事总经理兼COO李双主持。

以下是圆桌论坛实录：

主持人：今天圆桌的主题是“规模商用元年，具身智能的工程化交付与产业协同”，在正式开始前，请各位嘉宾依次介绍一下自己。

曹巍：大家好，我是蓝驰创投合伙人曹巍。蓝驰创投源自硅谷，在国内深耕早期硬科技投资20多年，累计投资超过300家企业，每年投资15-20亿元，硬科技、具身智能和机器人是我们一直重点关注的方向。我们从2016年开始布局机器人和相关领域，目前累计投资超过30家企业。谢谢！

冯天霖：感谢亿欧，大家对京东都很熟悉，可能对京东工业相对陌生一点。京东集团下面分了七个子板块，最大的板块是零售，其余包括京东物流、京东健康、京东产发、京东科技等，京东工业是京东集团下专门提供工业供应链服务的业务单元。我所在的板块是工业自动化，专注于机器人零部件。谢谢！

刘京：大家好，我是来自中科第五纪的刘京，中科第五纪是一家比较年轻的公司，成立于2024年，我们的核心团队主要来自于中科院自动化所和清华大学。我们主要做机器人具身大脑，在人工智能与大模型领域积累了十多年，包括多模态大模型、世界模型，我们也有自研的轮式人形本体，主要面向工业场景进行商业化落地。

须海江：感谢亿欧，我叫须海江，是灵境智源的联合创始人和产品负责人。灵境智源背靠上海交大，由上海人工智能研究院孵化。我们做具身智能大脑和小脑的算力底座，从算力的芯片到专用的操作系统，再到垂类模型以及行业解决方案，除了算力芯片之外，我们也会触达整个具身智能其他基础的硬件和基础的芯片，谢谢大家。

王义山：大家好，我是赛那德CTO王义山，赛那德做自主装卸，我们是全球率先将具身智能应用在物流领域的，也是自主装卸机器人头部企业。

主持人：谢谢各位嘉宾。接下来，请各位回答一个问题，大家都说2026年是具身智能商用的元年，元年的叙事已经被科技圈使用得很广泛，在各位看来，具身智能真的到了元年了吗？在这个阶段，标志性的事件是什么？如果说离元年还差临门一脚，那么临门一脚是什么？先从王总开始。

王义山：今年是元年，这个我比较认可。这一届大会展示的是应用，而不是之前做简单的动作或者表演。对赛那德而言，我们很早就开始做行业应用了，一直聚焦于这个领域。希望我们持续保持领航，服务好客户。

主持人：服务意识很强。下面请须海江总。

须海江：元年要看从哪个维度讲，如果从出货量开始爬坡来说，今年确实比去年有大幅度提升，从这个角度看可以说是元年。如果是人形机器人的维度，24年的时候大家就在说是元年。现在讲具身智能，关注的也是大脑模型，模型能力方面来看，距离能干活还差些火候，今年也还达不到元年，所以关键是从哪个维度讲。

主持人：有标志性的事件吗？

须海江：标志性的事件，要看在哪一个场景里面，比如出货超过千台或者万台，我认为就是一个很重要的里程碑。

主持人：谢谢，有请刘总。

刘京：元年要加一些定语。比如要从两个维度考虑，一个是需求侧，一个是供给侧，需求端看客户有没有持续复购，供给端则要看复制成本有没有下降。从这个维度，如果能达到边际成本的递减，就达到了规模化商用元年的状态。现在，从出货量的角度考虑是元年，从其他维度则有不同的定语，有不同的状态。

主持人：这个“其他维度”不算元年，具体指什么？供给端需要达到什么状态，才算是“商用元年”？

刘京：从我们来讲，我们做大脑，也有本体，给我们的标签也是更加务实的具身大脑公司，我们更多的考虑是能不能做零训练样本，新场景的迁移也好，部署也好，我们希望能做到批量化的商业元年。

主持人：谢谢，有请冯总。

冯天霖：说到商业元年，我负责的业务是专注于机器人硬件销售的平台，从硬件的角度看，第一个是性能，第二个是成本，第三个是安全性，第四个是寿命。我们认为，只有把这四座大山都翻越之后，才能开启大规模的商业化。

主持人：冯总和刘总两个人配合非常好，把“其他不算元年”的维度补充的很完整：性能、成本、安全、寿命，下面请曹总。

曹巍：“元”是从无到有的突破，2026年我们看到很多事件，比如有企业做了连续6天实时的工业场景落地的直播，这个印象很深，过去大家都是看唱歌跳舞，对这些东西也没有兴趣，但他们为了告诉大家，机器人是能产生商业落地价值的，所以做了直播。我觉得今年还是有挺不错的突破。

另外，我们还有两家被投企业，也做了一些尝试。一个是我们投的企业和生态合作伙伴在绿的谐波的工厂，做了一个在工业场景长程任务稳定落地的现场演示，这是一个长程任务，我觉得还是存在特色的。另外一家是他石智航，在垂直场景用具身智能模型解决了装配问题，也实现了场景的突破，而且打破了世界纪录，这也是非常好的商业化元年的突破。

还有银河，也是我们投的，今天银河还发布了一个小的人形机器人，银河非常强调模型的智能化，强调在生活服务场景的应用。我前两天去中关村，在楼下的便利店看到了银河的机器人在吆喝卖东西。我们看到，这种商业化元年的突破，关键是具身智能进到生活服务和产业场景，因为这个市场太大了，如果能做到全球，都是上百万台的市场规模，你只要能把一个有价值的垂直场景做透，能在这个场景里实现突破，我觉得会具有里程碑意义。

主持人：谢谢曹总。蓝驰在硬科技和早期投资里，投了很多耳熟能详的企业，比如银河通用，也是今天上午的分享企业之一。在早期的投资赛道里面，您从资本的角度看一下，2026年你们最看重“模型能力的天花板”，还是“场景交付的地板”？有没有一类创业者，技术很强但你们坚决不投的？

曹巍：这是很好的问题。三年前，我们投智元、银河的时候，大家对人形机器人和具身智能还有一些陌生。很多时候，大家会问，具身是不是很深？听起来确实巨深。但三年之后大不一样。我们作为早期投资人，每年要投新的项目，今年也投了一些非常有意思的项目，就在今天的展馆D馆，有一家墨克机器人，他们做世界模型，创始团队非常年轻，有博士背景，跟他聊的时候，我说你们怎么展现你们的模型能力，因为看不见、摸不着，很难表现出来。他们非常有创意，在D馆的门口，做了一系列人机交互的小游戏，比如搭积木、推冰壶等，通过各种各样的小游戏展示。

我们认为每一个阶段的团队，能力是不是能展现或者传递成产品价值，找到能够带来价值的场景，不同的市场周期也不同，所以我们特别希望，新投的一些团队能开拓出不一样的方向，通过更好的算法能力和场景做结合，这样才能得到市场新的关注。

如果和智源、银河做的事情一样，又回到传统里面，就很难得到市场的关注。早期投资人会比较割裂，一方面扎扎实实的交付，到了阶段要实现创收，要能不断地引领市场、持续创新，找到激发大家的想象空间和创造力的事情。

主持人：曹总举的例子特别形象，能让看不见摸不着的模型通过人机交互的形式更好的让大家理解技术。京东工业本身就是场景方，今年在具身领域也加快了投入的速度，我想要替很多还在观望的产业方问一句：京东工业选择具身智能落地工业自动化场景的核心判断是什么？目前跑下来的ROI模型里，最让你意外的是成本项还是效率项？

冯天霖：这是特别好的问题，我们今年落了很多场景，也有没落地的地方。又回到ROI，从性能、寿命、成本、安全性来讲，都是有缺陷的，我们希望大家系统化的解决，而不是从单点，不是做零部件的企业就做零部件，做整机的企业就做整机。我们的初衷是什么？初衷是把所有的场景具象化，比如在零售场景，什么样的机器人适合什么样的场景，性能要求是什么，安全性要求又是什么，当把这些指标都达成之后，就把零部件定义出来。所以，回到您的问题，我们做的方向，不是拼命的落地，而是换一种思路。

主持人：场景在那里，需求在那里，产品和技术不断迭代，进而不断的适应不同的场景，再去复制，再做规模化。刘京总和义山总两位都在做具身智能的落地交付，一个面向通用工业场景，一个聚焦物流。我想请你们坦诚聊聊：从Demo到第一个POC，再到规模化复制，你们各自踩过的最痛的一个坑是什么？当前产品交付过程中，您二位觉得制约具身智能规模化最大的瓶颈是什么？

刘京：我们踩过最痛的坑，是早期容易把模型完成任务，等同于产品具备交付条件。早期在工业场景的定义上，都是偏理想化的，POC场景实现了，但再去做整个应用时，里面会存在大量的问题，为什么？因为POC场景肯定是场景方已经配合我们提供了最配合的员工、最清晰的工序流程乃至最好的网络，我们做到在POC最好的条件下能够完成的任务。但在实际产线中应用时，我们要考虑到最恶劣、最有挑战性、最差的情况下能做到什么样。一开始定义是模型能完成相应的任务，我们就认为是达标的，后面会考虑在产线上对于异常情况怎么处理，模型怎样快速学习和迭代。

我们现在做超少样本和人在环路学习，本质上都是解决方案：新任务只需要3—5条真机示范；机器人先完成大部分工作，少数异常由人介入；人工干预过程再转化为训练数据。这样项目运行得越久，人工介入就会越少。

主持人：刘总很谦虚，都是向内求，需要在这个过程中团队自身快速进化，抢得一定的先机。下面请王总。

王义山：我们的客户特别是初期POC时，客户对这一行没有那么了解，认为这个东西无所不能，到现场就说“开始干”。我们不知道物流真正的运转，去现场调研没有那么充分，就像刚才刘总说的，实验室里跑得好好的。人工作业可能都不会很严格，会存在很大的柔性，机器人又是按照人工训练和学习，所以真正投放时，会有很多小问题。

主持人：感谢，王总是典型的物流人，情义、务实、真诚。灵境智源做的是全栈技术底座，底座服务商在产业协同里面是被集成者还是定义者？

须海江：整个赛道，大家都还在用开源的生态，都去拥抱它，所以第一个，这个赛道的终极要讲性价比，假如已经用自己的芯片了，为什么要用别人的？这里要看原来的芯片是不是真的适合具身智能。

第二个，要同步做目标检测等动作。自动驾驶需要高算力芯片堆起来，在高速的情况下，快速反应是很大的挑战。但具身智能领域挑战是什么？具身智能就是要去碰、抓、拿、取、放，用什么算力处理？现在的答案还没有标准化。

从计算推理速度来说，现在的芯片如果堆算力，会造成成本和功耗过高，其他行业的芯片放不下，续航也特别差，无法使用。只要原来的芯片不适合具身智能，就存在替代点。

灵境智源并不是拿一些传统芯片修修改改，现在场景其实非常碎片化，现在不太能看到单点能破10万台量的场景，ROI非常难算。作为本体厂商，要考虑各个领域。只要产业分工会出现，对专业性要求提高，计算的效能、效率、能力等等都解决之后，我相信客户会拥抱这样的芯片。

主持人：感谢须总，很好的回答了这个问题。我们开启第三轮讨论，先把问题给曹总，其实刚才嘉宾也有聊到，从您的观察看，当前具身智能的工程化交付过程中，哪些是最容易被忽视的隐性指标，但却深刻影响企业估值与融资前景？

曹巍：我们投得比较早，一直投到具身智能机器人。刚才李总提到了交付，对于具身智能企业来讲，传统机器人到了现场需要交付，基本会吃掉公司10%的毛利。

最理想的产品是不需要交付，开箱后，通过指令跟随，就像你在工地上干活需要人时，去路边拉一个人过来，给个馒头就能去搬砖了。具身智能还要交付，就说明技术不到位，产品和技术没有做好。

我们最早投的高仙机器人做商业清洁，也经历了这个阶段，需要各种各样的授权，还有整个售中服务，他们做一些引导，给客户一些建议，最后这些机器人在现场自己跑起来了，只有这样的生意才是能赚钱的生意，不然就太可怕了，所以具身智能不能做交付，做交付很痛苦。

主持人：开箱即用的消费级的产品，是不需要售后再专门“交付的”……

曹巍：亿欧可以考虑做一场“零交付”的具身智能对话。

主持人：那我们可能得换一批嘉宾，开玩笑啊。

曹巍：零交付元年，这个技术进步很快，从重交付走向零交付，我觉得具身智能大概需要5年左右时间。

主持人：也别5年了，明年吧，在座的所有嘉宾相约明年在WRC2027上，咱们再来聊聊“零交付”的事儿。现在谈零交付可能有点太早，具身智能在交付上不是卖一个机器就结束了，产品需要很多人维护，包括部署、调试、数据回流、持续迭代等环节。请天霖总、刘京总、义山总分别从“客户”和“供应商”视角聊聊：你们理想中的“交钥匙”方案长什么样？现在行业里最接近这个状态的案例是什么？请大家依次分享一下。

冯天霖：谢谢李总，一个是交付，一个是售后，京东都可以干，而且京东现在正在干，我们要把大家从繁琐的工作中解放出来，把送管修全部接过来，距离零交付元年就很近了。

为什么越来越多的产品需要交付？我们买汽车时，最早买一个油车，把钥匙扔给你就跑了，现在新能源车，得先教你怎么开，产品的能力越强，对操作等要求越多。我觉得并不是不能做，而是产品如何更快地融入要做的场景，这是要做的。

有一点可以帮助到大家，京东把场景先定义好，定义好之后考虑清楚，这个产品对场景的适用性就会非常好，打透了就可以。另外一个场景是送餐机器人，我们看到很常用，如果在泛工业场景去做这件事会很难，但是在小场景做是可以的。我们希望帮助大家把自己不爱做的事做起来，等到大家不需要时，我们就去做别的事。谢谢。

刘京：感谢冯总，我接着讲。我们在任务和场景上有一些选择，可能是单一的任务，比如上下料和料箱的搬运，人在里面的操作是复合性的、结合性的工作，机器人现在在一些单一的场景下能实现“交钥匙”。从技术的角度考虑，哪些场景适合做交钥匙的任务？需要处理什么样的工序，工序会有什么样的变化，技术指标很清晰，而不是交钥匙什么都能兜底，我们和客户之间要达成明确约定。围绕比较清晰的场景，能够更快实现交钥匙状态，下一阶段的愿景是“零交付”。严谨地说，行业目前实现的是特定任务交钥匙，距离跨任务、跨场景的通用交钥匙还有明显距离。

王义山：我的观点不太一样，特别是和曹总的一些观点。您刚才举的例子是回到人，如果找一个清洁工，告诉他几句话就可以；但如果找一个复杂的岗位，除非他有相似的工作经验，否则都要培训。所以现在肯定还有培训的过程，只不过这个过程可以让公司或客户自己完成，不一定需要工程师到现场，但交付还是有过程的。真正做到像人一样学习，现在还做不到，我们肯定要通过模型来做，做的都是复杂的场景。不知道曹总是不是赞同。

曹巍：如果是复杂任务的话，肯定要有一个过程。

王义山：有一个交付的过程。

曹巍：是的，这点非常同意。

主持人：感谢三位的回答。海江总，从底座角度你觉得他们说的交付痛点里，哪些是算力层能解决的？

须海江：作为本体厂商，要考虑的问题很多，很难面面俱到，更好的方式是借助产业分工，来提高专业性，当专业供应商把计算基座的计算效能、效率、能力等等都能很好解决的时候，我相信客户会拥抱这样的芯片。

刚才还提到一个很重要的概念售后成本，上一代服务型机器人企业当年要用大量人力做售后，所以机器人的可维护性非常重要，具备可插可拔、快装快拔的能力，是降低成本的关键。让客户的感受好，交付就能顺利。

主持人：做最靠谱的后背方，在后端稳定地输出服务的能力。具身智能的产业链很长——芯片/底座→整机/模型→系统集成→场景方。现在出现了几种协同模式：有的整机厂想做全栈，有的底座商想做平台，有的场景方想自己下场做。

下面，五位嘉宾请听题！请每位嘉宾预测一下：3年后这个产业链的利润池会集中在哪一层？谁有最大的定价权？上一轮圆桌的嘉宾回答过“钱包在哪里”，其实是相似的问题。另外，宏观层面，未来两三年整个产业会迎来哪些确定性趋势，又潜藏哪些容易被忽视的拐点？落到微观层面，对于身处产业链不同环节的企业，大家各自预判：企业最重要的战略取舍是什么？

三个关键词：利润池、确定性趋势、战略取舍。曹总先开始吧！

曹巍：我们做投资，看了这么多被投机器人公司，我认为最大的利润池一定来自场景的占有方，通过产品和服务，真正给场景侧的用户降低成本、提升效率、创造价值，完成任何一个，就能获得足够高的利润。

什么是确定性的？有两个东西是确定的：第一，智能源自于数据，场景的占有方能真正形成数据的飞轮和闭环，能拿到数据，生态位的价值就能确定；第二，机器人本身是规模化的产业，一定要拿体量说话，制造业一是能拿到数据，二是有足够的体量。

主持人：战略性取舍上呢，追求技术或追求交付，能一起做嘛？

曹巍：做投资的人不做取舍，好的、坏的都投，我们去年都说了，应投尽投。在发展的过程中，取舍在不同的阶段，优先级不一样。比如智元，为了抓住自己领先的生态位，在研发上投入足够多。比如高仙，已经是全球垂直领域的第一，现在就是做利润的阶段。站在投资人的角度看，我们的价值是在对的时间点、对的阶段，尽可能帮助企业做对的取舍。

主持人：应投尽投的前提是钱多！大家找投资可以找曹总，蓝驰创投钱多。下面请冯总。

冯天霖：利润一定来自于标准化，现在零部件不管是技术路线还是产能都很散，我们要帮助企业做标准化，把标准化树立起来，如果不能树立标准，都没有利润。

在确定性上，我认为机器人发展的确定性非常明确，但未来机器人会发展成什么样，还要再进行探讨。我们希望把生态搭起来，从场景往上倒逼整机的性能，从整机的性能倒逼零部件的性能，拉通整个上下游，我们相信能为行业做一些事情，这是我们的战略。

刘京：利润要考虑稀缺性，稀缺性能决定定价。我认为，三年后具身智能产业最大的增量利润池，会逐步集中到具身大脑这一层。

确定性趋势方面，我们的结论有几点，第一，随着产业链逐渐成熟，硬件本体的成本、参数，会逐步透明化。第二，在场景上会逐步收敛，形成更快的闭环。第三，不再是更多地展示自己能做场景A、场景B，而是关注接下来的3年，能不能在这个场景做得更深，能不能把技术指标转化成生产指标。这是大家关注重心的变化，也是我们认可的确定性结论。

在取舍上，取舍就是聚焦，我们以模型为主，也做本体，要务实地交付，但更多是聚焦在核心的模型底座上，做更多的预训练、后训练，再到实际的任务场景。我们先在某一个场景形成批量复购，在特定场景部署和迁移，再实现通用能力的迁移，一切变迁的路线都建立在模型成长的路线之上。谢谢。

须海江：我同意曹总说的，场景为王，能把场景理解透彻，并且能把场景的问题很好解决和做透，就能拿到钱。第二方面，在基础设施层面，能解决痛点问题的技术，也可以拥有定价权。

还有一个确定性是技术的迭代，今年在世界模型方面，行业进展就很多。而灵境智源也会毅然投入计算基座，做出更高推理速度、更稳定、性价比更好的产品。

王义山：具身智能首先是智能，能把场景化成智能，把场景训练成大脑或模型，这是最有价值的，最好能跨硬件进行迁移。做透这一块，是我们目前的重点。对赛那德而言，就是做透、解决更复杂的场景。

未来三年的趋势，具身智能的身体不一定是人形，现在的本体还有很多缺陷，要针对工业领域进行强化，甚至三头六臂都可以。最终要回到价值的本质：不是要好看，最后要能干活，效率更高。

主持人：感谢王总。今天出现最高频的一个词叫“场景”，大家都在提场景，我们在场景里找到智能化的、标准化的、差异化的产品，才能离利润池更近。

大家有没有关注一个有意思的点：利润池、确定性趋势、战略取舍三个关键词，第一个嘉宾聊完前两个，第三个就已经忘记了；第二个嘉宾在被强调了一次后三个全记住了；第三到第五位嘉宾在不断重复的过程中，几乎都记住了问题；品牌就是要不断提、不断讲，用户才能记住，消费者心智一般只能记住“第一”，“第二”、“第三”就得差异化记忆。

亿欧定位产业科技创新智库，帮企业做价值挖掘、价值传播、价值创造，经常被提及的诉求是：请用第三方智库身份，结合数据，帮我们企业证明我是行业/赛道第一。今天是8月21日，亿欧具身智能商业落地论坛于WRC2026期间举办的日子，也是我的身份证上官方认证的生日，祝愿我们所有分享的嘉宾以及与会的企业，无论是官方角度还是实际数据角度，都做自己行业/细分赛道的No.1。

感谢大家的陪伴，今天的圆桌论坛讨论环节到此结束，再次感谢各位嘉宾的精彩分享！