中信重工中重自动化申请提升机控制系统相关专利，多模态切换实现提升机全周期最优控制

来源：新浪证券-红岸工作室

8月26日消息，国家知识产权局信息显示，中信重工机械股份有限公司、洛阳中重自动化工程有限责任公司申请一项名为“基于多模态切换的提升机运行及电气驻车控制系统及方法”的专利。申请公布号为CN122607864A，申请号为CN202611087723.9，申请公布日期为2026年8月21日，申请日期为2026年7月22日，发明人王正国、史光辉、徐永福、邱玉林、杜波、刘涛涛、张念钰、夏勇波、狄辉辉、刘永江、张盼盼、王迪、郭世豪，专利代理机构洛阳市凯旋专利事务所（普通合伙），专利代理师申朝辉，分类号B66B1/28、G05B11/42、B66B1/32、G06F17/10。

专利摘要显示，本发明属于矿山设备技术领域，具体公开基于多模态切换的提升机运行及电气驻车控制系统及方法，对提升机对当前运行状态进行模态判断及划分，在启动时变结构速度调节器切换为快速响应结构，同时投入转子位置辨识、负载观测器模块等加快系统响应速度，实现转矩迅速建立；在提升机加减速阶段变结构速度调节器切换为常规结构，同时加入转动惯量转矩补偿模块，增强系统抗扰动能力并提高传动性能；在停车制动阶段，变结构速度调节器切换为高精度结构，同时增加位置闭环控制模块，提高停车精度及静态稳定性；液压抱闸后，各模块数据线性清零，实现平稳停车，从而根据不同工况多模态切换实现系统高精度、无冲击启停，保证提升机整个提运周期的最优控制。

中信重工是国内重型装备领域领先企业，专注于大型成套装备研发制造，具备全产业链一体化竞争优势。公司成立于2008年1月26日，于2012年7月6日在上海证券交易所上市，注册及办公地点均位于河南省洛阳市。

中信重工所属申万行业为机械设备-专用设备-能源及重型设备，主营业务覆盖重型装备、工程成套、机器人及智能装备、节能环保装备等领域，可开展大型设备、大型成套技术装备及关键基础件的开发、研制及销售，并提供相关配套服务和整体解决方案。

2026年上半年，中信重工实现营业收入40.25亿元，在所属29家同行业企业中排名第5，仅次于大连重工（80.21亿元）、杰瑞股份（76.46亿元），远超15.06亿元的行业平均水平与5.66亿元的行业中位数；同期实现净利润2.05亿元，行业排名第4，仅次于杰瑞股份（12.15亿元）、陕鼓动力（3.87亿元），高于1.12亿元的行业平均数与4142.11万元的行业中位数，经营表现处于行业靠前位置。

指标类型 统计周期 中信重工数值 行业排名 行业可比头部企业数值 行业平均 行业中位数 行业样本总数 营业收入 2026年上半年 40.25亿元 5 第一名大连重工80.21亿元、第二名杰瑞股份76.46亿元 15.06亿元 5.66亿元 29 净利润 2026年上半年 2.05亿元 4 第一名杰瑞股份12.15亿元、第二名陕鼓动力3.87亿元 1.12亿元 4142.11万元 29

中信重工机械股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于多模态切换的提升机运行及电气驻车控制系统及方法发明专利公布CN202611087723.92026-07-22CN122607864A2026-08-21王正国、史光辉、徐永福、邱玉林、杜波、刘涛涛、张念钰、夏勇波、狄辉辉、刘永江、张盼盼、王迪、郭世豪2基于数字孪生的锻压机调节控制方法及系统发明专利公布CN202611040420.12026-07-14CN122559129A2026-08-14魏世忠、石如星、于保宁、张冀、徐恩献、杨杜航、王立、林乙丑、刘鑫钰、张钰峰、师洪强、张博3一种装配式内花键轴的加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610904413.52026-06-23CN122462850A2026-07-28武汉琦、成高峰、张雁、王智敏、徐侠剑、高伟、白岩柏、吴静、李卫军4一种计算矿用磨机圆筒筛上留存物料载荷分布的方法发明专利授权CN202610906198.22026-06-23CN122452063B2026-08-21刘云峰、程波、杨柳松、刘洋、符惜炜、于伟涛、赵蕊、段泽焜、张哲彦、蒋孝利5一种干法立式搅拌磨及水泥联合粉磨系统发明专利公布CN202610894771.22026-06-22CN122424899A2026-07-21吴佳佳、乔斌、宋建林、张益阔、章鹏、张鹏、吕亚鹏、克璇、李昊元、屈冬婷、赵作光、齐闯、解启明6一种金刚石复合耐磨涂层的制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610902327.02026-06-22CN122503685A2026-08-04董晓雪、龙伟民、秦建、杨骄、路全彬、郭鹏、李利霞7一种高温缸用支撑减震系统及其设计方法发明专利授权CN202610897798.72026-06-22CN122429195B2026-08-25刘怀亮、朱曙光、李俊锋、张春杰、张利帅、陈世阳8一种用于干法球磨机的悬臂式烘干仓发明专利公布CN202610862186.42026-06-15CN122590539A2026-08-18张益阔、乔斌、周涛、陈波、曾伟兵、王利英、黄洪风、李昊元、黄正剑、苏华伟、章鹏、张鹏、吕亚鹏、克璇9一种带激光熔覆层的轧机牌坊加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610847557.12026-06-12CN122382562A2026-07-14武汉琦、张雁、王智敏、徐侠剑、赵军、高伟、刘延民、谭志强、梁志理、成高峰、高浩东10一种半环类铸造合金钢零件制备的工艺方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610816585.72026-06-08CN122327094A2026-07-03魏世忠、石如星、林乙丑、毛丰、张沛、殷立涛、席志永、周璟、王自越、郭俊杰、张广威、刘志刚11一种球形碳化物的双金属半自磨机衬板制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610796370.32026-06-04CN122352868A2026-07-10杨鹏辉、邢振国、邢万里、刁晓刚、符寒光12一种矿用盘式过滤机的中心轴装置发明专利授权CN202610760859.52026-05-29CN122298090B2026-07-24韩春阳、张宏、郑竞、杨德照、张晓峰、解华华、宋虎、王克俊、刘瑞、代朝磊、张盼龙、王自兴、党继锋、刘盼盼、李春祺、李朝阳13一种提高锻件各向性能等向性的多向正交锻造方法发明专利公布CN202610763075.82026-05-29CN122441862A2026-07-24陈朝阳、徐恩献、汪雨昌、李昌义、石如星、陈明、徐航涛、李春辉、师洪强、张其猛、张玉栋、杨凯伦、孙逸舟14一种用于偏心零件加工的基准转移工艺方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610765182.42026-05-29CN122517975A2026-08-07刘孟飞、臧腾飞、杨靖康、郭煜、王冰瑶、杨旭、朱耀华、王国彪15融合大模型和物理机理的碎磨装备预测维护方法及装置发明专利公布CN202610760226.42026-05-29CN122617369A2026-08-21王跃辉、王应丽、刘俊、丁嘉宁、梁远骥、谢浩山、乔萌辉、闫玲娣、王峰、刘长安、姚瑞、蒋岱霖、周扬16一种轴向限位鼓形齿联轴器及其安装调整方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610736311.72026-05-26CN122305143A2026-06-30信稳、牛文卓、何康康、杨超、郑焕平、宋聪聪、田嘉野、张金源、李静思、韩进财17用于立式搅拌磨的螺旋轴耐磨保护装置和螺旋搅拌装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610733729.22026-05-26CN122399965A2026-07-17李留政、宋现洲、韩春阳、唐必亮、冯浩源、王铭浩、王茂华、倪小令、梁霖浩、李华伟、赵淑洁18一种基于海尔贝克励磁的齿根缺陷检测装置及检测方法发明专利公布CN202610734929.X2026-05-26CN122468835A2026-07-28王英锋、陈涛、赵子豪、党磊刚、张庆、谭宁、王波19基于三维扫描与基准模板的辊面柱钉在线智能检测方法发明专利公布CN202610715733.62026-05-22CN122573869A2026-08-14刘俊、宋亚明、杨柳松、袁龙、王坷刚、张旺、丁博文、田卧龙、田鹤、辛亚淘、刘成勋、任勇伟、王名扬、查明研、姜充20一种大尺度桁架片体的制作方法及使用的型材矫正工装发明专利实质审查的生效、公布CN202610700230.12026-05-20CN122274503A2026-06-26李园园、李利霞、张雁、徐侠剑、田娜、闫智卫、王孟阳、李浩天、田浩楠、杜振坤21一种特大型支承辊精密磨削加工方法发明专利授权CN202610678214.72026-05-18CN122184936B2026-07-17武汉琦、刘洪洪、徐侠剑、王智敏、张雁、高伟、梁志理22一种盘式过滤机扇形板固定装置发明专利授权CN202610682325.52026-05-18CN122209127B2026-07-21程波、代朝磊、韩春阳、刘盼盼、张晓峰、杨德照、郑竞、张盼龙、解华华、党继锋、王克俊、张宏、李春祺、郭燕楠23一种复杂工况清舱机械臂及清舱装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610671282.02026-05-15CN122185264A2026-06-12杨柳松、姚建勇、陈柯、刘云峰、张宏星、程波、郑焕平、符惜炜、孙潞潞、李珂、凌光磊、信稳、张莉、邓文翔、王跃辉24干散货船余料智能清舱方法以及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610672577.X2026-05-15CN122233280A2026-06-19程波、张晓明、王晶、信稳、张波、陈柯、杨柳松、刘丽丽、郭庶、郑焕平、张莉、王跃辉、袁龙、于伟涛、马涛25一种多功能清舱机械臂发明专利实质审查的生效、公布CN202610671283.52026-05-15CN122254323A2026-06-23杨柳松、姚建勇、陈柯、王跃辉、郑焕平、程波、信稳、白雪岑、申浩翰、单江朋、王富勇、张晓明、张莉、邓文翔、崔文斌26一种保证框架结构件两端端轴同轴度的加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610672178.32026-05-15CN122343351A2026-07-07李园园、徐侠剑、王志平、丁世伟、王红军、杜斌、王孟阳、田浩楠、杜振坤、龚为富27一种自动化清舱方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610671165.42026-05-15CN122380102A2026-07-14杨柳松、姚建勇、王富勇、刘洋、袁龙、陈柯、程波、王岩、胡向军、刘云峰、赵蕊、郑焕平、张莉、邓文翔、常亚琼28一种大型钢结构框架阵平面度检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610672172.62026-05-15CN122408671A2026-07-17郭杰、徐侠剑、许昊、潘秀格、孙利强、贾向前、梁艳华、李向峰、王治文29清舱机器人的智能控制方法以及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610674469.62026-05-15CN122500709A2026-08-04程波、王晶、刘丽丽、郭庶、曹高峰、杨柳松、陈柯、张晓明、郑焕平、张莉、金会涛、王跃辉、郭杰、王璞源、王冬乐30一种能够独立调控卷筒的双卷筒提升机及其差动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610653114.92026-05-13CN122166648A2026-06-09徐永福、李文洒、杜波、程波、王正国、杨柳松、李玉辉、于伟涛、黄传龙、赵光辉、姬国强、刘朋、范阳光31一种高温物料分级冷却余热梯级回收利用系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610652434.22026-05-13CN122191999A2026-06-12刘怀亮、张春杰、陈世阳、陈士超、朱曙光、张利帅、李俊锋32一种超重型大尺寸轧机机架工厂内装配方法发明专利授权CN202610653203.32026-05-13CN122165157B2026-07-17武汉琦、王智敏、徐侠剑、孙利强、潘秀格、王永康、梁艳华、段秋华、杨白冰、王治文33一种大截面差台阶轴及热处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610612012.22026-05-07CN122168860A2026-06-09魏世忠、石如星、林乙丑、毛丰、张沛、席志永、殷立涛、庞庆海、郭昊阳、王紫立、张广威、姚朝辉34一种开式大小齿轮对滚可调式加载装置及加载方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610618347.52026-05-07CN122343409A2026-07-07武汉琦、赵丹平、武辉杰、赵继红、徐侠剑、周洁、李宝明、倪国强、闫永毅35一种高强韧特厚钢板的锻轧一体制造方法发明专利授权CN202610612111.02026-05-07CN122142122B2026-07-21武汉琦、石如星、徐恩献、庞庆海、张沛、宋新双、王九花、席志永、李洁、刘旺、胡惠翔、赵利锋、李一航36一种基于数据驱动的智能磨机及其控制方法发明专利授权CN202610612159.12026-05-07CN122273659B2026-08-04郝兵、刘俊、程波、杨柳松、袁龙、韩春阳、张旺、张波、赵虎、陈冲、王硕、韩华杰、孟留洋、孙小阵、程志强37一种大型轧机上横梁的装焊工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610596596.92026-04-30CN122142605A2026-06-05武汉琦、田娜、丁世伟、徐侠剑、李浩天、王孟阳、李利霞、李园园、闫智卫、杜振坤、龚为富38一种台阶法兰类锻件多向复合扩孔成形工艺方法发明专利授权CN202610580285.32026-04-29CN122125155B2026-07-03魏世忠、石如星、于保宁、陈冲、赵建国、肜亮、黄志恒、李春辉、张其猛、杨杜航、师洪强、张博39一种矿山碎磨装备的多模态动态知识图谱构建方法及智能运维系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610584551.X2026-04-29CN122432350A2026-07-21王应丽、王跃辉、杨柳松、丁嘉宁、郭浩然、梁远骥、王宣、闫玲娣、高勋、周扬、蒋岱霖、乔萌辉40知识与数据双驱动的碎磨装备健康管理行业模型构建方法发明专利公布CN202610583653.X2026-04-29CN122452797A2026-07-24王跃辉、王应丽、梁远骥、杨柳松、王宣、丁嘉宁、谢浩山、闫玲娣、高勋、蒋岱霖、姚瑞、刘长安、王梦帆、周扬、乔萌辉41一种用于大型滑履球磨机的滑履轴承发明专利实质审查的生效、公布CN202610566411.X2026-04-27CN122216232A2026-06-16张益阔、乔斌、周涛、陈波、曾伟兵、王利英、黄洪风、李昊元、黄正剑、宋建林、章鹏、张鹏、吕亚鹏、克璇42一种高压辊磨机辊面在线异常诊断系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610533964.52026-04-22CN122183778A2026-06-12王跃辉、朱元基、刘长安、高勋、王梦帆、杨柳松、田鹤、袁龙、王坷刚、宋亚明、田卧龙、刘天时、闫玲娣、王应丽、王宣、赵虎、乔萌辉、陈柯、刘晨宇43一种异形孔件均布载荷加载装置及加载方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610537180.X2026-04-22CN122361061A2026-07-10武辉杰、王智敏、徐侠剑、张鹤峰、赵金鹏、郭杰、朱耀华、郭煜44一种高适配极端受力工况的超高强韧钢及其制备方法发明专利授权CN202610528855.42026-04-21CN122105255B2026-07-14武汉琦、石如星、徐恩献、张沛、庞庆海、宋新双、王九花、席志永、殷立涛、李洁、刘旺、赵利锋、胡惠翔45一种1/2瓣矿用磨机筒体端法兰免堆焊的制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610448120.02026-04-07CN122274584A2026-06-26肖德政、王晨岚、程涛、王柱立、王红军、李进章、魏琪、缪雷明、郭锋超、王辉辉、郭织梦46一种双能X射线图像融合与R值分析的智能矿物分选方法发明专利公布CN202610439089.42026-04-03CN122583264A2026-08-18杨柳松、张旺、丁博文47清舱机器人的液压电子负载敏感和泵控系统及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610373722.42026-03-25CN121993463A2026-05-08杨柳松、张晓明、姚建勇、陈柯、程波、信稳、邓文翔、陈志辉、王晶、王富勇、刘云峰、郑焕平、钟豪、赵昭恩、赵磊48一种风电导管架TKY节点高效组装装置及其组装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610346374.12026-03-20CN121892953A2026-04-21沈明明、张杰、杨丹丹、郭君、刘怀亮、王琳、陈士超、陈少涵、王博文、聂壮壮、王志平、黄兆军、高亚丽、王帅、郭世超、安吉祥49一种组合式大功率电磁感应加热装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610333182.72026-03-18CN122120990A2026-05-29徐侠剑、郭杰、王永康、孙利强、潘秀格、田鹤、段秋华、贾向前、李向峰50一种倾斜倒置式热解装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610287393.12026-03-10CN122104253A2026-05-29王继光、张彦娟、王观民、孙晨忱、程明锋、高源

天眼查数据显示，洛阳中重自动化工程有限责任公司成立日期1995年6月20日，法定代表人丁凯，所属行业为电气机械和器材制造业，企业规模为小型，注册资本30000万人民币，实缴资本30000万人民币，注册地址为洛阳市伊滨区科技大道30号（洛阳市涧西区建设路206号）。洛阳中重自动化工程有限责任公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目176次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息193条，拥有行政许可2个。

洛阳中重自动化工程有限责任公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于多模态切换的提升机运行及电气驻车控制系统及方法发明专利公布CN202611087723.92026-07-22CN122607864A2026-08-21王正国、史光辉、徐永福、邱玉林、杜波、刘涛涛、张念钰、夏勇波、狄辉辉、刘永江、张盼盼、王迪、郭世豪2基于通道-空间双域注意力的提升机尾绳状态监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511924117.32025-12-19CN122090336A2026-05-26原达、王正国、郭俊材、夏勇波、田圣彬、贺向宗、李世龙、李雁冰、尹少阳、王新、王连新3一种高可靠性隔离式模拟量采样输出板卡发明专利实质审查的生效、公布CN202511861525.92025-12-11CN121500850A2026-02-10于少英、王正国、邱玉林、史光辉、何腾飞、王浩然、张书明、张盼盼、刘涛涛、狄辉辉4一种用于安装磨机衬板的六轴重载机械手发明专利实质审查的生效、公布CN202510718745.X2025-05-30CN120363164A2025-07-25白云华、周新宁、朱建国、王正国、丁凯、赵凯、杨计革、唐孟阁、孔锐、杨志朋、王慧楠5一种用于凿井绞车提升控制的井深实时监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510706314.12025-05-29CN121085168A2025-12-09阮德跃、王正国、郭俊材、夏勇波、王新、李静思、冯博洋、张磊、王民强、宋长春、尹少阳、王连新、李雁冰、李世龙、汪一蕊、任莉莉6一种深井单绳缠绕式提升机卷径矫正方法发明专利授权CN202510705170.82025-05-29CN120589577B2026-06-26夏勇波、王正国、郭俊材、阮德跃、郭林涛、冯博洋、张晓鹏、李艺涛、杨文辉、王榕、刘永江、王迪、王娇、原达、樊国民、杜艳华7一种高压变频器用不间断交直流供电装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510594668.12025-05-09CN120546438A2025-08-26张书明、史光辉、邱玉林、王正国、何腾飞、张盼盼、刘涛涛、张念钰、狄辉辉、王浩、梁静静8一种小型轻量化长悬臂式磨机换衬板机械手发明专利实质审查的生效、公布CN202411775979.X2024-12-05CN119524996A2025-02-28周新宁、白云华、王正国、朱建国、赵凯、杨计革、唐孟阁、杨志朋、孔锐9一种小型轻量化长悬臂式磨机换衬板机械手实用新型授权CN202422990462.42024-12-05CN223570894U2025-11-21周新宁、白云华、王正国、朱建国、赵凯、杨计革、唐孟阁、杨志朋、孔锐10一种磨机给料槽的运输拖车及其移动定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411559913.72024-11-04CN119461158A2025-02-18白云华、杨计革、丁凯、王正国、唐孟阁、孔锐、赵凯、朱建国、周新宁、赵宇奇、杨志朋11一种磨机给料槽的运输拖车实用新型授权CN202422677756.12024-11-04CN223422312U2025-10-10杨计革、唐孟阁、孔锐、赵凯、朱建国、周新宁、杨志朋、赵宇奇、赵泽亮、李从阳、王慧楠12一种矿井振动微调机器视觉副井操车安全检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411451495.X2024-10-17CN119244889A2025-01-03王正国、曹志斌、张磊、王迪、张晓鹏、宋长春、孔锐、贺向宗、阮德跃、冯博洋、王民强13一种矿山管道输送装置及其管道泄漏检测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411433784.72024-10-15CN119196557A2024-12-27王正国、曹志斌、张磊、夏勇波、冯博洋、王民强、郭林涛、王榕、任莉莉、杨文辉、樊国民、王连新、刘亚峰14一种矿井提升机箕斗减震挂钩可视化检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411405441.X2024-10-10CN119349369A2025-01-24曹志斌、王正国、张磊、李艺涛、夏勇波、王连新、王迪、刘永江、尹少阳、汪一蕊、王娇、李世龙15一种矿山物料运输皮带机及其巡检系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411273361.32024-09-12CN119240224A2025-01-03曹志斌、王正国、张磊、王新、田圣彬、樊国民、杨文辉、王迪、刘永江、葛阳、王连新、冯博洋、刘亚峰16一种高动态响应的大功率同步电机的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410417839.92024-04-09CN118432491A2024-08-02张念钰、史光辉、王正国、邱玉林、狄辉辉、刘涛涛、何腾飞、李飞、王浩、张盼盼、张书明、王璐17一种用于磨机换衬板螺栓冲的辅助升降平台发明专利授权CN202311785884.12023-12-25CN117720047B2026-06-23白云华、赵凯、王正国、朱建国、孔锐、唐孟阁、杨计革、周新宁、杨志朋18一种洗涤过滤反应釜轮巡进料控制装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311704783.72023-12-13CN117884040A2024-04-16田圣彬、曹志斌、王正国、王连新、杨文辉、冯博洋、王迪、张晓鹏、郭林涛、阮德跃、王民强、姜涛、任莉莉、杜艳华、刘亚峰19一种洗涤压滤系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311705176.22023-12-13CN117930759A2024-04-26王正国、夏勇波、王迪、葛阳、曹志斌、田圣彬、刘永江、李雁冰、王连新、杨文辉、孔锐、田留庆、赵宝法、李世龙、汪一蕊、刘亚峰20一种洗涤过滤反应釜进压缩气恒压反应装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311704406.32023-12-13CN117930628A2024-04-26张磊、田圣彬、王连新、王正国、曹志斌、王新、王迪、尹少阳、李艺涛、贺向宗、杨莉、周明超、王娇、王榕、樊国民、刘亚峰21一种提升机并联热备双回路速度控制系统及控制方法发明专利专利申请权、专利权的转移、授权CN202310779722.02023-06-29CN117023439B2026-03-27刘贺伟、赵泽亮、孙富强、宋长春、何雨丝、赵凯、杨计革、郭英杰22一种矿井提升机恒减速制动系统行程保护装置及保护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310754787.X2023-06-26CN116902845A2023-10-20张伟、孙富强、刘贺伟、宋长春、周秋燕、赵泽亮、郭英杰、何雨丝、赵宇奇、赵磊、蔚少峰、杨志朋23一种安装磨机衬板的四机构液压机械手发明专利授权CN202310751487.62023-06-25CN116652564B2026-02-24周新宁、白云华、王正国、赵凯、朱建国、唐孟阁、杨计革、杨志朋24一种金属矿山罐笼人数统计系统及方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310537990.12023-05-12CN116553315A2023-08-08曹志斌、张磊、李雁冰、王迪、王民强、杜艳华、刘亚峰、杨文辉、尹少阳、冯博洋、阮德跃、王榕、任莉莉25单相输入模块化功率单元实用新型专利权的终止、授权CN202221577502.72022-06-22CN217984833U2022-12-06王浩然、梁静静、邱玉林、史光辉、王正国、周秋燕、王丹、何腾飞、武振华、张英锋、张盼盼、岳耀辉、任高飞、宋海凤26一种适用于四象限级联型变频的模块化功率单元及方法发明专利授权、公布CN202210715609.12022-06-22CN115189553B2025-09-12王浩然、邱玉林、王正国、梁静静、史光辉、周秋燕、王丹、何腾飞、武振华、张书明、任高飞、岳耀辉、郭晓星、于少英27一种多尺度元深度残差收缩网络的机械故障在线诊断方法发明专利实质审查的生效、公布CN202210102071.72022-01-27CN114492642A2022-05-13王正国、王迪、王新、张飞、刘永江、杨红军、张磊、郭林涛、田圣彬、王连新、王民强、刘亚峰28一种磨机衬板更换机械手机载辅助影像系统及其使用方法发明专利授权、公布CN202210088979.72022-01-26CN114785911B2025-05-23贺向宗、王正国、白云华、丁凯、孔锐、唐孟阁、朱建国、赵凯、王丹、杨计革、杜琪、徐帅29一种带蝶形弹簧疲劳检测的盘式制动器实用新型专利权的终止、授权CN202123094221.42021-12-10CN216922971U2022-07-08涂兴子、张小牛、陈华新、林健、张西峰、赵星童、陈香、李雁冰、刘永江、周宏铎30一种用于扒渣处理作业的液压控制系统实用新型授权CN202122862566.32021-11-19CN216478106U2022-05-10朱建国、赵宇奇、贺向宗、孔锐、杨计革、徐帅、赵凯、白云华、刘子彪、何雨丝31一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人实用新型授权CN202122862510.82021-11-19CN216464715U2022-05-10白云华、朱建国、杨计革、王正国、唐孟阁、姜涛、赵凯、徐帅、贺向宗、孔锐32用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人实用新型授权CN202122862630.82021-11-19CN216464716U2022-05-10王正国、朱建国、白云华、徐帅、贺向宗、杨计革、赵凯、唐孟阁、孔锐、赵泽亮33用于回转窑扒渣的多角度伸缩臂实用新型授权CN202122862567.82021-11-19CN216644985U2022-05-31朱建国、白云华、赵凯、徐帅、孔锐、贺向宗、唐孟阁、杨计革、蔚少峰、赵宇奇34用于回转窑扒渣的多角度伸缩臂发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111384158.X2021-11-19CN114152086B2023-12-19朱建国、白云华、赵凯、徐帅、孔锐、贺向宗、唐孟阁、杨计革、蔚少峰、赵宇奇35用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人及其操作方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111384159.42021-11-19CN114136086B2024-01-30王正国、朱建国、白云华、徐帅、贺向宗、杨计革、赵凯、唐孟阁、孔锐、赵泽亮36一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111384181.92021-11-19CN114131653B2024-05-28白云华、朱建国、杨计革、王正国、唐孟阁、姜涛、赵凯、徐帅、贺向宗、孔锐37一种减速器润滑油流量自适应调整的润滑系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110718470.12021-06-28CN113494489A2021-10-12赵泽亮、赵凯、何雨丝、刘子彪、蔚少峰、唐孟阁、王丹38一种非煤矿井罐笼提升多中段智能选向控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110323355.42021-03-26CN113104714B2023-06-06郭林涛、王新、门鸣、杜艳华、汪一蕊、夏勇波、杨文辉、阮德约、尹少阳、冯博洋、樊国民、王民强、王迪39一种高压变频器无扰切换系统及其在皮带机上的应用发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110124585.82021-01-29CN112875176B2022-09-23武振华、张念钰、狄辉辉、刘涛涛、李飞、张盼盼、李雁冰、史光辉、邱玉林、张燕、任高飞、王浩、王璐、吴浩琪40一种盘式制动器贴闸压力在线检测的方法发明专利授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202011126158.52020-10-20CN112178090B2021-12-14刘永江、王正国、王迪、夏勇波、张磊、杨红军、崔小娜、李雁冰、冯博洋、周宏铎41一种盘式制动器闸间隙在线检测的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011126159.X2020-10-20CN112145597B2022-02-25刘永江、夏勇波、张磊、王正国、杨红军、王迪、冯博洋、周宏铎、崔小娜、李雁冰42一种适用于低速直驱提升机的永磁电机控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010957871.82020-09-11CN112054729B2022-11-22史光辉、王正国、邱玉林、刘涛涛、张念钰、王浩、狄辉辉、武振华、王浩然、岳耀辉、王璐、宋海凤、任高飞43一种水泵盘根维护检修报警装置实用新型授权CN202021494848.12020-07-27CN213063909U2021-04-27王连新、冯博洋、李雁冰、阮德跃、王民强、尹少阳、孔锐、王璐、宋海凤、宋长春、张磊、田圣斌、贺向宗44一种在线式袋装水泥自动双向分流转向溜槽装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010708183.82020-07-22CN111924414A2020-11-13王观民、张宏洲、周晓光、程明锋、朱萌、朱元基、王宣、朱建国45一种袋装水泥自动装车机器人伺服控制系统发明专利授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202010227625.72020-03-27CN111459200B2021-10-22周晓光、王宣、朱元基、张宏洲、王观民、朱萌、程明峰46一种矿井提升机罐笼风力发电装置实用新型授权CN201922152722.X2019-12-05CN211314451U2020-08-21夏勇波、王健、王娇、葛阳、杨文辉、冯博洋、尹少阳、任莉莉、贺向宗、姜海涛、张飞、郭林涛、王新、门鸣47一种集约简便型四象限高压变频器实用新型授权CN201921999728.42019-11-19CN211183774U2020-08-04梁静静、徐侠剑、郭晓星、宋海凤、张英锋、吴嘉婧、王璐、王榕、岳耀辉、王连新48四象限高压变频器外观专利授权CN201930627387.72019-11-14CN305851113S2020-06-16梁静静、徐侠剑、王榕、张英锋、郭晓星、宋海凤、岳耀辉、王璐49一种用于游动天轮轴承的自充电智能润滑系统实用新型授权CN201921964850.82019-11-14CN211310495U2020-08-21白云华、唐孟阁、杨计革、刘贺伟、权毅、朱明霞、吴晶晶、何雨丝50一种电气自动化传送装置实用新型专利权的终止、授权CN201921954310.12019-11-13CN210824017U2020-06-23杨凡、王宣、郭昆仑、潘瑾瑜、姚瑞、刘天时、赵鑫皓、李雁冰、孔自亮、王连新