金田铜业申请铜管能效测试控制相关专利，提升铜管能效测试装置的控制性能

来源：新浪证券-红岸工作室

8月26日消息，国家知识产权局信息显示，宁波金田铜业（集团）股份有限公司申请一项名为“一种用于铜管能效测试装置的多变量解耦控制方法及系统”的专利。申请公布号为CN122632621A，申请号为CN202610901402.1，申请公布日期为2026年8月25日，申请日期为2026年6月22日，发明人肖子可、王立新、张翼、项燕龙、方倩倩、徐小斌，专利代理机构上海申新律师事务所，专利代理师吴轶淳，分类号G05B13/04、G01M99/00。

专利摘要显示，本发明提供一种用于铜管能效测试装置的多变量解耦控制方法及系统，涉及自动化控制技术领域，包括：计算实时采集的铜管能效测试装置的多个可测输出值与对应的设定值之间的控制偏差量，并基于静态解耦矩阵对控制偏差量进行解耦运算得到解耦后偏差信号；对各解耦后偏差信号进行PID运算得到对应的等效控制量，并将各等效控制量还原为各个执行机构的基础控制量；根据前馈补偿模型实时计算执行机构的不可观状态的前馈补偿量，随后将前馈补偿量与对应的基础控制量叠加得到实际控制量，其余基础控制量直接作为实际控制量，并将包含各实际控制量的控制指令分别输出至对应的执行机构。有益效果是兼顾了耦合解耦、不可观状态补偿、工程可实现性。

天眼查数据显示，宁波金田铜业（集团）股份有限公司成立日期1992年6月20日，法定代表人楼城，所属行业为有色金属冶炼和压延加工业，企业规模为大型，注册资本172863.8193万人民币，实缴资本172863.8193万人民币，注册地址为浙江省宁波市江北区慈城镇城西西路1号。宁波金田铜业（集团）股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目58次，财产线索方面有商标信息334条，专利信息488条，拥有行政许可52个。

宁波金田铜业（集团）股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种高品质再生上引无氧铜杆及其制备方法和应用发明专利公布CN202611126622.82026-07-28CN122629326A2026-08-25巢国辉、郑良玉、项燕龙、叶东皇、汪雄风、张深根、丁云集2一种高强度高导热铜铬锆合金及其制备方法和应用发明专利公布CN202610961246.82026-06-30CN122588403A2026-08-18罗金宝、王意杰、庞宝成、汪青松、华称文、熊义3一种无铅环保易切削锌白铜及其制备方法和应用发明专利公布CN202610907991.42026-06-23CN122446002A2026-07-24叶东皇、华称文、傅杰、王继军、刘喆、张炯、沈强4一种用于管件的自动标识生产系统及其控制方法发明专利公布CN202610910407.02026-06-23CN122464204A2026-07-28卜建中、张海珍、李志峰、程远平、张永正5一种用于铜管能效测试装置的多变量解耦控制方法及系统发明专利公布CN202610901402.12026-06-22CN122632621A2026-08-25肖子可、王立新、张翼、项燕龙、方倩倩、徐小斌6一种高纯铜及其制备方法与应用发明专利公布CN202610770792.32026-05-29CN122542823A2026-08-11张深根、丁云集、巢国辉、项燕龙、洪希西、张柏林、傅杰、华称文7一种铅锡青铜及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610665520.72026-05-14CN122382404A2026-07-14叶东皇、巢国辉、项燕龙、傅杰、华称文、廖显琪8一种抗高温蠕变的铬锆铜合金及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610412367.72026-03-31CN121976085A2026-05-05郑良玉、项燕龙、华称文、傅杰、崔海峰、王永如9一种铅黄铜合金及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610413161.62026-03-31CN122012983A2026-05-12徐学宏、王东、徐天禄、沈波、孙健10铜合金及制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610417160.92026-03-31CN122038842A2026-05-15王旭扬、叶东皇、刘喆、华称文、傅杰、段超男11一种铜铬碲合金带材及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610409876.42026-03-31CN122168942A2026-06-09罗金宝、王意杰、华称文、傅杰、廖显琪、陈魁香12一种铜带铣面加工的铣刀液及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610409883.42026-03-31CN122168366A2026-06-09杨哲慧、张翼、闵晓寅、谢子龙、韩小伟13无铅黄铜合金及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610418792.72026-03-31CN122214701A2026-06-16郑恩奇、叶东皇、傅杰、华称文、王化亮、孙卡米、张炯14一种铜合金铝复合材料及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610409884.92026-03-31CN122275384A2026-06-26蒋招汉、巢国辉、李建刚、项燕龙、陈继田、李志龙、章晶15一种高强高导耐高温软化的铜合金及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610397311.92026-03-30CN122214700A2026-06-16蒋招汉、华称文、郑良玉、夏成龙、傅杰、赵朔、李东凯16一种微合金化铜铬锆合金及其板带制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610380828.72026-03-26CN122303670A2026-06-30陈继田、王意杰、李建刚、章晶、李志龙17一种综合性能优异的环保铜合金及其制备方法与应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610380874.72026-03-26CN122327017A2026-07-03叶东皇、张宝、华称文、傅杰、熊义、张炯、孙卡米18一种铜锭高温固态延展性的检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610359439.62026-03-23CN122238113A2026-06-19纵书齐、张翼、汶建龙、曹文舒、韩朝月、严松江、葛帅兵、闵晓寅19铁青铜合金及制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610297783.72026-03-12CN121874560A2026-04-17郑良玉、华称文、傅杰、庞宝成、段超男、王继军、熊义20一种耐腐蚀铜合金管及其制备方法和应用发明专利授权CN202610237264.12026-02-28CN121874559B2026-07-03华称文、乔高攀、黄红兵、蒋招汉、傅杰、唐健21一种超高强度铜合金线材及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610152509.02026-02-03CN122189424A2026-06-12郑恩奇、华称文、郑良玉、丁江杰、傅杰、庞宝成、王化亮22一种铅白铜合金及其制备方法与应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610135168.62026-01-30CN122081759A2026-05-26叶东皇、傅杰、华称文、刘喆、段超男、庞宝成、陈魁香23一种镍黄铜合金及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202512008328.92025-12-29CN121718750A2026-03-24罗金宝、唐国红、陈魁香、昌芬、庞宝成、廖显琪24一种铜镍合金及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511964246.52025-12-24CN121718749A2026-03-24郑恩奇、叶东皇、傅杰、华称文、段超男、廖显琪、庞宝成25一种耐高温软化和导热性能优异的石墨烯铜合金及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511953746.92025-12-23CN121718746A2026-03-24蒋招汉、巢国辉、项燕龙、傅杰、华称文26锡铅青铜及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511959154.82025-12-23CN121780929A2026-04-03叶东皇、巢国辉、项燕龙、傅杰27一种镍硅铜合金及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511910183.52025-12-17CN121700238A2026-03-20华称文、金炳坤、夏成龙、罗金宝、李建刚、项燕龙、傅杰28铁青铜合金及其制备方法和应用发明专利公布CN202511755653.52025-11-26CN121555842A2026-02-24郑良玉、华称文、傅杰、段超男、王化亮、庞宝成29一种低应力铜钴镍硅系合金及其制备方法和应用发明专利公布CN202511720373.02025-11-21CN121555848A2026-02-24曾力维、夏成龙、李建刚、陈继田、张志涛30一种易切削复杂白铜合金及其制备方法与应用发明专利公布CN202511710522.52025-11-20CN121674821A2026-03-17叶东皇、刘喆、汪青松、傅杰、华称文31铜合金、制备方法及夹线块发明专利实质审查的生效、公布CN202511587727.92025-10-31CN121344417A2026-01-16郑恩奇、廖显琪、傅杰、华称文、段超男、宋进良32铜铁合金及铜铁合金线材的制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511430607.82025-09-30CN121250170A2026-01-02王旭扬、郑良玉、傅杰、华称文33一种锡铅锌青铜合金及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511422769.72025-09-30CN121250173A2026-01-02欧阳好、刘喆、熊义、郑良玉、华称文、胡建立34一种高导热且低膨胀的石墨烯/CuCrZr复合材料及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511422765.92025-09-30CN121250169A2026-01-02蒋招汉、项燕龙、巢国辉、王永如、傅杰、华称文35一种抗开裂的铋黄铜板及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511422753.62025-09-30CN121250176A2026-01-02欧阳好、尹朗、刘性壮、董江华、罗涛、丁艺杰、华称文36无氧铜及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511432346.32025-09-30CN121294938A2026-01-09郑良玉、华称文、王旭扬、傅杰、庞宝成、瞿福水、段超男37一种耐磨复杂黄铜材料及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511422766.32025-09-30CN121362898A2026-01-20段超男、瞿福水、刘喆38一种紫铜线材及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511422761.02025-09-30CN121393986A2026-01-23郑良玉、王旭扬、华称文、傅杰、余军伟、瞿福水39一种耐磨铜合金及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511346274.02025-09-19CN121250172A2026-01-02叶东皇、项燕龙、巢国辉、郑恩奇、傅杰、华称文40一种高导热低温升的石墨烯/CuCrZr复合线材及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511344810.32025-09-19CN121362895A2026-01-20蒋招汉、龚深、项燕龙、巢国辉、王永如、郑良玉、傅杰、华称文41一种高导电耐折弯碲铜合金带材及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511346272.12025-09-19CN121362896A2026-01-20罗金宝、华称文、巢国辉、廖显琪、裘桂群42一种铜锡磷合金及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511192481.52025-08-25CN121161093A2025-12-19叶东皇、廖显琪、傅杰、王旭扬43一种高强高延硅黄铜合金及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511181523.52025-08-22CN121250174A2026-01-02欧阳好、徐学宏、徐天禄、王东、朱鹏飞、赵变华、孙健44一种熔炼炉液压加料车实用新型授权CN202521570444.92025-07-25CN224353554U2026-06-12卜建中、朱云福、陈爽、韦业有、王邦、邹光雨、胡建立、周嘉、张平45一种高温稳定性良好的铜合金线材及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202510892231.62025-06-30CN120719170A2025-09-30郑良玉、蒋招汉、华称文、傅杰、项燕龙、胡振宇、丁江杰46一种无铅铋黄铜及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510887445.42025-06-30CN120796775A2025-10-17欧阳好、王东、肖金锋、朱鹏飞、彭鑫、高登桥、徐天禄47一种耐高温软化性能优异的铜合金及其制备方法与应用发明专利授权CN202510892236.92025-06-30CN120519735B2026-04-17华称文、蒋招汉、项燕龙、汪雄风、田秀坤、廖显琪48一种高耐热高导电铜合金及其制备方法与应用发明专利授权CN202510892233.52025-06-30CN120519734B2026-05-19华称文、蒋招汉、傅杰、汪雄风、田秀坤、庞宝成49一种电池化成测试用铜合金棒材及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510877176.32025-06-27CN120505538A2025-08-19郑恩奇、罗金宝、陈继田、华称文、傅杰、熊义、张炯、宋进良50一种铜镍硅系合金带材及其制备方法与应用发明专利实质审查的生效、公布CN202510877174.42025-06-27CN120519740A2025-08-22罗金宝、孙晓丽、庞宝成、华称文