国家知识产权局信息显示,魔门塔(苏州)科技有限公司申请一项名为“用于自动驾驶车辆的变道控制方法、装置、设备及介质”的专利,公开号CN122626853A,申请日期为2025年2月。
专利摘要显示,本申请实施例公开一种用于自动驾驶车辆的变道控制方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括:在自车变道过程中,判断自车的变道规划轨迹是否能够成功执行;如不能,计算自车和目标车道后车的碰撞时间;获取预设时间阈值;当碰撞时间大于或等于预设时间阈值时,基于预先设定的最小间距生成自车的车道保持轨迹;最小间距为自车与目标车道线之间的距离;目标车道线为自车所在当前车道和目标车道之间的车道线;当碰撞时间小于预设时间阈值时,确定自车距离目标车道线的目标间距,并基于目标间距确定自车的车道保持轨迹;控制自车基于车道保持轨迹行驶,并在满足变道条件时生成自车的变道轨迹。应用本申请实施例提供的方案,能够提高变道效率。
天眼查资料显示,魔门塔(苏州)科技有限公司,成立于2018年,位于苏州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本99905.7108万美元。通过天眼查大数据分析,魔门塔(苏州)科技有限公司共对外投资了9家企业,参与招投标项目7次,财产线索方面有商标信息317条,专利信息730条,此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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