小米机器人归来！一场关于"手"和"大脑"的四年重组

作者| 拂晓子

来源 | 具身之家Robots（ID：zscy006）

8月19日，小米新一代人形机器人亮相 2026 世界机器人博览会，登陆「具身花园」展台。

2022年CyberOne“铁大”第一次站上雷军的发布会时，它更像一张面向未来的技术名片；四年后的今天，小米机器人最重要的身份已经不是舞台上的明星，而是汽车工厂里的“实习生”。

这四年间，小米没有停在本体迭代上，而是在同时补齐工厂场景、具身模型、世界模型、灵巧手和人机交互。

小米为什么选择在产业进入落地期时再次高调出牌？它准备把机器人做成一门怎样的生意？

不秀肌肉，先拿工牌

图｜小米新一代人形机器人将扮演“花艺师”，可抓取香片撒花并递送给现场观众

今年3月，雷军首次透露“小米机器人在工厂实习”，已经可以稳定运行约3小时。

到了7月，小米2026年二季度业绩公告明确披露，在小米汽车工厂，自攻螺母上件工站双侧作业成功率已从90.2%提高到98%；同时，机器人进入总装车间物流区两个新工站——中控台侧盖板排序和料箱折叠回收，两项任务成功率均达到90%。

实验室演示追求“做出来”，产线追求的是“每一次都做对”。

动作再漂亮，只要随机失败，就无法嵌入稳定节拍；机器人真正进入工厂，考核指标会迅速从自由度、速度和动作数量，变成成功率、平均无故障时间、节拍、维护成本和ROI。

很多机器人创业公司需要四处寻找试点工位、争取客户开放生产数据；小米自己就拥有高自动化水平的汽车工厂，既是机器人研发方，也是第一批用户。

机器人可以在真实工站里暴露问题，失败样本又反过来成为模型和控制策略继续迭代的数据。

雷军也表示，未来5年会有“大批量”人形机器人进入小米工厂工作。

这个表态并不意味着小米已经跨过量产门槛，但至少把路线说得很清楚：先不急着讲家庭万能机器人，先在自己的制造体系里，把一名“实习生”训练到能长期、稳定、可计算地创造价值。

雷军开始“拼人”

图｜小米机器人近期人才与能力拼图。制图：具身之家

如果只盯着机器人本体，很容易低估小米过去一年的变化。

真正密集的动作发生在人事和组织层面：它正在把具身基座模型、人机交互、灵巧手和通用大模型几条能力线，逐渐拼成一张更完整的图。

第一块拼图是孔涛。

据36氪等媒体报道，原字节跳动机器人团队负责人孔涛已于2025年夏天加入小米，负责机器人基座模型相关研发；小米内部新设“具身智能与应用部”，由孔涛负责，并整合VLA等研发力量。

第二块拼图是王刚。

小爱同学业务发生组织调整，长期负责小爱同学研发的王刚已调任机器人业务线。这个调动的意义并不只是换岗。机器人如果最终从工厂走向门店和家庭，必须解决“人怎么跟它说、它怎么理解、怎么规划、最后怎么行动”的完整链条。

小爱同学积累的是语音、意图理解和跨设备交互，机器人需要的则是把这些数字世界里的理解，继续映射到物理动作。

第三块拼图是“手”。

2025年11月，前特斯拉Optimus灵巧手团队成员卢泽宇加入小米机器人团队，担任灵巧手负责人，对于工业人形机器人而言，走路只是进入工位的前提，真正决定能不能干活的往往是末端执行能力。

第四块拼图来自小米更大的AI体系。

2025年11月，95后AI研究员罗福莉确认加入Xiaomi MiMo，并在公开表态中写道：“智能终将从语言迈向物理世界。”

她并不直接等同于机器人业务负责人，但MiMo所代表的语言、推理、Agent和基础模型能力，正是小米希望把AI从屏幕推向物理世界的另一条底座。

小米开始尝试把“大模型—交互—具身模型—灵巧操作—真实场景”连成一条研发链。

机器人业务正在从一个前沿实验项目，逐渐长成一个需要跨部门协同的系统工程。

“大脑”连发三招

图｜小米集团在2026Q2业绩简报中将 Xiaomi-Robotics-U0 与 Xiaomi-Robotics-1 列为具身智能核心模型进展

2026年，小米机器人连续发布三套关键模型，节奏也明显加快。

第一步是2月发布并开源的Xiaomi-Robotics-0。它是一套视觉—语言—动作模型，也就是VLA：输入视觉和语言指令，直接生成机器人动作。

第二步是7月发布的Xiaomi-Robotics-U0。它不是直接控制机器人的动作模型，而是一套380亿参数的世界基础模型，尝试把图像生成、场景编辑、多视角具身场景生成、具身迁移和具身视频生成放到同一个框架中。

第三步是7月16日发布的Xiaomi-Robotics-1。官方页面显示，它在预训练阶段使用了超过10万小时的真实世界操作轨迹，覆盖1700多个家庭、商业、工业和户外场景；后训练阶段还使用了超过7200小时的小米自采真实机器人数据。

这条路线很像大语言模型过去几年的Scaling思路：先用更大规模的数据学习通用能力，再用少量高质量真实机器人数据完成对齐。

过去造机器人，大家首先比的是电机、减速器、关节和运动控制；接下来，竞争变量正在增加一层——谁能获得更丰富的真实世界数据，谁能把这些数据转化为可迁移的通用模型。

不只是一台机器人

图｜小米具备形成“数据—模型—场景”闭环的潜在条件。制图：具身之家

当“大脑”“手”和工厂逐渐接起来，小米最终要回答的问题就不再是“能不能造出一台机器人”，而是“机器人在小米整个商业版图里到底是什么位置？”。

卢伟冰在财报沟通会中给出的答案很明确：小米不会孤立地做机器人，而会和“人车家全生态”协同，应用场景包括智能工厂、智能出行以及家庭。

工厂是最容易形成商业闭环的场景。任务边界清晰、环境相对可控，机器人能否替代某一段人工，可以用节拍、成功率和成本直接评估。

家庭则完全是另一个难度。工厂要求稳定重复，家庭要求开放环境中的通用智能。今天机器人能把一个螺母稳定放进固定工装，不代表明天就能在陌生厨房收拾餐具、在客厅绕过孩子和宠物、听懂含糊指令后自己决定先做哪件事。

这也是为什么小米同时推进全尺寸本体、具身模型、世界模型、灵巧手和人机交互——家庭机器人需要的不是某一个单点能力，而是一整套系统能力。

从财务投入看，小米也在为这张长期船票付费。

2026年二季度，小米集团收入1089.2亿元；研发开支92.3亿元，同比增长18.9%。其中，智能电动汽车、AI及其他新业务收入248.96亿元，同比增长17.1%，但该分部经营亏损仍为26亿元。

机器人尚未形成独立的财务贡献，但已经被小米在二季度业绩公告中与AI基础模型、汽车工厂验证一并重点披露。

对于一家已经拥有手机、汽车、IoT设备、操作系统和制造工厂的公司来说，人形机器人最大的想象力，也许不是再增加一个硬件品类，而是成为一类能在现实空间中移动、感知、操作，并调用整个生态能力的新终端。

此次，在世界机器人大会上的公开亮相或许只是一次“重新出场”，小米机器人真正重要的“首秀”，仍然发生在那些没有聚光灯的工位上。

当它不再被叫作“实习生”，才是小米机器人真正进入下一阶段的关键时刻。