从汽车到机器人、太空，五一视界复制十年仿真经验

近几年，自动驾驶技术路线加速变化，产业链上的公司也在重新寻找自己的位置。

其中，也包括长期为智驾行业提供仿真测试服务的五一视界。这家成立于2015年的数字孪生公司，通过仿真技术切入自动驾驶领域，随后延伸到更多领域。2025年12月，五一视界成功登陆港股。

8月18日，五一视界公布“物理AI宏伟蓝图2030”，将公司的发展路径划为三站：自动驾驶、具身智能和空天探索。

从汽车到机器人，再到卫星和火星探测器，业务跨度看起来很大，但背后延续的是五一视界过去十年积累的一套能力，将现实环境数字化，让机器在其中完成训练、测试和验证，再通过模型和数据与真实世界形成闭环。

汽车是这套能力最早实现规模商业化的载体，机器人正在成为第二个。

五一视界接下来的调整，就是把已经在自动驾驶中验证过的能力，继续推向更广泛的物理世界。

从自动驾驶，到更大的物理世界

2016年，五一视界开始构想“地球克隆”计划，创业前三年计划将人与建筑数字化，第二个三年扩展到车与道路，第三个三年继续进入水和城市，再连接不同的物理要素。

彼时，自动驾驶行业刚刚兴起，创业公司如雨后春笋冒出，针对道路环境复杂，大量危险和极端场景无法反复在现实世界测试的难点，仿真成为自动驾驶研发和验证的重要工具。

此后近十年，五一视界围绕汽车逐渐建立起仿真、训练和验证产品体系。

这也是目前五一视界最成熟的一块物理AI业务。根据财报数据，2026年上半年，51Sim收入5123.8万元，同比增长545.2%，占公司同期总营收的41.4%。

近日的“物理AI宏伟蓝图2030”活动上，五一视界创始人李熠重新解释了“地球克隆”的另一层意义：数字化现实世界除了让人进入虚拟空间，还可以成为AI进入物理世界的桥梁。

基于这套思路，五一视界把2015年至2030年的业务划成三站。其中，第一站自动驾驶已经形成产品和收入，第二站具身智能，是当前重点推进的新业务；第三站则向低空、太空和深空延伸。

这次发布会上，五一视界正式发布针对具身智能客户，推出AperData和AperOne两款产品，分别解决机器人数据和应用闭环问题。

据悉，AperData由AperEgo采集硬件和AperOS软件组成，用于机器人训练数据的采集和处理。按照公司披露的数据，其轨迹物理一致性可以达到99%，数据采集效率相比传统真机遥操作提升超过10倍。五一视界同时明确，只提供软硬件和平台，不直接出售数据。

AperOne则延续了五一视界更熟悉的仿真思路。以矿井为例，可以先将真实环境重建成数字副本，让机器人完成后训练、测试和评估，再进入现场作业，真实运行产生的数据继续回流。

目前，AperOne已经在国家会议中心二期、西南某智慧化工厂等场景进行验证，五一视界也公布了云深处、银河通用、七腾机器人、北京人形机器人创新中心等首批合作伙伴。

具身之后，是更长期的空天探索。五一视界把这一站继续拆成低空、太空和深空三层。

低空方面，公司与影石Insta360合作，探索飞行器数字化仿真和试飞保障；太空方面，与环天智慧规划“地球克隆之星ECS-1”，尝试通过卫星持续获取和处理地球数据；深空方面，则已经参与月球、火星等环境的数字化重建。

不过，这一站距离真正商业化仍然更远。李熠表示，目前空天项目还无法达到具身智能这样的产品化程度，部分方向暂时也没有看到规模商业化的可能。

至此，五一视界2015年从数字化现实世界出发，2017年进入自动驾驶，近十年后再把积累下来的能力推向机器人，并继续试探低空、太空和深空。

跨界之前，找准生态位

五一视界的业务拓展，背后有一套来自过去十年的判断。

李熠认为，新技术通常每两三年就会经历一轮技术路线迭代，直到第三、第四代，产业才开始进入规模商业化。

正如自动驾驶行业，2017年几乎所有公司大量依赖规则算法，此后近十年，技术路线持续变化，数据驱动、端到端、世界模型先后成为新的方向。五一视界自己的产品也从1.0一路迭代到4.0。李熠将过去十年的经验总结为技术最终会逐渐收敛，而公司需要在收敛过程中找到自己的生态位。

在李熠看来，具身智能当前仍处在技术没有收敛、产业闭环尚未形成的阶段。模型路线可能很快变化，今天投入研发的技术，几个月后就可能被下一套方案替代。自动驾驶行业也经历过类似阶段，大量公司涌入，最终只有一部分留了下来。

因此，五一视界没有选择押注某一种机器人形态或者某一条模型路线，而是将沉淀的通用能力往外延伸，其中最核心的是“模型、仿真、数据”的组合。

李熠将公司的优势概括为，从仿真到模型，再到数据形成一套闭环，接入世界模型，数据持续驱动模型，仿真承担训练和验证，最终形成一个不断迭代的飞轮。

这套能力本身并不限定机器的形态。汽车需要理解道路，机器人需要理解工厂和矿井，低空飞行器需要理解三维城市空间，尽管设备不同，但都需要把现实环境转化为数据和模型，并在真实部署之前完成训练和验证。

多个业务底层技术共通之外，中立的行业定位，也让五一视界有了更多可能。

过去服务智驾公司时，五一视界把自己放在多个参与者共同需要的开发和验证环节，不与客户抢资源。

进入具身智能之后，五一视界继续保持这一边界。李熠认为，一旦自己进入本体或者数据交易，原本的数据公司、模型公司和机器人公司就会变成竞争对手。

李熠称，公司前后思考了一年半，才决定什么时候进入、具体做什么，如果具身智能市场没有出现足够明确的需求信号，即使行业再热，也不会为了凑热闹进入。

对五一视界来说，真正的考验也从这里开始。

自动驾驶已经证明，技术路线会反复变化，产业最终留下的往往是那些能够持续调整产品、并找到稳定商业位置的公司。具身智能、低空乃至空天，接下来大概率还会经历类似过程。

因此，五一视界这轮业务扩张能否成立，最终要看的并非版图铺得有多大，而是这些新业务能否像当年的自动驾驶一样，从早期项目逐渐变成可复制的产品，再形成持续收入。

从仿真测试走到物理AI，五一视界已经完成了第一次业务边界的外扩。接下来几年，它需要证明的，是这套跨越多个技术周期的方法，能不能再次跑通。雷峰网雷峰网雷峰网