贵州
中国机器人跑步姿势看懵网友！原来动漫里的奇行种才是最快跑法？
萌娘ACG研究所
最近，一段人形机器人参加400米比赛的视频突然在海外社交平台火了。
有人把视频放慢之后，发现机器人奔跑时，上半身疯狂左右扭动，脑袋甚至跟着不断晃动，两只手也没有按照人类熟悉的方式前后摆动，整个动作看起来相当“别扭”。
第一眼甚至有点像动漫里的“奇行种”。
结果网友越看越觉得不对劲，这动作虽然难看，但好像真的很有效率。
有人分析认为，这种跑法可能是在利用身体旋转产生反作用力，让下肢获得更好的推进效果，同时通过旋转产生的陀螺效应，提高高速直线奔跑时的稳定性。
换句话说，它是在寻找一种“机器人自己觉得好用的跑法”。
这也是整件事情最有意思的地方。
据网友讨论，这类机器人的初始训练并不一定要求它采用现在这种夸张姿势。
相反的人类可以先给它一个比较正常的跑步动作，之后再通过强化学习不断训练。
经过AI训练的大量试错之后，机器人最终可能自己找到了一个在人类看来非常奇怪，但对它自身结构更加高效的动作。
这就解释了为什么它看起来不像人类。
因为它根本没有必要像人类。
人类的跑步方式，是经过人体骨骼、肌肉、关节以及平衡能力共同限制后形成的结果。我们之所以要摆臂、控制身体、保持头部稳定，很大程度上是因为人体只能这么做。
机器人可没有这些限制。
它的重量分布、关节结构、电机发力方式都和人类不同。
如果让AI自己寻找答案，那么最终得到一个完全不同的奔跑姿势，其实并不奇怪。
于是评论区开始出现各种非常离谱的讨论。
有人开玩笑说，动漫里那些看起来“完全不正常”的跑步姿势，搞不好真有一天会被证明是合理的。
当然，机器人和人类的身体条件完全不同。
这种姿势对于机器人可能非常有效，但如果人类突然照着跑，最大的可能不是刷新世界纪录，而是先把自己扭进医院。
更有意思的是，网友还发现了一些现实中的类似案例。
例如部分长跑运动员在高速移动时，也会通过特殊的身体姿态来提高效率；某些运动项目同样会采用普通人第一眼看起来非常奇怪的动作。
所以这次机器人的表现再次证明了，人类习惯的动作，并不一定就是效率最高的动作。
过去我们设计机器人，总喜欢让它“像人”。
但随着AI和强化学习的发展，机器人正在逐渐摆脱这种思维。
只要最终目标是“跑得更快”，至于姿势是不是好看、是不是符合人类审美，可能根本不重要。
甚至可以大胆想象一下，今天我们看到机器人跑得像“奇行种”，数十年以后，说不定人类运动员真的会开始研究这种动作。
所以现在再回头看那些动漫里的奇怪跑姿，突然就有点耐人寻味了。
有时候看起来最离谱的动作，未必没有道理。
只不过，人类还没找到那个答案而已。
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