落地式视觉螺杆阀点锡机

设备简介说明：

1.物料由轨道自动输送至点胶工位，作业流程：物料就位称重 → 视觉定位-检测相机拍照留底图，→ 锡膏螺杆阀精准点胶作业 → 二次称重胶量 →视觉再次拍照检测 ；工序完成后，往返输送机构启动，转运物料回流。

2.设备采用两个螺杆阀控制点焊膏（锡膏专用螺杆阀），胶量精准稳定，可调流量速度、耐磨损，易拆装清洗维护。

3.落地式机型、设备配置三轴单工位视觉定位、相机拍照编程点胶系统，自动补偿位置偏差，实现单点、线段、圆弧、整圆轨迹动作点锡膏。

4.选配750克锡膏料筒加气压给螺杆阀供料。

5.设备配置伺服电机加丝杠导轨模组结构，定制产品定位机构定制多段可调轨道机构，实现自动进出治具。

6.设备可定量点胶和走轨迹连续出胶。

7.设备加装1个电子天平（量程5KG以上，称重精度±0.1克。定制称重机构，实现点焊前称重、点焊膏后称重，并关联二维码保存相关数据。

8.增加大视野视觉检测功能，配装两套2000万像素视觉相机，一个产品面先后拍两张大图对比检测，检测胶线尺寸精度偏差±0.15mm，视觉拍照检测完成时间3秒。

9.设备支持后期连接MES系统功能，支持MES系统读取通讯，预留RFID通讯接口。

10.设备交货周期：合同签订并收到预付定金35个工作日。

设备展示图

设备简介说明

机台尺寸参考图

设备技术参数

名称/型号

落地式视觉螺杆阀点锡机

点胶范围X/Y/Z(mm)

400/300/100

编程方式

视觉教导示教编程或图形导入、拍照编程

定位相机、镜头

海康威视/500万像素

视觉检测相机、镜头

海康威视/2000万像素

定位视觉光源

定制

检测视觉光源

定制大视野面光源

点锡阀

专用锡膏钨钢螺杆阀2个（1克为基准精度±5%）

扫码枪

选配1个

自动称重电子秤

定制2个（量程5000克）（精度±0.05克）

可运动图形轨迹

点、直线、圆弧、整圆、曲线、多段线、螺旋线、椭圆

最小吐出量

0.001ml

出胶频率

0-3次/秒

称重最大负载

5kg

移动速度 (mm/sec)

0--600

机台重复精度

± 0.015 mm

视觉检测精度

±0.15mm

称重精度

±0.1克

控制方式

运动控制卡+工控机+电脑显示屏

程序记录数量

999组

显示方式

电脑显示器

驱动电机

雷赛伺服电机

驱动器

雷赛伺服驱动器

光电开关

华怡丰

传动方式

丝杆模组

输入电源

全电压AC110V ~ 220V

功率

1850 W

外部控制接口

RS232

机台尺寸（长宽高）mm

1167*950*2084mm

电子秤技术参数

该模块适合嵌入现有工业自动化设备系统内，可以单台使用或者多台集联组网使用;被广泛应用于工业、物流、零售收银等领域

·采用仪表和传感器分体式连接设计;

减小称量空间，方便定制称量平台;

·带有6位数码显示控制面板;

·控制面板带有控制按键、状态灯、数字显示;

·状态指示灯可显示稳定、净重、单位、零点的工作情况;

可以自由选配连接传感器的称量;

附带软件可以对模块进行通讯端口设置、传感器标定、数据采集;

·仪表体积占用小、可以多个模块集联组网;

·仪表外壳可拆卸，可自由定制安装;

可以自定义精度值、分度值，更改量程

接触式点胶模式

螺杆阀简介：

S5500精密螺杆点胶阀，采用精密无刷伺服电机驱动，精密金属齿轮减速机，可提供大扭矩

高效的传动比，本产品采用一次性POM耐磨塑料螺旋组件，可以有效保证点胶精度，同时

维护非常简单，可以在几秒钟完成螺杆组件的拆卸与装配，

产品广泛应用于：STM行业，光电行业，3C数码产品行业，连接器行业，

光电行业等等，适用流体包括：锡膏点胶，硅胶，UV胶，助焊剂，银胶，等高粘度流体。

产品特点：

高 速：最新的精密无刷伺服电机驱动，最高转速400转/每分钟。

快速调试：采用最新模块设计，简化螺杆组件。

高 效 率：采用高效的螺杆输送模式，有效的提高生产效率

长 寿 命：可更换超硬合金材质螺杆组件，具备更长的使用寿命。

微 量：最小线宽0.25mm，最小点直径0.2mm。

一 致 性：可加装恒温加热模块，点胶一致性可达±2%。

维护简单：模块式螺杆组件，可实现几秒内拆卸与装配。

低 成 本：专利设计结构，维护时只需少量耗材，在生产过程中节省维护成本。

稳 定 性：采用螺旋输送流体方式，长期稳定点胶。

螺杆阀规格：

点胶方式 接触点胶模式

适用于液体类型 锡膏，助焊剂，银胶，UV胶，硅胶，环氧胶 等

适用液体粘度 0 - 200000 cps

工作频率 Max: 400转/每分钟

适用针头类型 塑料针头，TT斜式针头，高精密针头

供胶气压 胶水压力：0.01-0.2Mpa

阀体质量 500g

外形尺寸 L53mm*W40mm*H170mm

控制器规格：

控制方式 电子模拟电路

点胶时间控制 数字电路/参数化

电源/功率 AC220V/50Hz*120W

控制器质量 2kg

外形尺寸 L203mm*W120mm*H135mm

组成部分：

螺杆阀体 控制器 螺杆组件 连接线缆 维护工具

CCD视觉定位胶路检测系统介绍

基础功能

支持单/双工位点胶；

自主研发点胶智能控制系统，包含CCD视觉自动定位系统，自动对针系统，自动称重系统, 激光测高系统、辅助以针头自动清洁装置，MES上传功能

WINDOWS 7中文操作界面，易学易懂;

视觉点胶机具有点，线，面，弧，圆，不规则曲线连续补间及多轴联动等功能;

特色功能

支持在线模式，选择记忆性启动；

预留MES系统接口, 点胶过程的全程智能控制和数据分析；

支持视频校验功能, 视野放大，异常主动告警；

支持最多4胶枪同时工作；

支持特定胶水断胶/缺胶/溢胶/胶路大小检测；

硬件配置：

序号

名称及规格

数量

1

海康威视工业相机500万像素

1

2

运动控制卡

1

3

FA 25MM工业镜头

1

4

三色光源RL-90-70-W

1

5

工控机I5

1

6

19寸LED显示器

1

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