再赴世界机器人大会，千樾“铁马”提供了一个重载具身智能样本

8月22日，北京亦创国际会展中心，千樾科技“铁马”系列多足重载移动平台再次出现在世界机器人大会的舞台上。今年，铁马的呈现并非一次孤立演示：从开幕机器人马表演，到机器人舞蹈《铁马人》、和创新作品《铁马雪莲》，多个作品共同构成了它在本届活动中的完整亮相。

铁马参与2026世界机器人大会多项艺术与科技融合呈现（现场图）

在这些作品中，铁马时而与表演者共同完成动作，时而成为雕塑和艺术装置的移动承载平台。观众看到的不只是机器行走，而是负载状态下的启停、转向、姿态调整，以及机器人与人员、空间和作品之间的协同。

舞台之外，行业更关心“能否作业”

这是铁马连续第二年参与世界机器人大会艺术与科技融合创新活动。2025年，铁马通过与舞蹈、音乐和艺术装置协同，让外界看到重载机器人在力量之外的稳定性与控制能力；今年，多作品、多角色的现场呈现进一步打开了观察这条技术路线的窗口。

连续亮相不能等同于技术认证，但不同节目、不同载荷和不同人员编排，对设备重复部署、动作控制和现场协同提出了持续要求。铁马在舞台上承担的，也不再只是被观看的展品角色，而是人员、装置与艺术表达的移动载体。

艺术现场不能替代专业测试，却能直观放大重载平台的基本要求：启动、停止、转向和姿态变化是否平稳，负载状态下的动作是否可控，与人员之间是否存在清晰的安全边界。真正的重载能力，不只是“扛得动”，也包括“走得稳、控得住、能协同”。

铁马参与2025世界机器人大会艺术与科技融合创新活动

具身智能不应只讨论一种形态

过去两年，人形机器人获得了大量关注。但从产业应用角度看，具身智能并不等于人形机器人，也不意味着所有任务最终都会由同一种机器人完成。机器人的形态，本质上是任务需求、作业环境和成本约束共同作用的结果。

固定式机械臂适合结构化工位，轮式平台在平整道路和园区中具有效率优势，履带式装备适合连续恶劣路面，人形机器人试图利用人类已有工具和空间完成通用操作；而在坡地、台阶、沟壑、碎石和废墟等非结构化环境中，多足机器人能够通过独立落足和姿态调整获得不同的环境适应能力。

图4 全球工业机器人年度安装量：2024年为54.2万台（来源：IFR《World Robotics 2025》）

图5 中国工业机器人安装量及全球占比：2024年安装29.5万台，占全球54%（来源：IFR《World Robotics 2025》）

数据来源：国际机器人联合会《World Robotics 2025》

工业机器人与移动具身智能并非同一市场，但工业机器人的规模化过程说明了一条基本规律：技术先进只是起点，明确任务、稳定性能、标准化产品和可成立的投入产出关系，才是机器人进入产业现场的基础。

观察铁马：一条强调任务承载的技术路线

据千樾科技现行产品资料，铁马并不以拟人动作或消费级交互为主要目标，而是被定义为面向复杂地形、能够承载设备和任务系统的多足移动平台。其额定载荷为300kg，在满载工况下具备不低于40°的爬坡能力，可跨越不低于500mm的壕沟和不低于300mm的垂直障碍；续航时间约6小时，最高速度不低于12km/h。

这些能力分别对应载荷、通过性和持续作业要求，背后则是机构强度、动力输出、能量管理和运动控制的协同。千樾科技以整体闭链多足移动系统为技术基础，围绕机构构型、运动控制、感知导航和模块化接口展开研发，把承载能力与复杂地形通行能力放在产品定义前端。

铁马复杂地形验证

舞台表现可以说明平台具备稳定移动和协同控制基础，但其产业价值仍需要由长时间、重负载和复杂环境中的任务数据证明。对重载机器人而言，公开展示只是认识产品的入口，真实作业能力才是最终依据。

产业竞争正在从“本体能力”转向“任务闭环”

在艺术现场，铁马承载的是人员、雕塑或装置；进入真实任务后，载荷可能变为物资、感知设备或专用作业模块。对象虽然不同，对平台的要求却相通：负载状态下保持稳定运动，在有限空间内完成可预测的启停与转向，并通过标准接口适配不同上装。

对产业端而言，决定机器人能否真正投入使用的，已不只是载荷、速度和越障等单项指标，还包括任务成功率、平均无故障工作时间、有效作业时长、部署与维护成本，以及在较少人工介入下持续完成任务的能力。只有这些指标形成闭环，机器人才能从示范设备转变为稳定的生产工具。

重载移动底座的系统价值也由此显现：它不是为每一种任务重新制造一台机器人，而是以相对通用的承载、通行和控制能力为基础，通过核心部件、专用上装与软件配置形成新的任务组合。舞台呈现提供了一个易于理解的窗口，产业空间仍要依靠更多真实环境中的持续验证。

政策正在把产业推向“作业模式”

2026年6月，工业和信息化部、国务院国资委联合部署人形机器人与具身智能实景实训专项行动，提出到2026年底形成100个以上高价值应用场景、带动万台级规模落地能力，并将真实作业成功率、效率提升率、安全可靠性和经济可行性纳入评价。

数据来源：工信部、国务院国资委实景实训专项行动通知（目标时间：2026年底）

这意味着，具身智能产业正在从“机器人能不能做”进入“能否稳定、经济地反复做”的阶段。政策带来的不只是市场空间，也是一套更严格的评价标准：任何形态的机器人，最终都必须把技术能力转化为任务效率、人员风险降低和可接受的部署成本。

不必成为最像人的机器人，先成为最适合任务的机器人

世界机器人大会适合展示想象力，产业现场则负责检验想象能否成立。铁马连续两届参与艺术与科技融合创新活动，最值得关注的并不是它完成了多少舞台动作，而是它让一种相对少见的机器人路线进入了公众和行业视野：机器人可以不以模仿人为目标，而是围绕人类不便进入、难以持续或风险较高的任务，形成不同的身体结构。

从产业演进看，重载多足机器人并不会取代轮式、履带式或人形机器人，而会在特定环境中形成补充。未来的机器人市场更可能呈现多种形态并存、围绕任务分工的格局：环境越复杂、载荷越明确、人工进入成本越高，专用形态的价值就越容易成立。

决定一条技术路线能否形成产业空间的，也不只是结构创新或单次演示效果，而是能否围绕明确任务建立可靠性数据、标准化接口、运维体系和可接受的全生命周期成本。由此沉淀出的，才是能够复制和持续交付的产品能力。

一次亮相可以制造关注，连续亮相能够提供观察，而真正的产业认可，最终仍来自机器人在真实世界中完成的每一项工作。当具身智能的讨论逐渐从“长得像什么”走向“能够做什么”，铁马所代表的重载多足路线，也获得了一个更适合被重新审视的位置。