河北
（来源：科普中国）
转自：科普中国
谈起人形机器人运动会，足球赛上的凌空抽射、田径赛的激情竞速往往是人们的第一印象。在这些矫捷灵动的身影旁，还有一批“灵巧手”机器人正靠着精细而稳定的操作，展现着机器人技术的“指尖实力”。
在第二届世界人形机器人运动会的“灵巧手专项赛”现场，“镊子夹豆”的精密角逐正悄然上演。只见机器人手持医用弯头镊子，缓缓夹起一颗黄豆，轻轻转动手臂，将它放置在一旁的空盒之中。“全自主组”的参赛选手不仅需要自行拿起镊子捏起黄豆，还要识别夹起黄豆的数量，所有动作序列、力度调节和计数逻辑都必须依赖于机器人自身“大脑”的实时决策。
与之相对，“遥操组”的进展更为顺利。身穿传感设备的操作员与机器人并排站立，前者屏息抬臂，微张双手，后者则“有样学样”，准确无误地将黄豆稳稳拾起。灵巧手专项赛裁判长王世龙告诉记者，为鼓励完全自主化作业，赛程规定全自主方式权重系数为1，遥控方式权重系数为0.5。目前，无锡智元赛队以22.5分高居预赛榜首，并将在8月23日与北京人形-北交大-强脑思源联队、“北京人形-北邮”领雁队等战队联袂奉上更为精彩的决赛。
场地的另一边，“粉末称量”比赛则考验着机器人的细微“手感”。这项比赛要求机器人用勺子从容器中舀取食盐颗粒，放入电子秤的称量盘内，直至重量达到20克，且误差需控制在0.5克之内。操作过程中，机器人与操作员需克服粉末的流体特性，在盛取、倒放称量等环节实现毫克级精度的操作。
世界人形机器人运动会组委会常务副主任、北京市经济和信息化局局长姜广智表示，“灵巧手”专项赛是本届运动会紧扣应用需求新设立的赛项，除“镊子夹豆”“粉末称量”之外，还有“开瓶撬盖”“钉钉固定”等共计8项“微操”对决，切实将赛项延伸到真实环境。
“这些项目比的就是看得清、拿得稳、做得准的指尖儿上的活。机器人练好这些‘最后一米’的手艺，就有望得了奖牌拿订单，出了赛场进现场。”姜广智分享。
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