贵州
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智元远征A3夺得世界人形机器人运动会太极拳项目金
崔玉贤
第二届世界人形机器人运动会武术-太极拳项目中，智元机器人参赛队伍凭借远征A3完成全套套路，获得该项目金牌。
据介绍，武术-太极拳项目主要考察人形机器人的全身运动控制能力，参赛队伍较多，竞争较为激烈。
智元远征A3在比赛中完成了腾空飞脚接外摆连450°、外摆连360°接马步、外摆连540°接马步等动作。相关动作涉及原地蹬地爆发、高空腾空、空中摆腿、大角度转体及稳定落地定型等环节，对关节瞬时扭矩、转速输出及控制系统姿态校准有较高要求。
据介绍，远征A3身高173厘米，机身重量55公斤，采用镁合金主体架构与钛合金关键部位强化设计，搭载自研高性能关节，瞬时峰值功率约12千瓦，峰值电流150安，推重比约0.218千瓦/公斤。在续航方面，该机型采用躯干嵌入式双电池架构，支持10秒换电，标称连续作业时间最长约10小时。
智元方面称远征A3依托自研运动预训练模型、全身协同控制算法及Sim2Real训练体系，可从灵创平台运动数据中学习通用运动先验能力，适配太极拳这类节奏特殊、轨迹复杂的专项套路。本届运动会开幕式上，该机型还参与了人机共舞环节。
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